Sasis robot roda diferensial (TIGER-01)

Katerangan pondok:

Dchassis robot roda iferensial(LOGO-01)

Ihtisar

Chassis robot roda diferensial ngagunakeun kakuatan batré litium salaku sumber kakuatan tina chassis nu, ngagunakeun kadali jauh nirkabel ngadalikeun chassis ti jarak jauh, sarta bisa ngaropéa modeu operasi kompléks.Ieu adopts roda opat drive bebas, opat roda diferensial steering jeung hareup jeung pungkur ganda wishbone struktur gantung bebas.Cai mibanda IP65 lebu jeung tahan cai sarta bisa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan kompléks.Dina waktos anu sami, éta ngadopsi desain modular, opat suspensi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa gancang dibongkar pikeun pangropéa sareng ngagantian.Éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalakukeun operasi efisiensi tinggi

Parameter teknis:

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Diferensial roda chassis robot

2. modél: TIGER-01

3. Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabeh chassis nyaeta IP65

4. Daya: listrik, batré litium

5. ★ Ukuran Chassis: ≤ panjang 1015mm × rubak 740mm × jangkungna 425mm

6. Ground clearance: 115mm

7. Beurat: ≤80kg

8.★ Beban maksimum: 50kg

9. kakuatan Motor: 400W * 4

10. Pilihan Motor: 48V-precision tinggi DC servo motor

11. modeu steering: steering diferensial di tempat

12.★Laju iinditan maksimum: 2.0m/s (speed variabel infinitely)

13. jangkungna nyebrang halangan maksimum: 120mm

14.★ lebar cross-panghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut nanjak maksimum: 35° (ban lintas nagara)

16. Bahan awak utama: alloy aluminium / baja karbon

17. Perlakuan permukaan: oksidasi / baking cet tina sakabeh mesin

18. Ban chassis: ban off-road (ban jalan, ban jukut bisa diganti)

19. Sistim nyerep shock: roda opat gantung bebas

20.★ Jerona Wade: ≥220mm

2.2 Pilihan dasar:

Barang	Paraméter
Batré	48V20AH / 48V50AH (kapasitas batré tiasa disaluyukeun）
Charger	5A	8A		15A
Rkontrol emote	MC6C	kadali jauh handheld		kotak kadali jauh ngaropéa
bracket luhur	Kustomisasi on-demand
kustomisasi chassis	Ningkatkeun kakuatan		Ningkatkeun kagancangan
warna	Sesuaikeun warna sakumaha diperlukeun (standar hideung + bodas)

2.3 Pilihan calakan:

Barang	Paraméter
Dirasakeun halanganAkekosongan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Ngahindarkeun halangan laser
PositioningNaviation	Napigasi laser	modeling 3D		RTK
Control	5G	sora		nuturkeun
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi video	Cahaya katempo	Infrabeureum visi wengi		Infrabeureum Imaging termal
Euji lingkungan	kalembaban suhu	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Ngawas status	Monitor status motor	Ngawas status batré		Ngawas status drive