Sasis robot roda Ackerman (TIGER-02)

Pedaran Singkat:

Arangka robot roda ckerman (MACAN-02)

Tinjauan

Casis robot roda Ackerman nganggo daya batré litium salaku sumber daya casis, nganggo kadali jarak jauh nirkabel pikeun ngontrol casis jarak jauh, sareng tiasa ngaropea modeu operasi anu rumit. Sakabéh mesin ngadopsi struktur setir Ackerman sareng suspénsi mandiri wishbone ganda payun sareng tukang, kalayan kamampuan IP65 tahan lebu sareng tahan cai, sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, sakumna mesin ngadopsi desain modular, opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa gancang dibongkar pikeun pangropéa sareng panggantian. Éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalaksanakeun operasi efisiensi tinggi.

Parameter téknis:

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Sasis Robot Beroda Ackerman

2. Modél: MACAN-02

3. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabéh chassis nyaéta IP65

4. Kakuatan: listrik, batré litium

5.★Ukuran:≤Panjangna 1015mm×Lebar 740mm×Jangkungna 445mm

6. Jarak ka taneuh: 115mm

7. Beurat:≤73 kg

8.★Beban maksimum: 120kg

9. Kakuatan motor: 400W*1, 200W*1

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Métode rotasi: Setir Ackerman

12.★Laju perjalanan maksimum: 2.0m/s (laju variabel tanpa wates)

13. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 120mm

14. Lebar panghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut nanjak maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cet oksidasi/pangeringan pikeun sakabéh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan, ban jukut tiasa digentos)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi mandiri opat roda

20.★Jero Wade:≥220mm

2.2 Pilihan dasar：

Barang	Parameter
Batré	48V20AH/48V50AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun）
Ctukang ngangkut barang	5A	8A		15A
Rkontrol émosi	MC6C	Remot kontrol genggam		Kotak kadali jauh anu disaluyukeun
Kurung luhur	Kustomisasi on-demand
Kustomisasi sasis	Ningkatkeun kakuatan		Ningkatkeun kagancangan
warna	Sesuaikeun warna sakumaha anu dipikahoyong (standar hideung + bodas)

2.3 Pilihan anu calakan：

Barang	Parameter
Halangan anu karasaAkekosongan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
PosisiNaviasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cngadalikeun	5G	sora		nuturkeun
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi vidéo	Cahaya anu katingali	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Euji lingkungan	suhu kalembaban	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir