Sasis robot roda diferensial TIGER-04 6X6

Pedaran Singkat:

MACAN-04 6X6 Sasis robot roda diferensial

Tinjauan

Sasis robot roda diferensial 6X6 digerakkeun ku motor hub genep roda pikeun nyadiakeun kakuatan anu kuat; dilengkepan mékanisme suspénsi panangan ayun mandiri, nganggo ban tekanan rendah, stabilitas anu kuat; sareng ngadopsi modeu setir diferensial, setir saderhana; cocog pikeun leuweung, gunung, sareng lingkungan luar anu kasar; éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa bentuk, sacara efektif nyebarkeun sareng ngontrol lingkungan luar anu kasar.

Parameter téknis:

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: sasis robot roda diferensial 6X6

2. Modél: MACAN-04

3.★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67

4. Kakuatan: listrik, batré litium ternari

5. Ukuran sasis: ≤ panjang 2270mm × lébar 1250mm × jangkungna 845mm

6. Ukuran kabin: ≤ panjang 1350mm×lébar 350mm×jangkungna 528mm

7. Beurat: 550kg

8. Beban maksimum: 500kg

9. Kakuatan motor: 3kw * 6

10. Pilihan motor: Motor hub DC presisi tinggi 96V

11. Modeu setir: setir diferensial dina tempatna

12. Kagancangan nyetir maksimum: 15 km/jam

13. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 300mm

14. Lebar panghalang maksimum: ≤400mm

15. Jarak ka taneuh: 280mm

16. Sudut nanjak maksimum: 35°

17. Perawatan permukaan: cet mesin sadayana

18. Bahan awak utama: baja paduan/pipa pasagi baja karbon/paduan aluminium

19.★Ban robot: ban radial biasa/ban tekanan rendah (ban tiasa disaluyukeun dumasar kana paménta)

20. Sistem panyerepan kejut: sistem suspensi mandiri leungeun ayun tunggal *6 peredam kejut hidrolik

2.2 Cocog dasar:

Barang	Parameter
Panangtayungan	IP65/IP66/IP67
Batré	Kapasitas batré tiasa disaluyukeun
Ctukang ngangkut barang	/		/		/
Rkontrol émosi	MC6C		Remot kontrol genggam		Gelang pengikut khusus
Kurung luhur	Kustomisasi on-demand
Kustomisasi sasis	Ngalebarkeun	Ningkatkeun		Ningkatkeun kakuatan		Laju pertumbuhan
Cwarna	Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

2.3 Pilihan anu calakan：

Barang	Parameter
Ngahindarkeun Halangan anu Dirasakeun	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
Navigasi Posisi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Kontrol	5G	sora		nuturkeun
Pangiriman data	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi vidéo	Cahaya anu katingali	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Tés lingkungan	suhu kalembaban	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir