Sasis robot roda diferensial (TIGER-01)

Pedaran Singkat:

Dsasis robot roda iférensial(MACAN-01)

Tinjauan

Sasis robot roda diferensial nganggo daya batré litium salaku sumber daya sasis, nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol sasis ti jarak jauh, sareng tiasa ngaropea modeu operasi anu rumit. Éta ngadopsi penggerak mandiri opat roda, setir diferensial opat roda sareng struktur suspénsi mandiri wishbone ganda payun sareng tukang. Éta gaduh tahan lebu sareng cai IP65 sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, éta ngadopsi desain modular, opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa gancang dibongkar pikeun pangropéa sareng panggantian. Éta tiasa dilengkepan rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalakukeun operasi efisiensi tinggi.

Parameter téknis:

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Sasis robot roda diferensial

2. Modél: MACAN-01

3. Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabéh chassis nyaéta IP65

4. Kakuatan: listrik, batré litium

5. ★Ukuran sasis: ≤ panjang 1015mm × lébar 740mm × jangkungna 425mm

6. Jarak taneuh: 115mm

7. Beurat: ≤80kg

8.★Beban maksimum: 50kg

9. Kakuatan motor: 400W*4

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Modeu setir: setir diferensial dina tempatna

12.★Kagancangan perjalanan maksimum: 2.0m/s (kagancangan variabel tanpa wates)

13. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 120mm

14.★Lebar panghalang silang maksimum: 20mm

15.★Sudut nanjak maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cet oksidasi/pangeringan pikeun sakabéh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan, ban jukut tiasa digentos)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi mandiri opat roda

20.★Jero Wade: ≥220mm

2.2 Pilihan dasar：

Barang	Parameter
Batré	48V20AH/48V50AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun）
Ctukang ngangkut barang	5A	8A		15A
Rkontrol émosi	MC6C	Remot kontrol genggam		Kotak kadali jauh anu disaluyukeun
Kurung luhur	Kustomisasi on-demand
Kustomisasi sasis	Ningkatkeun kakuatan		Ningkatkeun kagancangan
warna	Sesuaikeun warna sakumaha anu dipikahoyong (standar hideung + bodas)

2.3 Pilihan anu calakan：

Barang	Parameter
Halangan anu karasaAkekosongan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
PosisiNaviasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cngadalikeun	5G	sora		nuturkeun
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi vidéo	Cahaya anu katingali	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Euji lingkungan	suhu kalembaban	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir