Robot Bawah Cai ROV2.0
Bubuka
Robot handapeun cai, disebut ogé kapal selam tanpa awak anu dikontrol jarak jauh, nyaéta salah sahiji jinis robot kerja ekstrim anu damel di jero cai. Lingkungan handapeun cai kasar sareng bahaya, sareng jerona panyelaman manusa terbatas, janten robot handapeun cai parantos janten alat penting pikeun ngembangkeun sagara.
Aya dua jinis kapal selam tanpa awak anu dikontrol jarak jauh: kapal selam kabel anu dikontrol jarak jauh sareng kapal selam tanpa kabel. Di antarana, kapal selam kabel anu dikontrol jarak jauh dibagi kana tilu jinis: di jero cai anu tiasa digerakkeun sorangan, diderek sareng dirayap dina struktur kapal selam.
Fitur
Hiji konci pikeun nangtukeun jerona
100 méter jerona
Laju maksimum (2m/s)
Kaméra 4K Ultra HD
Daya tahan batré 2 jam
Ransel portabel tunggal
Parameter téknis
Host
Ukuran: 385.226 * 138mm
Beurat: 300 kali
Repeater & gulungan
Beurat repeater & reel (tanpa kabel): 300 kali
Jarak WIFI nirkabel: <10m
Panjang kabel: 50m (konfigurasi standar, maksimal tiasa ngadukung 200 méter)
Résistansi tarik: 100KG (980N)
Kadali jarak jauh
Frékuénsi gawé: 2.4GHZ (Bluetooth)
Suhu gawé: -10°C-45 C
Jarak nirkabel (alat pinter sareng remot kontrol): <10m
kaméra
CMOS: 1/2,3 inci
Apertur: F2.8
Panjang fokus: 70mm dugi ka teu aya watesna
Rentang ISO: 100-3200
Sudut pandang: 95*
Résolusi pidéo
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Aliran pidéo maksimum: 60M
Kapasitas kartu memori 64 G
Lampu eusian LED
Kacaangan: 2X1200 lumens
Suhu warna: 4 000K- 5000K
Kakuatan maksimum: 10W
Manual dimming: tiasa diatur
sénsor
IMU: giroskop/akselerometer/kompas tilu sumbu
Résolusi sénsor jerona: <+/- 0.5m
Sénsor suhu: +/-2°C
pangisi daya
Pangisi daya: 3A/12.6V
Waktu ngecas kapal selam: 1,5 jam
Waktu ngecas repeater: 1 jam
Widang aplikasi
Pilarian sareng nyalametkeun kaamanan lipat
Bisa dipaké pikeun mariksa naha bahan peledak dipasang dina bendungan jeung pilar sasak sarta strukturna alus atawa goréng.
Pangintipan jarak jauh, pamariksaan barang bahaya sacara saksama
Pamasangan/panghapusan dibantuan ku susunan handapeun cai
Deteksi barang selundupan di sisi sareng handapeun kapal (Kaamanan Umum, Bea Cukai)
Observasi target handapeun cai, milarian sareng nyalametkeun runtuhan sareng ranjau anu runtuh, jsb.;
Milarian bukti handapeun cai (Kaamanan Umum, Bea Cukai)
Panyalametan sareng penyelamatan laut, panéangan lepas pantai;[6]
Dina taun 2011, robot handapeun cai ieu tiasa leumpang kalayan kecepatan 3 dugi ka 6 kilométer per jam dina jerona 6000 méter di dunya handapeun cai. Radar anu ningali ka hareup sareng ka handap masihan "paningali anu saé", sareng kaméra, kaméra vidéo, sareng sistem navigasi anu tepat anu dibawana. , Hayu éta janten "teu tiasa dipopohokeun". Dina taun 2011, robot handapeun cai anu disayogikeun ku Woods Hole Oceanographic Institute mendakan reruntuhan penerbangan Air France di daérah laut 4.000 kilométer pasagi ngan ukur dina sababaraha dinten. Sateuacanna, rupa-rupa kapal sareng pesawat milarian salami dua taun tapi teu aya hasilna.
Pesawat panumpang MH370 anu leungit tacan kapanggih dugi ka 7 April 2014. Pusat Koordinasi Gabungan Administrasi Kasalametan Maritim Australia ngayakeun konferensi pers. Operasi SAR aya dina kaayaan anu sénsitip. Perlu pikeun terus-terusan milarian lokasi éta sareng moal putus asa. Area SAR anu paling jero bakal ngahontal 5000 méter. Anggo robot handapeun cai pikeun milarian sinyal kotak hideung. [7]
Inspeksi pipa lipat
Bisa dipaké pikeun mariksa tanki cai, pipa cai, jeung waduk dina sistem cai nginum kota
Pipa limbah/drainase, pamariksaan saluran pembuangan
Inspeksi pipa minyak asing;
Inspeksi pipa lintas walungan sareng lintas walungan [8]
Kapal, Walungan, Minyak Lepas Pantai
Rombakan lambung; jangkar handapeun cai, pendorong, éksplorasi dasar kapal
Inspeksi bagian handapeun cai tina dermaga sareng pondasi tiang dermaga, sasak sareng bendungan;
Ngabersihkeun halangan saluran, operasi palabuhan
Pangropéa struktur handapeun cai tina platform pangeboran, rékayasa minyak lepas pantai;
Panalungtikan sareng pangajaran tilepan
Observasi, panalungtikan, sareng pangajaran lingkungan cai sareng mahluk di jero cai
Ékspédisi sagara;
Observasi handapeun és
Hiburan handapeun cai anu tiasa dilipet
Syuting TV handapeun cai, fotografi handapeun cai
Nyilem, naék parahu, numpak kapal pesiar;
Perawatan penyelam, milih lokasi anu cocog sateuacan nyilem
Industri Énergi Lipet
Inspeksi réaktor pembangkit listrik tenaga nuklir, inspeksi pipa, deteksi sareng panyabutan benda asing
Pangropéa konci kapal stasiun PLTA;
Pangropéa bendungan sareng waduk PLTA (lubang keusik, tempat sampah, sareng saluran drainase)
Arkéologi tilepan
Arkéologi handapeun cai, panalungtikan karam kapal handapeun cai
Perikanan lipat
Budidaya perikanan dina keramba cai jero, panalungtikan terumbu karang jieunan
