RXR-MC120BD Ledakan-buktina Seuneu Pajoang Pangintipan Robot

Panjelasan Produk
RXR-MC120BD seuneu pajoang pangintipan robot mangrupakeun jenis robot husus.Éta ngagunakeun kakuatan batré litium salaku sumber kakuatan sareng nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol jarak jauh seuneu sareng robot haseup haseup.Éta tiasa dianggo dina sababaraha perusahaan pétrokimia skala ageung.Torowongan sareng subway ningkat.Minyak sareng gas, bocor gas beracun sareng ngabeledug, torowongan, runtuhna subway sareng bencana sanésna rawan bencana.Robot pemadam seuneu sareng haseup haseup maénkeun peran anu penting dina nyalametkeun darurat sareng dianggo salaku pengganti.Parabot khusus pikeun patugas pemadam kebakaran pikeun nyalametkeun di tempat kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet.Produk ieu ngagaduhan fungsi pareum seuneu, knalpot haseup, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas beracun sareng ngabahayakeun, sareng pangintipan lingkungan di daérah bencana;

Wengkuan aplikasi
Nyalametkeun 1.Fire pikeun perusahaan minyak bumi sareng kimia ageung 
2.Tunnels, subways jeung tempat séjén nu gampang ambruk jeung kudu ngasupkeun nyalametkeun jeung seuneu tarung 
3. Nyalametkeun di lingkungan dimana aya gas kaduruk atawa leakage cair, sarta ledakan bisa jadi pisan dipikaresep 
4.Rescue di lingkungan kalawan haseup beurat, gas toksik sarta ngabahayakeun, jsb.
5. Nyalametkeun dina lingkungan dimana seuneu nutup diperlukeun tur jalma anu rawan korban sanggeus approaching

Fitur
★ Tingkat ngabeledug-buktina tinggi
Kelas tahan ledakan sakabéh nyaéta Exd[ib] IIB T4Gb
Kelas tahan ledakan batréna nyaéta Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ gaya traction: ≥6000N
3.★ Rupa-rupa deteksi gas toksik sarta ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
4. ★ Aksés ka robot platform awan networked
Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, sareng sajabana, tiasa dikirimkeun ka méga ngalangkungan jaringan 4G / 5G, sareng tiasa ditingali dina PC sareng terminal mobile.
4. Spésifikasi Utama
4.1 Sakabeh robot:
1. Ngaran: Seuneu pajoang pangintipan Robot
2. modél: RXR-MC120BD
3. Fungsi dasar: pajoang seuneu, pangintipan, pangintipan audio jeung video, pangintipan gas toksik sarta picilakaeun, pangintipan lingkungan di wewengkon musibah;
4. Palaksanaan standar industri panyalindungan seuneu: "GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Syarat Téknis Umum"
5. Palaksanaan standar ngabeledug-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan ngabeledug Part 1: Sarat Umum pikeun Equipment", dina garis kalawan GB3836.1-2010 "Lingkungan ngabeledug Bagean 2: Peralatan Ditangtayungan ku Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 "Lingkungan ngabeledug Bagian 4: Alat panyalindungan intrinsik anu aman Standar Nasional
6.★Jenis-buktina ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabeh robot (parameter ieu konsisten sareng laporan pamariksaan Badan Pengawasan Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Batubara Nasional sareng Pusat Inspeksi), kakuatan batré litium. alat suplai: Ex d IIC T6 Gb (Elmu Batubara jeung Téhnologi Panalungtikan Tés Center of Institute Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, batré litium ternary
8. ★ Ukuran: panjang 1956mm × rubak 1317mm × jangkungna 1488mm (parameter ieu konsisten jeung laporan inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Pengawasan sarta Inspection Center)
9.★ Gaya traction: ≥6200N (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi)
10. ★ Jarak nyered: ≥100m (séréd dua DN80 hoses badag)
11. Laju leumpang: 0 ~ 1.30m / s, jarak jauh dikawasa laju variabel terus-terusan (parameter ieu konsisten sareng laporan pamariksaan Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu sareng Pusat Inspeksi)
12. Kamampuhan Panjat Pinang: teu kurang ti 79% (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi)
13. Waktu leumpang kontinyu: ≥2.5h
14. daya tahan: 10h
15. Jarak kadali jauh: 1km (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi)
16. Jarak transmisi video: 1100m
17.★ Halangan surmounting kamampuhan: 265mm (parameter ieu konsisten jeung laporan test of National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★ Walding jero: 500mm (parameter ieu konsisten jeung laporan inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Jumlah simpangan lempeng: 0,04% (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi)
20. Beurat mesin: ≤869Kg
21. Jarak ngerem: <0.12m
22. Roll sudut stabilitas: 43 ° stabil
23. Otonom fungsi ngahindarkeun halangan: Lamun encountering halangan dina 2 méter payun, laju ieu satengahna, sarta lamun encountering halangan dina 1 méter, otomatis bakal eureun pindah ka hareup.
24.★ fungsi cooling semprot otomatis: Mibanda tilu-lapisan curtain cai timer semprot design cooling, nu sprays na cools awak robot pikeun ngabentuk curtain cai nutupan sakabeh robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol jeung konci. komponén tina robot aya dina operasi Normal di lingkungan suhu luhur;pangguna tiasa nyaluyukeun suhu alarem (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu sareng Pusat Inspeksi)
25. ★ Generasi kakuatan otomatis tur fungsi suprési recoil: Motor utama robot adopts generasi kakuatan ngerem, nu ngarobah gaya recoil kana énergi listrik di sprinklers;
26.★Robot Mapay: Seuneu-pajoang robot Mapay kudu dijieun tina seuneu-retardant, anti statik jeung suhu luhur karét tahan (parameter ieu konsisten jeung laporan test tina Nasional Batubara Tambang ngabeledug-buktina Pengawasan Quality Produk Kasalametan jeung Inspection. Puseur);interior Mapay mangrupa rorongkong logam;éta boga desain panyalindungan anti derailment Mapay;
27. Fungsi knotting sabuk waterproof (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta bisa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai ti knotting
28. Selang otomatis ragrag kaluar fungsi (opsional): operasi kadali jauh nyadar otomatis ragrag kaluar tina selang, mastikeun yén robot bisa balik enteng sanggeus completing tugas
29. Terminal kontrol: terminal kadali jauh handheld kalawan gambar terpadu jeung data
4.2 Sistem pareum seuneu robot:
1. Jenis agén extinguishing seuneu: cai atawa busa
2. Bahan: gun awak-stainless steel, gun sirah-aluminium alloy oksidasi teuas
3. Tekanan gawé: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Metoda semprot: DC jeung atomization, terus adjustable
5. Cai / aliran busa: 124.8L / s cai, 125.7L / s busa
6.★ Rentang: 92.1m pikeun cai, 87.2m pikeun busa (ditémbongkeun dina laporan tés)
7. Sudut rotasi: horizontal -90 ° ~ 90 °, nangtung -38 ° ~ 90 ° (parameter ieu konsisten jeung laporan inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sudut semprot: ≥120 ° (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi)
9.★ tipe monitor seuneu: AKRON Amiron monitor seuneu

4.3 Sistem Pangintipan Robot:
Ngaliwatan konfigurasi méter gas, modul ngawaskeun lingkungan, kaméra infra red, pickups jeung alat-alat kandaraan-dipasang séjén, gas toksik sarta ngabahayakeun di situs kacilakaan, kaayaan lingkungan di wewengkon musibah, video, jeung audio bisa diawaskeun jarak jauh;platform ngangkat ngabeledug-bukti ieu dilengkepan sensor deteksi lingkungan jeung kaméra pikeun ngahontal Ukur jeung nganalisis gas toksik sarta combustible, audio jeung video, sarta lingkungan tina jangkung béda dina situs;
1.★ Konfigurasi sistem pangintipan: 3 kaméra infra red ledakan-dipasang kandaraan, 1 multi-parameter tester, 1 suhu jeung kalembaban detektor
2. ★ Jangkungna ngangkat tina platform ngangkat ledakan-buktina: jangkungna awal: jangkungna awal nyaeta 1310mm, jangkungna sanggeus ngangkat nyaeta 2050mm
3. ★ Gas jeung lingkungan sensing modul deteksi: dilengkepan nirkabel darurat nyalametkeun Sistim deteksi deployment gancang sarta suhu jeung kalembaban detektor, nu bisa ngadeteksi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rentang suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH nepi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu Infrabeureum: Sensor pangukuran suhu Infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350 ° C)
4.4 Robot video sareng persépsi audio:
1. ★ Jumlah jeung konfigurasi kaméra: Sistim video diwangun ku 3 dibereskeun kaméra infra red harti luhur dina fuselage pikeun ngawujudkeun jarak nempoan di hareup jeung arah tukang.
2. Kaméra katerangan: Kaméra dina awak bisa nyadiakeun gambar jelas dina 0.001LUX katerangan low, kalawan anti goyang dinamis;kaméra kudu bisa éféktif jeung jelas néwak pamandangan di enol katerangan tur mintonkeun eta dina layar LCD tina terminal operasi
3. Piksel kaméra: jutaan gambar definisi tinggi, résolusi 1080P, sudut lega 60°
4. ★ tingkat panyalindungan kaméra: IP68
5. syarat teknis pikeun ngumpulkeun sora: kempelan jauh sora dina loka, gampang ngartos kaayaan jalma trapped, jarak pickup 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitipitas ≥40dB

4.5 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1. Diménsi: 406 * 330 * 174mm
2. Sakabeh mesin beurat: 8.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, 3 saluran sinyal video switching
4. Waktu gawé: 8h
5. Fungsi dasar: kadali jauh jeung monitor anu terpadu tilu-bukti kotak-tipe design portabel, kalawan tali ergonomic;eta bisa diawaskeun tur dikawasa dina waktos anu sareng, sarta lingkungan sabudeureun pamandangan bisa stably dibere ka remote controller, nu bisa ditampilkeun sacara real waktos Batre, informasi alarem konsentrasi gas toksik sarta ngabahayakeun, jsb, ngadalikeun gerakan robot, sapertos maju, mundur, sareng péngkolan;kalawan fungsi anti goyang gambar, mode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel ngagunakeun sinyal énkripsi.
6. Leumpang fungsi kontrol: Sumuhun, hiji joystick industri dua sumbu, hiji joystick nyadar operasi fléksibel tina robot maju, mundur, péngkolan kénca jeung péngkolan katuhu.
7. Kontrol switch angkat tina sistem pangintipan: Sumuhun, timer reset Jog switch
8. switch video: Sumuhun, timer reset Jog switch
9. Ngadalikeun fungsi sabuk ngerek otomatis: Sumuhun, timer reset Jog switch
10. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, timer reset Jog switch, komputer host teu timer Ngonci respon
11. alat bantu: tali taktak jauh, tripod movable
4.6 Fungsi Internét:
1. fungsi GPS: positioning GPS, lagu bisa queried
2. ★ Ieu bisa disambungkeun kana platform manajemén awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batre, video, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemén awan ngaliwatan jaringan 4G / 5G, sarta status robot bisa dipariksa sacara real waktu ngaliwatan PC / terminal mobile.Gampang pikeun komandan nyandak kaputusan sareng manajer alat pikeun ngatur sadayana siklus kahirupan robot

4.7 Lain:
★Rencana angkutan Darurat (opsional): robot trailer angkutan dedicated atanapi robot wahana angkutan dedicated
5. Konfigurasi produk
1.1.Seuneu pajoang pangintipan Robot×1
2.2.Terminal kadali jauh × 1
3.3.Carjer awak mobil (54.6V) × 1 set
4.4.Carjer kadali jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antenna (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemén awan robot × 1 set (opsional)
8.Robot kandaraan angkutan darurat × 1 (opsional)
6. Sertifikat
1. ★ Sakabeh robot sertifikasi panyalindungan seuneu: sakabeh robot geus kaliwat inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Pengawasan sarta Inspection Center, sarta bagian aslina anu disadiakeun pikeun rujukan
2. ★ Sakabeh robot ngabeledug-bukti sertifikasi: Exd[ib] IIBT4Gb, nyadiakeun aslina sertipikat ngabeledug-bukti pikeun rujukan
3. Kotak kakuatan ledakan-bukti pikeun robot seuneu-pajoang: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat ledakan-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
4. Ledakan-bukti jeung intrinsically aman kotak kontrol pikeun robot seuneu-pajoang: Exd[ib]IIBT4Gb, nyadiakeun aslina sertipikat ngabeledug-bukti pikeun rujukan hareup
5. Seuneu-pajoang robot mariem cai pikeun ngadalikeun ledakan-bukti motor: ExdIIBT4GB, nyadiakeun aslina sertipikat ledakan-bukti pikeun rujukan
6. Utama drive ledakan-bukti motor pikeun seuneu-pajoang robot: ExdIIBT4GB, aslina sertipikat ledakan-bukti disadiakeun pikeun rujukan
7. Sertifikasi ledakan-buktina tina modul deteksi sensing gas jeung lingkungan: ExdibIICT5GB, sertipikat ledakan-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
8. ★ Sertifikasi Seuneu pikeun modul deteksi gas jeung lingkungan sensing: Lulus dina inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Pengawasan sarta Inspection Center, sarta disadiakeun aslina keur rujukan
9. ★ sertifikasi ngabeledug-bukti tina platform ngangkat ledakan-buktina: ExdIIBT5GB, nyadiakeun aslina sertipikat ledakan-bukti pikeun rujukan
10. ★ Laporan inspeksi bahan Mapay pikeun robot seuneu-pajoang: laporan inspeksi Nasional Batubara Tambang Ledakan-bukti Kasalametan Quality Pengawasan sarta Inspection Center
11.★ Lulus pamariksaan ku Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67.Bagian aslina disadiakeun pikeun rujukan
12.★ Alat panyalindungan cai cut-off otomatis diala patén penemuan ngaliwatan Kantor Intelektual Harta Nagara, sarta aslina disadiakeun pikeun rujukan