Robot Pangintai Pemadam Kebakaran Tahan Ledakan RXR-MC200BD

Panjelasan Produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC200BD nyaéta salah sahiji jinis robot khusus. Robot ieu ngagunakeun daya batré litium salaku sumber daya sareng nganggo remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pemadam kebakaran sacara jarak jauh. Robot ieu utamina diwangun ku awak robot, meriam cai aliran ageung, pan/tilt dual-vision infra red tahan ledakan, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng ngabahayakeun, sareng terminal remote control genggam. Robot ieu tiasa dianggo pikeun kahuruan di torowongan jalan raya (karéta api); kahuruan di stasiun subway sareng torowongan; kahuruan di fasilitas bawah tanah sareng tempat barang; kahuruan di tempat anu lega sareng rohangan anu lega. Robot ieu khususna cocog pikeun kahuruan di depot minyak petrokimia sareng kilang minyak; nyerang sareng nutupan target kahuruan anu bahaya; pemadaman sareng nyalametkeun kahuruan anu teu tiasa diaksés. Produk ieu ngagaduhan fungsi pemadaman kahuruan, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng bahaya, sareng pengintaian lingkungan di daérah bencana;

Ruang lingkup aplikasi
● Perusahaan petrokimia skala ageung, panyalametan seuneu torowongan sareng subway
● Nyalametkeun kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet di tempat
● Nyalametkeun minyak, gas, bocor sareng ledakan gas beracun, torowongan, runtuhna subway, jsb. di tempat.

Fitur
1. ★Kamampuh mareuman seuneu anu kuat
Desain meriam cai bebek aliran ageung tiasa ngarobih rupa-rupa bentuk semprotan cai, aliran semprotan tiasa disaluyukeun, sareng jarakna luhur, anu tiasa nyumponan padamelan pemadam kebakaran di rohangan anu lega.
2.★Tingkat panyalindungan anu luhur
Tingkat panyalindungan sakabéhna nyaéta IP67
Tingkat panyalindungan chassis nyaéta IP68
3.★Rupa-rupa jinis deteksi gas toksik sareng ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
4. ★Kakuatan anu kuat
Kamampuh anu kuat pikeun narik selang, tiasa nyered 6 80 selang dina waktos anu sami
5. ★Kagunaan multifungsi
Ieu ngagaduhan fungsi pikeun mareuman seuneu, pangintipan, transportasi, khususna transportasi alat-alat nyalametkeun sareng bahan-bahan sapertos alat selang (sapertos: selang, masker gas, alat pernapasan hawa tekanan positif, pakean panyalindungan seuneu, alat nyalametkeun sareng alat-alat sanésna).
6. ★Aksés ka platform awan jaringan robot
Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, jsb., tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng tiasa ditingali dina PC back-end sareng terminal sélulér.

Spésifikasi Utama
4.1 Sakabéh robot:
1. Ngaran: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Modél: RXR-MC200BD
3. Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng bahaya, pengintaian lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: “GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabéh robot (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional)
7. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan bagian luhur robot nyaéta IP67 (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Uji Coba Institut Panalungtikan Batu Bara Cina)
8. Kakuatan: listrik, batré litium
9.★Ukuran: panjang 2800mm×lébar 1730mm×jangkung 1470mm
10. ★Diaméter setir: muter di tempatna
11.★Beurat: 2800kg
12. ★Gaya tarikan: 20000N
13. Jarak nyered: ≥100m (nyered dua selang anu diperkaya DN80)
14.★Aliran maksimum: 200L/dtk (pangaluyuan aliran 150L/dtk～200L/dtk)
15. ★Kagancangan linier maksimum: ≥1.6m/s, laju stepless kadali jauh
16. ★ Jumlah simpangan lempeng: ≤ 2%
17.★Kamampuh nanjak: 84% (atawa 40°)
18. Jangkungna palang halangan: 400mm,
19. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
20. ★Jero Wade: 600mm (perendaman atmosfir dina cai salami 1 jam tanpa cai)
21. Waktos leumpang terus-terusan: 3 jam
22. Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu
23. Jarak kadali jauh: 1110m
24. Jarak transmisi pidéo: 1110m
25. ★Kapasitas beban: rangka anu tiasa ngangkut bahan-bahan nyalametkeun ka lokasi bencana (sapertos: selang, masker gas, respirator hawa tekanan positif, pakean panyalindungan seuneu, alat-alat nyalametkeun sareng alat-alat sanésna); tiasa diderek Mawa kendaraan nyalametkeun ka lokasi nyalametkeun; éta tiasa narik halangan ngalangkungan ring towing
26. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa ningalikeun gambar 360 derajat awak robot ti jarak jauh (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
27. ★ Fungsi tampilan sikep: deteksi sudut pitch, sudut roll, sareng sudut azimuth robot sacara real-time, supados operator tiasa nyobian nangkep kaayaan robot, sareng mulangkeun nilaina ka terminal remote control pikeun operasi paréntah anu leres salajengna (parameter ieu aya hubunganana sareng kualitas alat panyalindungan seuneu nasional. Laporan pamariksaan ti pusat pangawasan sareng pamariksaan konsisten)
28. Fungsi nyingkahan halangan sacara otonom: Nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanana bakal dikirangan satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
29.★Fungsi pendingin semprot otomatis: Ieu robot gaduh desain pendingin semprot otomatis tilu lapis, anu nyemprot sareng niiskeun awak robot pikeun ngabentuk tirai cai anu nutupan sakumna robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol sareng komponén konci robot dina operasi Normal dina lingkungan suhu anu luhur; pangguna tiasa ngaropea suhu alarm (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
30. Fungsi pembangkit listrik otomatis sareng fungsi suprési recoil: Motor utama robot ngadopsi pengereman pembangkit listrik, anu ngarobih gaya recoil janten énergi listrik dina pemadaman seuneu sprinkler;
31.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-derailment crawler;
32. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai tina simpul
33. Fungsi pareum selang otomatis (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun pareum selang otomatis, mastikeun yén robot tiasa uih deui enteng saatos ngalengkepan tugas
34. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor seuneu: monitor seuneu impor
2. Jenis agén pemadam kebakaran: cai atanapi busa
3. Bahan: awak bedil-stainless steel, sirah bedil-alloy aluminium oksidasi teuas
4. Tekanan gawé (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Métode semprot: semprotan cai bebek datar, arus searah, busa ékspansi rendah
6.★Laju aliran cai/busa: 200L/dtk (pangaluyuan aliran 150L/dtk～200L/dtk)
7. Jarak (m): ≥105m (cai); ≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprot maksimum: semprotan datar, nutupan daérah lébar 45 méter
10. Tabung busa: Tabung busa tiasa digentos. Métode panggantian nyaéta sambungan gancang anu diulir. Monitor cai seuneu tiasa nyemprot cai, busa sareng cairan campuran, janten tiasa dianggo pikeun sababaraha tujuan, sareng teu kedah ngagentos antara DC sareng perataan bebek. Cabut silinder busa.
4.3 Sistem Pangintai Robot:
Ku cara ngonpigurasikeun instrumen gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, patroli cahaya katingali 360° sareng sistem pencitraan termal infra red, pikap sareng peralatan anu dipasang dina kendaraan sanésna, éta tiasa ngadeteksi gas toksik sareng ngabahayakeun ti jarak jauh di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio; ngonpigurasikeun tahan ledakan Platform angkat dilengkepan sénsor sareng kaméra deteksi lingkungan pikeun ngawujudkeun pangukuran sareng analisis gas anu gampang kaduruk toksik, audio sareng pidéo, sareng lingkungan dina jangkungna anu béda di lokasi;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 5 kaméra infrabeureum tahan ledakan anu dipasang dina kandaraan, patroli cahaya katingali 360° tahan ledakan sareng sistem pencitraan termal infrabeureum, 1 panguji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2. ★Jangkungna angkat tina platform angkat anu tahan ledakan: jangkungna awal: 1370mm, jangkungna saatos diangkat: 2170mm
3. ★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: Sensor pangukuran suhu infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persépsi vidéo sareng audio robot:
1.★ Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 5 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awak robot, anu ngaréalisasikeun jarak pandang di arah payun sareng 360 gambar panorama awak robot; éta ogé dilengkepan ku patroli cahaya anu katingali 360° sareng sistem pencitraan termal infra red pikeun ngadeteksi sumber panas Sareng ngalacak
2. Kaméra katerangan: Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina katerangan handap 0.001LUX, kalayan anti-goyang dinamis; kaméra kedah tiasa sacara efektif sareng jelas ngarékam kaayaan pamandangan dina katerangan enol, sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi.
3. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa nampilkeun gambar 360 derajat awak robot ti jarak jauh
4. Piksel kaméra: juta gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
5. ★ Tingkat panyalindungan kaméra: IP68
6. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak pangumpulan 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pan/miring pencitraan termal tahan ledakan: résolusi pencitraan termal: 384*288;
Rentang pangukuran suhu: -20-550℃, radius observasi 100 méter;
Cahaya anu katingali sababaraha: 33 kali;
Horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas; imager termal infra red gaduh fungsi anti-goyang gambar; gaduh akuisisi gambar sareng fungsi transmisi real-time; gaduh fungsi milarian sumber seuneu visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1. Diménsi: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)
2. Beurat mesin sadayana: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal vidéo 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktos damel: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remot kontrol sareng monitor terintegrasi sareng portabel, nganggo tali ergonomis; aranjeunna tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, sareng lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka remot kontrol, sareng batré sareng robot tiasa ditampilkeun sacara real time Sudut lamping, status sudut azimuth, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, sareng péngkolan; ngontrol meriam cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri sareng tindakan sanésna. Éta ngagaduhan fungsi gambar anti-goyang; éta ngagaduhan fungsi ngumpulkeun sareng ngirimkeun gambar panorama 360 derajat payun, tukang, sareng di sakitar robot sacara real-time. Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa nampilkeun gambar 360 derajat awak robot sacara real time
8.★Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: pidéo tiasa dirékam iraha waé, eusi pidéo anu dirékam disimpen sacara otomatis, pidéo tiasa diputer langsung dina terminal remot kontrol, atanapi pidéo tiasa disalin ka alat sanés
9. ★Kalayan fungsi layar proyéksi: tiasa disambungkeun kana alat proyéksi sapertos proyéktor ngalangkungan antarmuka HDMI, anu merenah pikeun komandan operasi pikeun ngabahas sareng nyandak kaputusan babarengan
10. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, hiji joystick industri tilu sumbu, hiji joystick ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca sareng belok katuhu
11. Fungsi kontrol monitor seuneu: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, hiji joystick tiasa ngontrol monitor cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, DC, sareng atomisasi
12. Saklar angkat sistem kontrol sareng pangintipan: Sumuhun, saklar jog reset mandiri
13. Saklar pidéo: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
14. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, saklar jog reset-diri, komputer host ngalakukeun réspon konci-diri
16. Pakakas bantu: tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod anu tiasa dipindahkeun

4.6 Fungsi Internét:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
2. ★ Ieu tiasa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 tiasa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sakabéh siklus hirup robot.
4.7 Lainna:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot

Daptar bungkusan
1.1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2.2. Terminal kadali jauh genggam × 1
3.3. Pangisi daya bodi mobil (336V) × 1 sét
4.4. Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
5.5. Antena (transmisi digital) × 2
6.6. Antena (pangiriman gambar) × 3
7.7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertipikat
1.1. Sertifikasi tahan ledakan pikeun sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
2.2. Meriam cai robot pemadam kebakaran pikeun ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
3.3. ★Sertifikasi tahan ledakan pikeun modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
4.4. ★Sertifikasi seuneu pikeun modul deteksi gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
5.5. ★Sertifikasi tahan ledakan pikeun platform angkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
6.6. ★ Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
7.7.★Lulus pamariksaan ku Pusat Tés Élmu sareng Téknologi Batu Bara Institut Panalungtikan Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan bagian luhur robot nyaéta IP67. Bagian aslina disayogikeun kanggo rujukan.
8.★Alat panyalindungan pareum cai otomatis kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Cipta Intelektual Nagara, sareng aslina disayogikeun pikeun rujukan