Robot pemadam kebakaran sareng pengintai tahan ledakan RXR-MC80BGD

Bubuka Produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC80BGD nyaéta salah sahiji jinis robot khusus. Robot ieu ngagunakeun daya batré litium salaku sumber daya sareng nganggo remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pemadam kebakaran sacara jarak jauh. Robot ieu tiasa dianggo di sababaraha perusahaan petrokimia skala ageung, torowongan, subway, jsb., dimana aya paningkatan minyak sareng gas, bocor sareng ledakan gas beracun, torowongan, runtuhna subway sareng bencana sanésna. Peralatan khusus pikeun nyalametkeun di tempat kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet. Produk ieu ngagaduhan fungsi pemadam kebakaran, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas beracun sareng ngabahayakeun, sareng pengintaian lingkungan di daérah bencana.

Ciri-ciri Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan anu luhur
Sakabéhna nyaéta Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat tahan ledakan batréna nyaéta Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Tingkat panyalindungan anu luhur
Tingkat panyalindungan sakabéhna nyaéta IP67
Tingkat panyalindungan chassis nyaéta IP67
3. ★Rupa-rupa jinis gas toksik sareng ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
4. ★Kagancangan nyetir anu gancang
Ngahontal 5.72 Km/jam, Éta tilu kali langkung luhur tibatan standar industri
5. ★ Leungeun ayun pikeun ngabantosan meuntas halangan
Desain struktur panangan ayun hareup sareng tukang, jangkungna palang halangan nangtung langkung ageung atanapi sami sareng 600mm
6.★ Kagunaan multifungsi
Éta ngagaduhan fungsi pikeun mareuman seuneu, pangintipan, nyebrang halangan, khususna pikeun pangintipan nyebrang jalan anu rumit
7. ★Aksés ka platform awan jaringan robot
Inpormasi status real-time sapertos lokasi, kakuatan, audio, pidéo, sareng inpormasi deteksi lingkungan gas robot tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng tiasa ditingali dina PC back-end sareng terminal sélulér.

Indéks téknis utama
3.1 Mesin lengkep：
1. Ngaran: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan
2. Modél: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng bahaya, pengintaian lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: “GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6. ★Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tingkat panyalindungan: Tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67.
8. Kakuatan: listrik, batré litium terner
9.★Ukuran: ≤ panjang 1350mm * lébar 920mm * jangkungna 1260mm
10. ★Diaméter setir: ≤1586mm
11.★Beurat: ≤670kg
12.★Gaya tarikan: ≥3585N
13.★Kapasitas suplai cai: suplai cai ku tilu pangumpul cai (3 palabuhan asupan cai DN80)
14. Jarak derek: ≥80m (derek dua selang pengayaan DN80)
15. ★Kagancangan linier maksimum: ≥1.59m/s, laju stepless kadali jauh
16. ★Jumlah simpangan lempeng: ≤0.30%
17. Jarak ngerem: ≤0.16m
18.★Kamampuh nanjak: ≥83.9% (atanapi 40°)
19.★Jangkungna halangan nangtung: 600mm
20. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
21.★Jero Wade: ≥500mm
22. Waktos leumpang terus-terusan: 2 jam
23. Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu
24. Jarak kadali jauh: 1000m
25. Jarak transmisi pidéo: 1000m
26. ★Kapasitas beban: tiasa narik kendaraan penyelamat ka tempat penyelamatan; tiasa narik halangan ngalangkungan ring towing
27. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa nampilkeun gambar 360 derajat awak robot ti jarak jauh
28. ★ Fungsi tampilan sikep: deteksi sudut pitch, sudut roll, sareng sudut azimuth robot sacara real-time, supados operator tiasa nyobian nangkep kaayaan robot, sareng mulangkeun nilai ka terminal remote control pikeun operasi paréntah anu leres salajengna.
29. Fungsi nyingkahan halangan sacara otonom: Nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanana bakal dikirangan satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
30.★Fungsi pendingin semprot otomatis: Ieu robot gaduh desain pendingin semprot otomatis tilu lapis, anu nyemprot sareng niiskeun awak robot pikeun ngabentuk tirai cai anu nutupan sakumna robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol sareng komponén konci robot dina operasi Normal dina lingkungan suhu anu luhur; pangguna tiasa ngaropea suhu alarm.
31. Fungsi pembangkit listrik otomatis sareng fungsi suprési recoil: Motor utama robot ngadopsi pengereman pembangkit listrik, anu ngarobih gaya recoil janten énergi listrik dina pemadaman seuneu sprinkler;
32.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét anu tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur; bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-gelincir crawler;
33. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai tina simpul
34. Fungsi pareum selang otomatis (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun pareum selang otomatis, mastikeun yén robot tiasa uih deui enteng saatos ngalengkepan tugas
35. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Monitor seuneu: monitor seuneu tahan ledakan domestik/monitor seuneu impor
2. Jenis agén pemadam kebakaran: cai atanapi busa
3. Bahan: awak meriam-stainless steel, sirah meriam-alloy aluminium oksidasi teuas
4. Tekanan gawé (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Métode semprot: DC sareng atomisasi, tiasa disaluyukeun sacara kontinyu
6. ★Aliran cai/busa: cai 80L/dtk, busa 75L/dtk
7. Jarak (m): ≥85m, cai;
8. ★Sudut rotasi: horizontal -45°～+45° (Leungeun ayun aya dina sudut 70° jeung taneuh trek), vertikal -18°～90°
9. Sudut semprot maksimum: 120°
10. Kaméra susulan: Kaméra susulan meriam cai, résolusi 1080P, sudut lega 60°
11. Fungsi pelacak panon panas infrabeureum (opsional): Kalayan fungsi pelacak panon panas infrabeureum, éta tiasa ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas ngalangkungan pencitraan termal infrabeureum.
12. Tabung busa: Tabung busa tiasa digentos. Métode panggantianna nyaéta colokan gancang. Monitor cai seuneu tiasa nyemprot cai, busa sareng campuran cairan pikeun ngahontal sababaraha fungsi dina hiji tembakan sareng ngalih antara modeu DC sareng semprot.
3.3 Sistem pangintipan robot：
Ku cara ngonpigurasikeun méter gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, kaméra pencitraan termal infra red, pikap sareng alat-alat anu dipasang dina kendaraan, pangawasan jarak jauh gas toksik sareng ngabahayakeun di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio tiasa dilaksanakeun; platform angkat tahan ledakan anu dilengkepan ku Sénsor deteksi lingkungan sareng kaméra tiasa ngukur sareng nganalisis gas toksik sareng gampang kaduruk, audio sareng pidéo, sareng lingkungan dina jangkungna anu béda di lokasi;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 6 kaméra infrabeureum tahan ledakan anu dipasang dina kandaraan, 1 panguji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2. ★Jangkungna ngangkat platform ngangkat tahan ledakan: jangkungna awal: 1065mm, jangkungna saatos diangkat: 1870mm
3. ★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang nyalametkeun darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi: suhu\kalembaban\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: Sensor pangukuran suhu infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
3.4 Persepsi vidéo robot：
1. ★ Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 6 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awak robot pikeun ngawujudkeun observasi arah tetempoan hareup sareng tukang sareng 360 gambar panorama awak robot;
2. Kaméra Katerangan: Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina katerangan anu handap 0.001LUX, kalayan anti-goyang dinamis; kaméra kedah tiasa sacara efektif sareng jelas ngarekam pamandangan dina katerangan enol sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi.
3. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa nampilkeun gambar 360 derajat awak robot ti jarak jauh
4. Piksel kaméra: jutaan gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
5. ★ Tingkat panyalindungan kaméra: IP67
6. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak pangumpulan 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Imager termal infrabeureum (opsional): dilengkepan ku imager termal infrabeureum pikeun ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas; imager termal infrabeureum gaduh fungsi anti-goyang gambar; gaduh fungsi akuisisi gambar sareng transmisi real-time; gaduh fungsi milarian sumber seuneu visual. Sareng alat uji kedah tahan ledakan, sertipikat asli sayogi kanggo pamariksaan.
3.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Diménsi: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)
2. Beurat mesin sadayana: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal vidéo 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktos damel: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remot kontrol sareng monitor terintegrasi sareng portabel, nganggo tali ergonomis; aranjeunna tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, sareng lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka operator jarak jauh, sareng batré sareng robot tiasa ditampilkeun sacara real time Sudut lamping, status sudut azimuth, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, sareng péngkolan; ngontrol meriam cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri sareng tindakan sanésna. Éta ngagaduhan fungsi anti-goyang gambar; éta ngagaduhan fungsi ngumpulkeun sareng ngirimkeun gambar panorama 360 derajat ti payun, tukang, sareng di sakitar robot sacara real-time. Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7. ★Fungsi pangawasan panorama: tiasa nampilkeun gambar 360 derajat awak robot sacara real time (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
8.★Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: pidéo tiasa dirékam iraha waé, eusi pidéo anu dirékam disimpen sacara otomatis, pidéo tiasa diputer langsung dina terminal remot kontrol, atanapi pidéo tiasa disalin ka alat sanés
9. ★Kalayan fungsi layar proyéksi: tiasa disambungkeun kana alat proyéksi sapertos proyéktor ngalangkungan antarmuka HDMI, anu merenah pikeun komandan operasi pikeun ngabahas sareng nyandak kaputusan babarengan
10. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, 1 joystick pikeun ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca sareng belok katuhu
11. Fungsi kontrol monitor seuneu: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, hiji joystick tiasa ngontrol monitor cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, DC, sareng atomisasi
12. Saklar angkat sistem kontrol sareng pangintipan: Sumuhun, saklar jog reset mandiri
13. Saklar pidéo: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
14. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, saklar jog reset-diri, komputer host ngalakukeun réspon konci-diri
16. Pakakas bantu: tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod anu tiasa dipindahkeun
4.6 Fungsi Internét：
1. Fungsi GPS (opsional): Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
2.★ Ieu tiasa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 tiasa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sadaya siklus hirup robot.
4.7 Anu sanésna：
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2. Terminal kadali jauh genggam × 1
3. Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 sét
4. Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (pangiriman gambar) × 3
7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1. Sertifikasi tahan ledakan pikeun sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
2. Kotak daya tahan ledakan pikeun robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
3. Kotak kontrol anu tahan ledakan sareng aman sacara intrinsik pikeun robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan.
4. Meriam cai robot pemadam kebakaran pikeun ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
5. Motor tahan ledakan panggerak utama pikeun robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
6. Sertifikasi tahan ledakan pikeun modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
7. ★Sertifikasi panyalindungan seuneu pikeun modul deteksi panginderaan gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
8. ★Sertifikasi platform pengangkat tahan ledakan tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
9.★ Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
10.★Lulus pamariksaan ku Pusat Tés Élmu sareng Téknologi Batu Bara Institut Panalungtikan Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP65
11.★Alat panyalindungan pareum cai otomatis parantos kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Kekayaan Intelektual Nagara, sareng aslina disayogikeun pikeun rujukan

Sertipikat sareng Laporan