RXR-MC80BGD Ledakan-buktina firefighting jeung robot kepanduan

Bubuka produk
RXR-MC80BGD ngabeledug-buktina seuneu extinguishing robot pangintipan mangrupakeun jenis robot husus.Éta ngagunakeun kakuatan batré litium salaku sumber kakuatan sareng nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol jarak jauh robot pemadam seuneu.Éta tiasa dianggo dina sababaraha perusahaan pétrokimia skala ageung, torowongan, subway, sareng sajabana, dimana aya paningkatan minyak sareng gas, bocor gas beracun sareng ngabeledug, torowongan, runtuh subway sareng bencana sanésna.Alat-alat khusus pikeun nyalametkeun di tempat kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet.Produk ieu ngagaduhan fungsi panyawat seuneu, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas beracun sareng ngabahayakeun, sareng pangintipan lingkungan di daérah bencana.

Ciri produk
1. ★ tingkat ngabeledug-buktina tinggi
Sakabéhna Exd[ib] II BT4Gb
Kelas tahan ledakan batréna nyaéta Exd[ib] II CT6Gb
2.★ tingkat panyalindungan High
Tingkat panyalindungan sakabéh nyaéta IP67
Tingkat panyalindungan chassis nyaéta IP67
3. ★Rupa-rupa gas beracun sareng ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
4. ★ Laju nyetir gancang
Ngahontal 5.72Km / jam, Éta tilu kali leuwih luhur ti standar industri
5. ★ panangan ayun pikeun mantuan nyebrang halangan
Desain struktur panangan ayun hareup sareng pungkur, jangkungna nyebrang halangan nangtung langkung ageung atanapi sami sareng 600mm
6.★ pamakéan multifunctional
Cai mibanda pungsi extinguishing seuneu, pangintipan, halangan pameuntasan, utamana pikeun kompléks pameuntasan jalan pangintipan.
7. ★ Aksés ka robot platform awan networked
Inpormasi status real-time sapertos lokasi, kakuatan, audio, pidéo, sareng inpormasi deteksi lingkungan gas tina robot tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G / 5G, sareng tiasa ditingali dina PC sareng terminal mobile.

Indéks téknis utama
3.1 Sakabeh mesin:
1. Ngaran: Ledakan-buktina seuneu-pajoang pangintipan robot
2. modél: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dasar: pajoang seuneu, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas beracun sareng picilakaeun, pangintipan lingkungan di daérah bencana;
4. Palaksanaan standar industri panyalindungan seuneu: "GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Syarat Téknis Umum"
5. Palaksanaan standar ngabeledug-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan ngabeledug Part 1: Sarat Umum pikeun Equipment", dina garis kalawan GB3836.1-2010 "Lingkungan ngabeledug Bagean 2: Peralatan Ditangtayungan ku Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 "Lingkungan ngabeledug Bagian 4: Alat panyalindungan intrinsik anu aman Standar Nasional
6. ★Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Tingkat panyalindungan: Tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67, sarta tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67.
8. Daya: listrik, batré litium ternary
9.★ Ukuran: ≤ panjang 1350mm * rubak 920mm * jangkungna 1260mm
10. ★ diaméterna setir: ≤1586mm
11.★ Beurat: ≤670kg
12.★ gaya traction: ≥3585N
13.★Kapasitas suplai cai: suplai cai ku tilu kolektor cai (3 DN80 palabuhan inlet cai)
14. Jarak Towing: ≥80m (towing dua hoses pengayaan DN80)
15. ★ speed linier maksimum: ≥1.59m / s, kadali jauh speed stepless
16. ★ Jumlah simpangan lempeng: ≤0.30%
17. Jarak ngerem: ≤0.16m
18.★ Kamampuhan nanjak: ≥83.9% (atanapi 40°)
19.★ jangkungna halangan nangtung: 600mm
20. Roll sudut stabilitas: ≥40 derajat
21.★ Jero Wade: ≥500mm
22. Waktos leumpang kontinyu: 2h
23. Waktu kerja reliabiliti: ngaliwatan 16 jam stabilitas kontinyu jeung test reliabilitas
24. Jarak kadali jauh: 1000m
25. Jarak transmisi video: 1000m
26. ★ Kapasitas beban: tiasa ngerek kandaraan nyalametkeun kana pamandangan nyalametkeun;bisa ngerek halangan ngaliwatan ring towing
27. ★ fungsi ngawaskeun Panorama: jarak jauh bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot
28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time tina sudut pitch robot urang, sudut roll, sarta sudut azimuth, ku kituna operator bisa nyoba nangkep kaayaan robot, sarta balik nilai ka terminal kadali jauh pikeun paréntah bener salajengna. operasi
29. Otonom fungsi ngahindarkeun halangan: Lamun encountering halangan dina 2 méter payun, laju ieu satengahna, sarta lamun encountering halangan dina 1 méter, éta otomatis bakal eureun pindah ka hareup.
30.★ Fungsi cooling semprot otomatis: Mibanda tilu-lapisan curtain cai timer semprot design cooling, nu sprays na cools awak robot pikeun ngabentuk curtain cai nutupan sakabeh robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol jeung konci. komponén tina robot aya dina operasi Normal di lingkungan suhu luhur;pamaké bisa ngaluyukeun suhu alarem
31. Generasi kakuatan otomatis tur fungsi suprési recoil: Motor utama robot adopts generasi kakuatan ngerem, nu ngarobah gaya recoil kana énergi listrik dina sprinkler extinguishing seuneu;
32.★Robot Mapay: Seuneu-pajoang robot Mapay kudu dijieun tina seuneu-retardant, anti statik jeung-suhu luhur karét tahan;interior Mapay mangrupa rorongkong logam;éta boga desain panyalindungan anti derailment Mapay;
33. Fungsi knotting sabuk waterproof (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta bisa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai ti knotting
34. Selang otomatis pareum fungsi (opsional): operasi kadali jauh nyadar selang otomatis pareum, mastikeun yén robot bisa balik enteng sanggeus completing tugas
35. Terminal kontrol: terminal kadali jauh handheld kalawan gambar terpadu jeung data
3.2 Sistim pareum seuneu robot:
1. Seuneu monitor: ngabeledug-buktina seuneu monitor / diimpor monitor seuneu
2. Jenis agén extinguishing seuneu: cai atawa busa
3. Bahan: mariem awak-stainless steel, mariem sirah-aluminium alloy oksidasi teuas
4. Tekanan gawé (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metoda semprot: DC jeung atomization, terus adjustable
6. ★ Cai / aliran busa: 80L / s cai, 75L / s busa
7. Rentang (m): ≥85m, cai;
8. ★Sudut rotasi: horizontal -45°～+45° (Panangan ayun aya dina Sudut 70° jeung taneuh lagu), vertikal -18°～90°
9. sudut semprot maksimum: 120 °
10. Kaméra nurutan: Kaméra nurutan meriam cai, résolusi 1080P, sudut lega 60°
11. Fungsi tracking panon panas Infrabeureum (opsional): Kalawan fungsi tracking panon panas infra red, éta bisa ngadeteksi na lagu sumber panas ngaliwatan Imaging termal infra red.
12. tabung busa: The tabung busa bisa diganti.Metodeu ngagantian nyaéta colokan gancang.Monitor cai seuneu tiasa menyemprot cai, busa sareng cair campuran pikeun ngahontal sababaraha fungsi dina hiji shot sareng ngalih antara modeu DC sareng semprot.
3.3 Sistem pangintipan robot:
Ku ngonpigurasikeun méter gas, modul ngawaskeun lingkungan, kaméra infra red, kaméra Imaging termal infra red, pickups jeung alat-alat kandaraan-dipasang séjén, panjagaan jauh gas toksik sarta ngabahayakeun di situs kacilakaan, kaayaan lingkungan di wewengkon musibah, video, jeung audio bisa dilaksanakan;platform ngangkat ledakan-bukti dilengkepan Sénsor deteksi lingkungan sarta kaméra bisa ngukur jeung nganalisis gas toksik sarta combustible, audio jeung video, sarta lingkungan dina jangkung béda dina situs;
1. ★ Konfigurasi sistem pangintipan: 6 kaméra infra red ledakan-dipasang kandaraan, 1 multi-parameter tester, 1 suhu jeung kalembaban detektor
2. ★ Jangkungna ngangkat tina platform ngangkat ledakan-buktina: jangkungna awal: 1065mm, jangkungna sanggeus ngangkat: 1870mm
3. ★ Gas jeung lingkungan sensing modul deteksi: dilengkepan nirkabel darurat nyalametkeun Sistim deteksi deployment gancang sarta suhu jeung kalembaban detektor, nu bisa ngadeteksi: suhu \ kalembaban \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Fungsi pangukuran suhu Infrabeureum: Sensor pangukuran suhu Infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350 ° C)
3.4 Persepsi pidéo robot:
1. ★ Jumlah jeung konfigurasi tina kaméra: Sistim video diwangun ku 6 dibereskeun kaméra infra red harti luhur dina awak pikeun ngawujudkeun observasi arah hareup jeung tukang tetempoan sarta 360 gambar panorama awak robot;
2. Kaméra katerangan: Kaméra dina awak bisa nyadiakeun gambar jelas dina 0.001LUX katerangan low, kalawan anti goyang dinamis;kaméra kudu bisa éféktif jeung jelas néwak pamandangan di enol katerangan tur mintonkeun eta dina layar LCD tina terminal operasi
3. ★ fungsi ngawaskeun Panorama: jarak jauh bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot
4. Piksel kaméra: jutaan gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
5. ★ tingkat panyalindungan kaméra: IP67
6. Sarat Téknis pikeun ngumpulkeun sora: kempelan jauh sora dina situs, gampang ngartos kaayaan jalma trapped, jarak pickup 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitipitas ≥40dB
7. Infrabeureum imager termal (opsional): dilengkepan infra red imager termal pikeun ngadeteksi na lagu sumber panas;imager termal infra red boga gambar fungsi anti goyang;boga akuisisi gambar jeung fungsi transmisi real-time;gaduh fungsi milarian sumber seuneu visual.Sareng alat uji kedah tahan ledakan, sertipikat asli sayogi pikeun pamariksaan
3.5 Parameter konfigurasi terminal jauh:
1. Dimensi: 410 * 310 * 70mm (kaasup jangkungna rocker)
2. Sakabeh mesin beurat: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal video 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu gawé: 8h
6. Pungsi dasar: The kadali jauh jeung monitor anu terpadu jeung portabel, kalawan tali ergonomic;aranjeunna bisa diawaskeun tur dikawasa dina waktos anu sareng, sarta lingkungan sabudeureun adegan bisa stably dibere ka operator jauh, sarta batré jeung robot bisa ditampilkeun sacara real waktos sudut lamping, status sudut azimuth, informasi alarem konsentrasi gas toksik sarta ngabahayakeun. , jeung sajabana, ngadalikeun gerak maju, mundur, jeung péngkolan robot;ngadalikeun mariem cai pikeun ngalakukeun up, handap, kénca, katuhu, arus langsung, atomization, timer ayun jeung lampah séjén.Cai mibanda gambar fungsi anti goyang;éta boga fungsi ngumpulkeun jeung transmisi real-time tina 360-gelar gambar panorama hareup, pungkur, jeung sabudeureun robot.Métode pangiriman data nyaéta pangiriman nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7. ★ fungsi ngawaskeun Panoramik: bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot sacara real waktu (parameter ieu konsisten jeung laporan test tina National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★ Ngarékam pidéo sareng fungsi playback: pidéo tiasa dirékam iraha waé, eusi pidéo anu dirékam otomatis disimpen, pidéo tiasa dicoo langsung dina terminal kadali jauh, atanapi pidéo tiasa ditiron ka alat anu sanés.
9. ★ Kalawan fungsi layar proyéksi: bisa disambungkeun kana parabot proyéksi kayaning projectors ngaliwatan panganteur HDMI, nu merenah pikeun commanders operasi pikeun ngabahas sarta nyieun kaputusan babarengan.
10. Leumpang fungsi kontrol: Sumuhun, 1 tilu-sumbu joystick industri, 1 sahiji joystick pikeun ngawujudkeun operasi fléksibel tina robot maju, mundur, péngkolan kénca jeung péngkolan katuhu.
11. Fungsi kontrol monitor seuneu: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, hiji joystick bisa ngadalikeun monitor cai pikeun ngalakukeun up, handap, kénca, katuhu, DC, sarta lampah atomization
12. Kontrol jeung sistem pangintipan switch angkat: Sumuhun, timer reset Jog switch
13. switch video: Sumuhun, timer reset Jog switch
14. Ngadalikeun fungsi sabuk ngerek otomatis: Sumuhun, timer reset Jog switch
15. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, timer reset Jog switch, komputer host teu timer Ngonci respon
16. Alat bantu: tali taktak terminal kadali jauh handheld, tripod movable
4.6 Fungsi Internét:
1.fungsi GPS (pilihan): positioning GPS, lagu bisa queried
2.★ Ieu bisa disambungkeun kana platform manajemén awan robot (opsional): ngaran robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batre, video, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemén awan ngaliwatan jaringan 4G / 5G, sarta status robot bisa dipariksa sacara real waktu ngaliwatan PC / terminal mobile.Gampang pikeun komandan nyandak kaputusan sareng manajer alat pikeun ngatur sadayana siklus kahirupan robot
4.7 Batur:
★ Skéma angkutan darurat (opsional): robot trailer angkutan husus atawa robot wahana angkutan husus

Konfigurasi Produksi
1. Ledakan-buktina seuneu-pajoang pangintipan robot × 1
2. Terminal kadali jauh handheld × 1
3. carjer awak mobil (54.6V) × 1 set
4. carjer kadali jauh (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemén awan robot × 1 set (opsional)
8. Robot angkutan darurat kendaraan × 1 (opsional)

Sertifikasi produk
1. Sertifikasi ledakan-bukti sakabeh mesin: Exd[ib] IIBT4Gb, nyadiakeun sertipikat ledakan-bukti aslina keur rujukan
2. Kotak kakuatan ledakan-bukti pikeun robot seuneu-tarung: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat ledakan-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
3. Ledakan-bukti jeung intrinsically aman kotak kontrol pikeun robot seuneu-pajoang: Exd[ib] IIBT4Gb, sertipikat ledakan-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
4. Seuneu-pajoang robot mariem cai pikeun ngadalikeun ledakan-bukti motor: ExdIIBT4GB, nyadiakeun aslina sertipikat ledakan-bukti pikeun rujukan
5. Utama drive ledakan-bukti motor pikeun seuneu-pajoang robot: ExdIIBT4GB, aslina sertipikat ledakan-bukti disadiakeun pikeun rujukan
6. Sertifikasi ledakan-buktina gas jeung lingkungan sensing modul deteksi: ExdibIICT5GB, sertipikat ledakan-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
7. ★ sertifikasi panyalindungan seuneu pikeun modul deteksi gas jeung lingkungan sensing: lulus inspeksi Nasional Seuneu Equipment Quality Pengawasan sarta Inspection Center, sarta nyadiakeun aslina keur rujukan
8. ★ Ledakan-bukti ngangkat platform ledakan-bukti sertifikasi: ExdIIBT5GB, aslina sertipikat ledakan-buktina disadiakeun pikeun rujukan
9.★ Laporan inspeksi bahan Mapay pikeun robot seuneu-tarung: laporan inspeksi Nasional Batubara Tambang Ledakan-bukti Kasalametan Quality Pengawasan sarta Inspection Center
10.★ Lulus pamariksaan ku Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP65
11.★ The otomatis cai cut-off alat panyalindungan geus meunang patén penemuan ngaliwatan Kantor Intelektual Harta Nagara, sarta aslina disadiakeun pikeun rujukan

Sertipikat jeung Laporan