Robot pamantau jeung knalpot haseup pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-YC25000BD

Tinjauan produk
Salaku robot husus, robot deteksi haseup seuneu tahan ledakan RXR-YC25000BD nganggo catu daya batré litium salaku catu daya, anu diwangun ku awak robot, mesin knalpot haseup, kaméra infra red sareng terminal kadali jauh anu dicekel. Robot pemadam kebakaran dikontrol jarak jauh ku kadali jauh nirkabel. Éta tiasa maénkeun fungsi haseup sareng lebu, radiasi panas, ngumbah haseup sareng gas knalpot dina pemadam kebakaran sareng nyalametkeun, anu penting pisan pikeun ningkatkeun kasalametan nyalametkeun. Ngaliwatan suplai éksternal cai tekanan pikeun ngadorong rotasi kecepatan tinggi motor, ngadorong kipas pikeun nyebarkeun haseup seuneu, pikeun ngabantosan petugas pemadam kebakaran gancang nyalametkeun; di tukangeun nozzle semprot kipas, semprot ka kipas atomisasi salajengna, gasifikasi gancang cai nyerep seueur panas, tiasa sacara efektif ngontrol sareng ngaleuleuskeun bencana. Produk ieu ngagaduhan knalpot haseup, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng ngabahayakeun, pengintaian lingkungan di daérah bencana;

Ruang lingkup aplikasi
Panyalametkeun Seuneu di Perusahaan Perminyakan sareng Kimia Ageung
Torowongan, karéta api bawah tanah, jsb. gampang runtuh sareng meryogikeun aksés pikeun nyalametkeun sareng memadamkan kebakaran.
Aya gas anu gampang kaduruk, bocor cairan, tiasa aya ledakan di lingkungan nyalametkeun
Nyalametkeun lingkungan tina haseup, gas toksik sareng ngabahayakeun
Butuh pemadam kebakaran anu caket sareng personil anu caket kana lingkungan anu rawan korban jiwa.

Ciri-ciri produk
1.★ Panggunaan Haseup
Ieu tiasa dianggo pikeun ngaluarkeun haseup, nyayogikeun hawa, nyemprotkeun kabut cai pikeun mareuman haseup, niiskeun, ngirangan lebu, ngajalankeun sirkulasi cai sareng ngahémat sumber daya cai.
2. Deteksi ★ gas toksik sareng ngabahayakeun
8 gas sareng 2 parameter lingkungan
3.★ daya tarik: N 6500
4.★ Platform Awan Jaringan Robot Aksés
Posisi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas sareng inpormasi kaayaan real-time anu sanésna, tiasa dikirimkeun ngalangkungan jaringan G/5G 4 ka awan, PC latar sareng sélulér tiasa dikonsultasi.

Indikator téknis konci
4.1 Robot:
1. Ngaran: Robot deteksi haseup seuneu
2. Modél: RXR-YC25000BD
3. Fungsi dasar: haseup knalpot, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas toksik sareng ngabahayakeun, pangintipan lingkungan di daérah bencana;
4. Palaksanaan Standar Industri Seuneu: Sarat Téknis Umum pikeun Robot Seuneu GA 892.1-2010 Bagian 1
5.Palaksanaan standar ledakan: GB3836.1 2010 Lingkungan Peledak Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan, Patuh kana GB3836.1-2010《Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan anu dijaga ku pager tahan api, CB3836.4 2010 Standar Nasional pikeun Lingkungan Peledak Bagian 4: Peralatan Perlindungan Kasalametan Penting
6.★ Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib]ⅡB T4Gb (parameter ieu saluyu sareng laporan uji pusat pangawasan sareng pamariksaan kualitas produk kaamanan tahan ledakan tambang batubara nasional), alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6Gb (pusat uji terbatas lembaga panalungtikan élmu sareng téknologi batubara)
7. Kakuatan: Listrik, batré litium térnari
8. Ukuran: panjang 1964 mm × lébar 1298 mm × jangkungna 1543 mm (Parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi kualitas peralatan Seuneu Nasional)
9. Diaméter setir: 2130 mm (Parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional (CNPC)
10. Beurat: ≤ kg 870
11.★ daya tarik :6500 N (Parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi kualitas peralatan Seuneu Nasional)
12.★ jarak sered: ≥100 m (sered dua sabuk cai pinuh DN80))
13. Laju leumpang: 0 ~ 1,36 m / s, Robah laju stepless kadali jarak jauh
14. 15.★ kapasitas nanjak: 78.1% (38°) (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi kualitas peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
16. Jangkungna di luhur: ≥250 mm (Parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi kualitas peralatan Seuneu Nasional)
17.★ jarak ti taneuh: 194 mm (Parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional (NCQPC)
18. Sudut stabilisasi lateral: ≥45°
19. Durasi leumpang: ≥ jam 2.5
20. Hirup: ≥10 jam
21.★ Jarak kadali jauh: 2500 m (Parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi kualitas alat pemadam kebakaran Nasional)
22. Jarak transmisi pidéo: 1500 m
23. Fungsi nyingkahan halangan otonom: rentang 2 méter payun anu mendakan halangan, kecepatan dikirangan satengahna dina rentang 1 méter anu mendakan halangan, pikeun ngahontal eureun otomatis ka hareup
24.★ pembangkit listrik otomatis, fungsi suprési otomatis recoil: motor utama robot nganggo rem pembangkit listrik, dina seuneu sprinkler bakal recoil jadi énergi listrik;
25.★ jalur robot: jalur robot seuneu kedah nganggo karét tahan suhu luhur anti-statik anu tahan seuneu (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan pusat pangawasan sareng pamariksaan kualitas produk kaamanan tahan ledakan tambang batubara nasional); jero jalur mangrupikeun rorongkong logam; Éta ngagaduhan desain panyalindungan jalur ngalawan derailment;
26. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah simpul sabuk cai
27. Fungsi ngaleupaskeun cai sacara otomatis (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun ngaleupaskeun cai sacara otomatis pikeun mastikeun yén robot tiasa uih deui kalayan hampang saatos ngalengkepan tugas
28. Terminal Kontrol: Terminal Kontrol Jarak Jauh Terpadu Digital anu Dicekel
4.2 Sistem pembuangan haseup robot:
1. Mesin Knalpot: Mesin Knalpot Redel
2.★ volume hawa: m³/jam 25.000
3.★ sudut :-3~16°
4.★ Mesin Pembuangan Haseup CITIC jangkungna: mm 1210
5. Tekanan gawé: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Antarbeungeut cai: colokan gancang Jepang DN80
7.★ Modeu Nyetir: Nyetir Cai
8.★ aliran cai maksimum: 620 liter/mnt
4.3 Sistem pangintipan robot:
Ngaliwatan konfigurasi méter gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, alat pick-up sareng peralatan kendaraan sanésna, situs kacilakaan tiasa janten gas toksik sareng ngabahayakeun, kaayaan lingkungan di daérah bencana, deteksi jarak jauh pidéo, audio; dilengkepan platform ngangkat tahan ledakan anu dilengkepan sénsor deteksi lingkungan sareng kaméra, pikeun ngahontal jangkungna gas anu gampang kaduruk toksik, audio sareng pidéo, analisis lingkungan anu béda;
1. Konfigurasi ★ sistem pengintaian: 3 kaméra infrabeureum tahan ledakan kendaraan, 1 alat uji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2. Jangkungna angkat ★ platform angkat tahan ledakan: jangkungna awal: 1326 mm, jangkungna angkat 2133 mm
3.★ modul deteksi gas sareng lingkungan: sistem deteksi penyebaran gancang darurat nirkabel anu dimuat sareng detektor suhu sareng kalembaban, tiasa ngadeteksi: CO2： 0-5 persén VOL
CH4： VOLUME 0-100 persén
CO2: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°CC
Rentang kalembaban: Katuhu nepi ka 90 persén Katuhu 0 persén
4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: di jero sareng di luar mobil dilengkepan sénsor suhu infrabeureum pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persépsi vidéo sareng audio robot:
1.★ jumlah sareng konfigurasi kaméra: sistem vidéo diwangun ku 3 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awak pesawat pikeun ngaréalisasikeun jarak tetempoan sateuacan sareng saatos observasi
2. Katerangan kaméra: kaméra fuselage tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina 0,001 LUX katerangan anu handap, anti-goyang dinamis, kaméra kedah gaduh katerangan nol anu tiasa sacara efektif sareng jelas ngumpulkeun kaayaan pamandangan, sareng ditampilkeun dina layar LCD terminal operasi.
3. Piksel kaméra: juta gambar HD, résolusi 1080 P, sudut lega 60°
4.★ Tingkat Protéksi Kaméra: IP68
5. Sarat téknis akuisisi sora: akuisisi sora lapangan jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak panjemputan 5 méter, rentang frékuénsi 20 Hz ~ 20 kHz, sensitivitas ≥40 dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1.Ukuran: 410 * 310 * 70 mm (Teu aya jangkungna rocker)
2. Beurat pinuh: kg 6.5
3. Layar tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, 3 saluran sinyal vidéo switching
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Jam gawé: 8 jam
6. Fungsi dasar: desain portabel anu terintegrasi sareng kontrol jarak jauh sareng monitor, tali ergonomis anu cocog; tiasa ditingali sareng dikontrol dina waktos anu sami, gambar lingkungan di sakitar tempat kajadian dipidangkeun sacara stabil ka kontrol jarak jauh, tiasa nampilkeun inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun sacara real time, ngontrol robot ka hareup, ka tukang, ka setir sareng gerakan sanésna; kalayan fungsi anti-jitter gambar, modeu transmisi data pikeun transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7.★ Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: tiasa ngarékam pidéo iraha waé, ngarékam eusi pidéo disimpen sacara otomatis, tiasa langsung muka pamuteran pidéo dina terminal kadali jauh, ogé tiasa nyalin pidéo ka alat sanés
8. ★ ngagaduhan fungsi layar casting: éta tiasa nyambungkeun proyéktor sareng alat-alat sanés ngalangkungan antarmuka HDMI, anu tiasa ngagampangkeun tanaga komando operasi pikeun ngabahas kaputusan babarengan
9. Fungsi kontrol leumpang: Aya rocker industri tilu sumbu, rocker pikeun ngawujudkeun robot maju, mundur, belok kénca, belok katuhu operasi fléksibel
10. Saklar Angkat Sistem Pangintaian Kontrol: Sumuhun, Saklar Titik Reset Mandiri
11. Saklar Video: Sumuhun, Saklar Titik Reset Mandiri
12. Kontrol fungsi derek otomatis: Sumuhun, saklar titik reset otomatis
13. Fungsi kontrol cahaya: enya, saklar titik reset otomatis, réspon konci otomatis PC
14. Pakakas bantu: Tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod mobile
4.6 Fungsi Internét:
1. Fungsi GPS: Lokasi GPS, lagu tiasa dipariksa
2.★ tiasa ngaksés platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, data CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 tiasa dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4 G/5G, sareng status robot tiasa dikonsultasi sacara real time ku PC/telepon sélulér. Éta merenah pikeun personil komando pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sadaya siklus hirup robot.
4.7 Lainna:
★ skéma transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi produk
1. Robot deteksi haseup seuneu ×1
2. Terminal kadali jauh genggam ×1
3. Pangisi daya bodi mobil (54.6 V)×1 sét
4. Pangisi daya jarak jauh (19.6 V)×1 sét
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi)×3
7. Platform manajemen awan robot ×1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot ×1 (opsional)

Sertifikasi produk
1.★ sertifikasi panyalindungan seuneu sakabéh mesin: sakabéh mesin ngaliwatan pangawasan kualitas parabot seuneu nasional sareng pamariksaan puseur pamariksaan, nyayogikeun aslina pikeun rujukan
2.★ sertifikasi tahan ledakan sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
3.★ Kotak daya tahan ledakan robot seuneu: Exd ⅡC T6Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
4. Kotak kontrol robot seuneu anu tahan seuneu sareng aman sacara intrinsik: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
5. Motor tahan ledakan penggerak utama robot seuneu: ExdIIBT4GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
6.★ sertifikasi tahan ledakan modul deteksi gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
7.★ sertifikasi seuneu modul deteksi persepsi gas sareng lingkungan: ngalangkungan pamariksaan Pusat Pengawasan sareng Inspeksi kualitas peralatan Seuneu Nasional, nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
8.★ Sertifikasi tahan ledakan platform tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
9. Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun ★ robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan pusat pangawasan sareng pamariksaan kualitas produk kaamanan tahan ledakan tambang batubara nasional
10.★ Alat Protéksi Pecah Cai Otomatis kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Cipta Intelektual Nagara sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan

Sertipikat sareng Laporan