RXR-MC200BD Ledakan-buktina Seuneu Pajoang Pangintipan Robot

Panjelasan Produk
RXR-MC200BD ngabeledug-buktina seuneu extinguishing robot pangintipan mangrupakeun jenis robot husus.Éta ngagunakeun kakuatan batré litium salaku sumber kakuatan sareng nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol jarak jauh robot pemadam seuneu.Robot ieu utamana diwangun ku awak robot, mariem cai aliran badag, hiji infra red infra red dual-vision pan / Dengdekkeun, audio jeung video pangintipan, gas toksik sarta ngabahayakeun, sarta terminal kadali jauh handheld.Ieu lumaku pikeun kahuruan di jalan raya (kareta api) torowongan;kahuruan di stasiun subway jeung torowongan;kahuruan di fasilitas bawah tanah jeung yard angkutan barang;seuneu di tempat-tempat anu bentang ageung sareng ageung.Ieu hususna cocog pikeun kahuruan di depots minyak pétrokimia jeung refineries;serangan jeung nutupan target seuneu bahaya;tarung seuneu jeung nyalametkeun tina kahuruan inaccessible.Produk ieu ngagaduhan fungsi panyampur seuneu, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas beracun sareng picilakaeun, sareng pangintipan lingkungan di daérah bencana;

Wengkuan aplikasi
● Usaha pétrokimia skala ageung, torowongan sareng nyalametkeun seuneu subway
● Nyalametkeun dina situs tina kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet
● Dina situs nyalametkeun minyak, gas, leakage gas bahya sarta ledakan, torowongan, subway runtuhna, jsb.

Fitur
1. ★ pangabisa extinguishing seuneu Strong
Desain mariem cai duckbill aliran badag bisa ngarobah rupa-rupa bentuk semprot cai, aliran semprot bisa disaluyukeun, sarta rentang luhur, nu bisa minuhan karya tarung seuneu dina spasi badag.
2.★ tingkat panyalindungan High
Tingkat panyalindungan sakabéh nyaéta IP67
Kelas panyalindungan chassis nyaéta IP68
3.★ Rupa-rupa deteksi gas toksik sarta ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
4. ★ kakuatan kuat
Kamampuhan kuat pikeun ngerek hoses, bisa nyered 6 80 hoses dina waktos anu sareng
5. ★ pamakéan multifungsi
Cai mibanda fungsi extinguishing seuneu, pangintipan, transportasi, utamana angkutan alat nyalametkeun jeung bahan kayaning parabot selang (kayaning: selang, masker gas, tekanan positif aparatur engapan hawa, pakean panyalindungan seuneu, parabot nyalametkeun sarta parabot lianna).
6. ★ Aksés ka robot platform awan networked
Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, sareng sajabana, tiasa dikirimkeun ka méga ngalangkungan jaringan 4G / 5G, sareng tiasa ditingali dina PC sareng terminal mobile.

Spésifikasi Utama
4.1 Sakabeh robot:
1. Ngaran: Ledakan-buktina seuneu-pajoang pangintipan robot
2. modél: RXR-MC200BD
3. Fungsi dasar: pajoang seuneu, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas beracun sareng picilakaeun, pangintipan lingkungan di daérah bencana;
4. Palaksanaan standar industri panyalindungan seuneu: "GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Syarat Téknis Umum"
5. Palaksanaan standar ngabeledug-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan ngabeledug Part 1: Sarat Umum pikeun Equipment", dina garis kalawan GB3836.1-2010 "Lingkungan ngabeledug Bagean 2: Peralatan Ditangtayungan ku Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 "Lingkungan ngabeledug Bagian 4: Alat panyalindungan intrinsik anu aman Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabeh robot (parameter ieu konsisten sareng laporan pamariksaan Nasional Batubara Ngabeledug-buktina Pengawasan Kualitas Produk sareng Pusat Inspeksi)
7. ★ Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot nyaeta IP68, sarta tingkat panyalindungan tina bagean luhur robot nyaeta IP67 (parameter ieu konsisten jeung laporan test tina Testing Center of China Batubara Research Institute)
8. Daya: listrik, batré litium
9.★ Ukuran: panjang 2800mm × rubak 1730mm × jangkungna 1470mm
10. ★ Diaméter setir: péngkolan di tempat
11.★ Beurat: 2800kg
12. ★ gaya traction: 20000N
13. Nyered jarak: ≥100m (towing dua DN80 enriched hoses)
14.★ Aliran maksimum: 200L/s (150L/s～200L/s adjustment aliran)
15. ★ speed linier maksimum: ≥1.6m / s, kadali jauh speed stepless
16. ★ Jumlah simpangan lempeng: ≤ 2%
17.★ Kamampuhan nanjak: 84% (atanapi 40°)
18. Jangkungna nyebrang halangan: 400mm,
19. Roll sudut stabilitas: ≥40 derajat
20. ★ Jero Wade: 600mm (immersion atmosfir dina cai salila 1 jam tanpa cai)
21. Waktos leumpang kontinyu: 3h
22. Waktu kerja reliabiliti: ngaliwatan 16 jam stabilitas kontinyu jeung test reliabilitas
23. Jauh kadali jauh: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★ Kapasitas beban: pigura timer mawa, nu bisa ngangkut bahan nyalametkeun ka situs musibah (kayaning: selang, masker gas, tekanan positif respirator hawa, pakean panyalindungan seuneu, parabot nyalametkeun sarta parabot lianna);bisa ditarik Mawa kandaraan nyalametkeun kana adegan nyalametkeun;eta bisa narik halangan ngaliwatan ring towing
26. ★ fungsi ngawaskeun Panorama: jarak jauh bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot (parameter ieu konsisten jeung laporan test tina National Seuneu Equipment Quality Pengawasan sarta Inspection Center)
27. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi real-time tina sudut pitch robot urang, sudut roll, sarta sudut azimuth, ku kituna operator bisa nyoba nangkep kaayaan robot, sarta balik nilai ka terminal kadali jauh pikeun paréntah bener salajengna. Operasi (parameter ieu aya hubunganana sareng kualitas alat panyalindungan seuneu nasional Laporan pamariksaan pusat pangawasan sareng pamariksaan konsisten)
28. Fungsi ngahindarkeun halangan otonom: Nalika nyanghareupan halangan dina jarak 2 méter payun, laju diréduksi jadi satengah, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
29.★ Fungsi cooling semprot otomatis: Mibanda tilu-lapisan curtain cai timer semprot design cooling, nu sprays na cools awak robot pikeun ngabentuk curtain cai nutupan sakabeh robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol jeung konci. komponén tina robot aya dina operasi Normal di lingkungan suhu luhur;pangguna tiasa nyaluyukeun suhu alarem (parameter ieu konsisten sareng laporan tés Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu sareng Pusat Inspeksi)
30. Generasi kakuatan otomatis tur fungsi suprési recoil: Motor utama robot adopts generasi kakuatan ngerem, nu ngarobah gaya recoil kana énergi listrik dina sprinkler extinguishing seuneu;
31.★Robot Mapay: Seuneu-tarung robot Mapay kudu dijieun tina seuneu-retardant, anti statik jeung-suhu luhur karét tahan (parameter ieu konsisten jeung laporan inspeksi tina Nasional Batubara Tambang Ledakan-buktina Pengawasan Quality Produk Kasalametan jeung Pusat Inspeksi);interior Mapay mangrupa rorongkong logam;éta boga desain panyalindungan anti derailment Mapay;
32. Waterproof sabuk knotting fungsi (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta bisa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai ti knotting
33. Selang otomatis pareum fungsi (opsional): operasi kadali jauh nyadar selang otomatis pareum, mastikeun yén robot bisa balik enteng sanggeus completing tugas
34. Terminal kontrol: terminal kadali jauh handheld kalawan gambar terpadu jeung data

4.2 Sistem pareum seuneu robot:
1. monitor seuneu: monitor seuneu diimpor
2. Jenis agén extinguishing seuneu: cai atawa busa
3. Bahan: gun awak-stainless steel, gun sirah-aluminium alloy oksidasi teuas
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Metoda semprot: datar duckbill semprot cai, arus langsung, busa ékspansi low
6.★ Laju aliran cai/busa: 200L/s (150L/s～200L/s adjustment aliran)
7. Rentang (m): ≥105m (cai);≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprot maksimum: semprot datar, ngawengku wewengkon lega 45-méteran
10. tabung busa: The tabung busa bisa diganti.Metodeu ngagantian nyaéta sambungan gancang threaded.Monitor cai seuneu tiasa menyemprot cai, busa sareng cair campuran, ku kituna tiasa dianggo pikeun sababaraha tujuan, sareng teu kedah ngalih antara DC sareng duckbill flattening Cabut silinder busa.
4.3 Sistem Pangintipan Robot:
Ku ngonpigurasikeun instrumen gas, modul ngawaskeun lingkungan, kaméra infra red, 360 ° patroli lampu katempo jeung sistem Imaging termal infra red, pickups jeung alat-alat kandaraan-dipasang lianna, jarak jauh bisa ngadeteksi gas toksik sarta ngabahayakeun di situs kacilakaan, kaayaan lingkungan di wewengkon musibah. , video, jeung audio;ngonpigurasikeun ledakan-bukti Platform ngangkat ieu dilengkepan sensor deteksi lingkungan sarta kaméra pikeun ngawujudkeun pangukuran jeung analisis gas combustible toksik, audio jeung video, sarta lingkungan dina jangkung béda dina situs;
1. ★ Konfigurasi sistem pangintipan: 5 kaméra infra red ledakan-dipasang kandaraan, ledakan-bukti 360 ° patroli lampu katempo jeung sistem Imaging termal infra red, 1 multi-parameter tester, 1 suhu jeung kalembaban detektor
2. ★ The ngangkat jangkungna platform ngangkat ledakan-buktina: jangkungna awal: 1370mm, jangkungna sanggeus ngangkat: 2170mm
3. ★ Gas jeung lingkungan sensing modul deteksi: dilengkepan nirkabel darurat nyalametkeun Sistim deteksi deployment gancang sarta suhu jeung kalembaban detektor, nu bisa ngadeteksi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Rentang suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH nepi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu Infrabeureum: sensor pangukuran suhu Infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350 ° C)
4.4 Robot video sareng persépsi audio:
1.★ Jumlah jeung konfigurasi kaméra: Sistim video diwangun ku 5 dibereskeun kaméra infra red harti luhur dina awak, nu nyadar jarak nempoan di arah hareup jeung 360 gambar panorama awak robot;Éta ogé dilengkepan patroli cahaya katingali 360 ° sareng sistem pencitraan termal infra red pikeun ngadeteksi sumber panas sareng nyukcruk.
2. Kaméra katerangan: Kaméra dina awak bisa nyadiakeun gambar jelas dina 0.001LUX katerangan low, kalawan anti goyang dinamis;kaméra kudu bisa éféktif jeung jelas néwak kaayaan pamandangan di enol katerangan, sarta nembongkeun eta dina layar LCD tina terminal operasi
3. ★ fungsi ngawaskeun Panorama: jarak jauh bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot
4. Piksel kaméra: jutaan gambar definisi tinggi, résolusi 1080P, sudut lega 60°
5. ★ tingkat panyalindungan kaméra: IP68
6. Sarat Téknis pikeun ngumpulkeun sora: kempelan jauh sora dina situs, gampang ngartos kaayaan jalma trapped, jarak pickup 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitipitas ≥40dB
7. Ledakan-bukti termal Imaging pan / Dengdekkeun: resolusi Imaging termal: 384 * 288;
Rentang pangukuran suhu: -20-550 ℃, radius observasi 100 méter;
Cahya ditingali sababaraha: 33 kali;
Horisontal: 0-360 °, nangtung: -90 ~ 90 °;
Ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas;imager termal infra red boga gambar fungsi anti goyang;boga akuisisi gambar jeung fungsi transmisi real-time;boga fungsi pilarian sumber seuneu visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1. Dimensi: 410 * 310 * 70mm (kaasup jangkungna rocker)
2. Sakabeh mesin beurat: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal video 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktu gawé: 8h
6. Pungsi dasar: The kadali jauh jeung monitor anu terpadu jeung portabel, kalawan tali ergonomic;aranjeunna bisa diawaskeun tur dikawasa dina waktos anu sareng, sarta lingkungan sabudeureun adegan bisa stably dibere ka remote controller, sarta batré jeung robot bisa ditampilkeun sacara real waktos sudut lamping, status sudut azimuth, toksik sarta ngabahayakeun konsentrasi gas alarm. informasi, jeung sajabana, ngadalikeun gerak maju, mundur, jeung péngkolan robot;ngadalikeun mariem cai pikeun ngalakukeun up, handap, kénca, katuhu, arus langsung, atomization, timer ayun jeung lampah séjén.Éta ngagaduhan fungsi gambar anti goyang;éta boga fungsi ngumpulkeun jeung transmisi real-time tina 360-gelar gambar panorama hareup, pungkur, jeung sabudeureun robot.Métode pangiriman data nyaéta pangiriman nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7. ★ fungsi ngawaskeun Panorama: bisa nembongkeun gambar 360-gelar awak robot sacara real waktu
8.★ Ngarékam pidéo sareng fungsi playback: pidéo tiasa dirékam iraha waé, eusi pidéo anu dirékam otomatis disimpen, pidéo tiasa dicoo langsung dina terminal kadali jauh, atanapi pidéo tiasa ditiron ka alat anu sanés.
9. ★ Kalawan fungsi layar proyéksi: bisa disambungkeun kana parabot proyéksi kayaning projectors ngaliwatan panganteur HDMI, nu merenah pikeun commanders operasi pikeun ngabahas sarta nyieun kaputusan babarengan.
10. Leumpang fungsi kontrol: Sumuhun, salah sahiji joystick industri tilu sumbu, hiji joystick nyadar operasi fléksibel tina robot maju, mundur, péngkolan kénca jeung péngkolan katuhu.
11. Fungsi kontrol monitor seuneu: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, hiji joystick bisa ngadalikeun monitor cai pikeun ngalakukeun up, handap, kénca, katuhu, DC, sarta lampah atomization
12. Kontrol jeung sistem pangintipan switch angkat: Sumuhun, timer reset Jog switch
13. switch video: Sumuhun, timer reset Jog switch
14. Ngadalikeun fungsi sabuk ngerek otomatis: Sumuhun, timer reset Jog switch
15. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, timer reset Jog switch, komputer host teu timer Ngonci respon
16. Alat bantu: tali taktak terminal kadali jauh handheld, tripod movable

4.6 Fungsi Internét:
1. fungsi GPS: positioning GPS, lagu bisa queried
2. ★ Ieu bisa disambungkeun kana platform manajemén awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batre, video, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemén awan ngaliwatan jaringan 4G / 5G, sarta status robot bisa dipariksa sacara real waktu ngaliwatan PC / terminal mobile.Gampang pikeun komandan nyandak kaputusan sareng manajer alat pikeun ngatur sadayana siklus kahirupan robot
4.7 Lain:
★Rencana angkutan Darurat (opsional): robot trailer angkutan dedicated atanapi robot wahana angkutan dedicated

Daptar bungkusan
1.1.Ledakan-buktina seuneu-pajoang pangintipan robot × 1
2.2.Terminal kadali jauh handheld × 1
3.3.Carjer awak mobil (336V) × 1 set
4.4.Carjer kadali jauh (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antenna (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemén awan robot × 1 set (opsional)
8.Robot kandaraan angkutan darurat × 1 (opsional)

Sertipikat
1.1.Sertifikasi ledakan-bukti sakabeh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyadiakeun sertipikat ngabeledug-bukti aslina keur rujukan
2.2.Meriam cai robot seuneu-pajoang pikeun ngadalikeun motor ngabeledug-bukti: ExdIIBT4GB, sertipikat ngabeledug-bukti aslina disadiakeun pikeun rujukan
3.3.★Ledakan-bukti sertifikasi gas jeung lingkungan sensing modul deteksi: ExdibIICT5GB, nyadiakeun aslina sertipikat ledakan-bukti pikeun rujukan
4.4.★ Sertifikasi seuneu pikeun modul deteksi sensing gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Seuneu Nasional sareng Pusat Inspeksi, sareng nyayogikeun asli pikeun rujukan
5.5.★Ledakan-bukti sertifikasi platform ngangkat ledakan-bukti: ExdIIBT5GB, nyadiakeun aslina sertipikat ledakan-bukti pikeun rujukan
6.6.★ Laporan inspeksi bahan Mapay pikeun robot seuneu-pajoang: laporan inspeksi Nasional Batubara Tambang Ledakan-buktina Pengawasan Kualitas Produk Kasalametan sarta Inspection Center
7.7.★ Lulus pamariksaan ku Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan bagian luhur robot nyaéta IP67.Bagian aslina disadiakeun pikeun rujukan
8.★ Alat panyalindungan cut-off cai otomatis diala patén penemuan ngaliwatan Kantor Intelektual Harta Nagara, sarta aslina disadiakeun pikeun rujukan