Robot pemadam kebakaran sareng haseup RXR-MY120BD

Panjelasan Produk
Robot pemadam kebakaran sareng panyabutan haseup RXR-MY120BD nyaéta salah sahiji jinis robot khusus. Robot ieu nganggo daya batré litium salaku sumber daya sareng nganggo remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pemadam kebakaran sareng panyabutan haseup sacara jarak jauh. Robot ieu tiasa dianggo di sababaraha perusahaan petrokimia skala ageung. Torowongan sareng subway beuki ningkat. Minyak sareng gas, bocor sareng ledakan gas beracun, torowongan, runtuhna subway sareng bencana sanésna rawan bencana. Robot pemadam kebakaran sareng panyabutan haseup maénkeun peran penting dina nyalametkeun darurat sareng utamina dianggo salaku gaganti. Peralatan khusus pikeun petugas pemadam kebakaran pikeun nyalametkeun di tempat kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet. Produk ieu ngagaduhan fungsi pemadam kebakaran, panyabutan haseup, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas beracun sareng ngabahayakeun, sareng pengintaian lingkungan di daérah bencana;

Ruang lingkup aplikasi
1. Panyalametan seuneu pikeun perusahaan minyak bumi sareng kimia ageung 
2. Torowongan, karéta api bawah tanah, sareng tempat-tempat sanés anu gampang runtuh sareng kedah lebet ka tempat panyalametan sareng pemadam kebakaran 
3. Nyalametkeun diri di lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kabeuleum, sareng ledakan tiasa pisan kamungkinan 
4. Haseup knalpot, tiiskeun sareng salametkeun di lingkungan anu seueur haseup, gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb.
5. Nyalametkeun diri dina lingkungan anu peryogi tembakan jarak caket sareng jalma-jalma rentan ka korban jiwa saatos ngadeukeutan

Fitur
1.★Tingkat tahan ledakan anu luhur
Sakumna robot:Exd[ib] II BT4Gb
Batré: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Fungsi pemadam kebakaran sareng pembuangan haseup anu terintegrasi Dilengkepan kipas pembuangan haseup anu didamel tina cai anu ngalir ageung, anu tiasa ngaluarkeun haseup, nyemprot, niiskeun, sareng mareuman haseup.
3.★Rupa-rupa jinis deteksi gas toksik sareng ngabahayakeun Nepi ka 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4. ★Aksés ka platform awan jaringan robot Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, jsb., tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng terminal PC sareng sélulér latar tiasa ditingali.
4. Spésifikasi Utama
4.1 Sakabéh robot:
1. Ngaran: Robot pemadam kebakaran sareng knalpot haseup
2. Modél: RXR-MY120BD
3. Fungsi dasar: mareuman seuneu, ngaluarkeun haseup, pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas toksik sareng bahaya, pangintipan lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: “GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabéh robot (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Uji Panalungtikan Élmu sareng Téknologi Batubara Institute Co., Ltd.)
7. Kakuatan: listrik, batré litium terner
8.★Ukuran: Panjang 1950mm×Lebar 1330mm×Jangkung 1480mm (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan ti Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
9.★Gaya tarikan: ≥6300N (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
10. ★Jarak nyered: ≥100m (nyered dua selang DN80 anu ageung)
11. Laju leumpang: 0～1.38m/s, laju variabel kontinyu anu dikontrol jarak jauh (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
12. Kamampuh nanjak: 78,2% (38°) (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
13. Waktos leumpang terus-terusan: ≥2 jam
14. Daya tahan: 10 jam
15. Jarak kadali jauh: 1100m (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
16. Jarak transmisi pidéo: 1100m (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
17.★Kamampuh ngaleuwihan halangan: 265mm; (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
18.★Jero Wade: dugi ka 500mm (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
19. Jumlah simpangan lempeng: <2% (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
20. Beurat mesin: ≤900Kg
21. Jarak ngerem: <0.11m
22. Sudut stabilitas gulungan: 40° stabil
23.★ Atur fungsi pareum seuneu sareng haseup haseup (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
24. Fungsi nyingkahan halangan sacara otonom: Nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanana bakal dikirangan satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
25. Fungsi pendingin semprot otomatis: Ieu ngagaduhan desain pendingin semprot mandiri tilu lapis, anu nyemprot sareng niiskeun awak robot pikeun ngabentuk tirai cai anu nutupan sakumna robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol sareng komponén konci robot aya dina suhu anu luhur Operasi normal dina lingkungan; pangguna tiasa ngaropea suhu alarm (parameter ieu saluyu sareng laporan tés Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
26. ★Fungsi pembangkit listrik otomatis sareng panurunan mundur: Motor utama robot ngadopsi pengereman pembangkit listrik, anu ngarobih gaya mundur janten énergi listrik dina pemadaman seuneu sprinkler;
27.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-derailment crawler;
28. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai tina simpul
29. Fungsi selang otomatis murag (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun ragrag otomatis tina selang, mastikeun yén robot tiasa uih deui kalayan hampang saatos ngalengkepan tugas
30. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Jenis agén pemadam kebakaran: cai atanapi busa
2. Bahan: awak bedil-stainless steel, sirah bedil-alloy aluminium oksidasi teuas
3. Tekanan gawé: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Métode semprot: DC sareng atomisasi, tiasa disaluyukeun sacara kontinyu
5. Aliran cai/busa: cai 124.7L/dtk, busa 125.5L/dtk
6. Jarak tembak: cai 92m, busa 87.2m (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
7. Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -29°～90° (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
8. Sudut semprot: ≥120° (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
9. Jenis monitor seuneu: monitor seuneu AKRON Amiron

4.3 Sistem pembuangan haseup robot:
1.★Volume hawa knalpot: 12500m³/jam
2. Tekanan gawé: 0.8～1.4Mpa
3. Antarbeungeut suplai cai: 1 * DN65
4. Aliran suplai cai: 12～14L/dtk
5. ★ Modeu nyetir: nyetir cai
6.★Sudut pitch: 0～20°
7. Jangkungna puseur panyedot haseup tina taneuh: 1120mm

4.4 Sistem Pangintai Robot:
Ngaliwatan konfigurasi méter gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, pikap sareng peralatan anu dipasang dina kendaraan sanésna, gas toksik sareng ngabahayakeun di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio tiasa diawasi jarak jauh; platform angkat tahan ledakan dilengkepan sénsor sareng kaméra deteksi lingkungan pikeun ngahontal Ukur sareng nganalisis gas toksik sareng gampang kaduruk, audio sareng pidéo, sareng lingkungan tina jangkungna anu béda di lokasi;
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kaméra infrabeureum tahan ledakan anu dipasang dina kendaraan, 1 panguji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2. ★Jangkungna ngangkat platform ngangkat tahan ledakan: jangkungna awal: jangkungna awal nyaéta 1310mm, jangkungna saatos diangkat nyaéta 2050mm
3. ★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: Sensor pangukuran suhu infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.5 Persépsi vidéo sareng audio robot:
1. ★ Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 3 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awak pesawat pikeun ngawujudkeun jarak pandang dina arah payun sareng tukang
2. Kaméra Katerangan: Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina katerangan anu handap 0.001LUX, kalayan anti-goyang dinamis; kaméra kedah tiasa sacara efektif sareng jelas ngarekam pamandangan dina katerangan enol sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi.
3. Piksel kaméra: juta gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
4. ★ Tingkat panyalindungan kaméra: IP68
5. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak pangumpulan 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
4.6 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1. Diménsi: 406 * 330 * 174mm
2. Beurat mesin sadayana: 8.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, 3 saluran switching sinyal vidéo
4. Waktos damel: 8 jam
5. Fungsi dasar: remot kontrol sareng monitor diintegrasikeun kalayan desain portabel tipe kotak tilu-bukti, kalayan tali ergonomis; éta tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, sareng lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka remot kontrol, anu tiasa ditampilkeun sacara real time. Inpormasi alarem konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot, sapertos maju, mundur, sareng muter; kalayan fungsi anti-goyang gambar, modeu transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
6. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, hiji joystick industri dua sumbu, hiji joystick ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca sareng belok katuhu
7. Kontrol saklar angkat sistem pengintaian: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
8. Saklar pidéo: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
9. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
10. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, saklar jog reset-diri, komputer host ngalakukeun réspon konci-diri
11. Pakakas bantu: tali taktak jarak jauh, tripod anu tiasa dipindahkeun

4.7 Fungsi Internét:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
2. ★ Ieu tiasa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 tiasa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sakabéh siklus hirup robot.
4.8 Lainna:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot
5. Daptar Pakét
1.1. Robot pemadam kebakaran sareng knalpot haseup × 1
2.2. Terminal kadali jauh × 1
3.3. Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 sét
4.4. Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
5.5. Antena (transmisi digital) × 2
6.6. Antena (pangiriman gambar) × 3
7.7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertipikat
1. ★Sertifikasi panyalindungan seuneu robot sakabéhna: sakabéh robot parantos lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng bagian aslina disayogikeun pikeun rujukan
2. ★Sakabéh sertifikasi tahan ledakan robot: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
3. Kotak daya tahan ledakan pikeun robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
4. Kotak kontrol anu tahan ledakan sareng aman sacara intrinsik pikeun robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan ka hareup.
5. Meriam cai robot pemadam kebakaran pikeun ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
6. Motor tahan ledakan panggerak utama pikeun robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
7. Sertifikasi tahan ledakan pikeun modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
8. ★Sertifikasi seuneu pikeun modul deteksi gas sareng lingkungan: Lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
9. ★Sertifikasi tahan ledakan pikeun platform angkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
10. ★ Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Lulus pamariksaan ku Pusat Tés Élmu sareng Téknologi Batu Bara Institut Panalungtikan Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67. Bagian asli disayogikeun kanggo rujukan.
12.★Alat panyalindungan pareum cai otomatis kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Cipta Intelektual Nagara, sareng aslina disayogikeun pikeun rujukan