Chassis robot roda RLSDP 1.0
- Chassis robot roda RLSDP 1.0
Ihtisar
Sasis robot roda RLSDP 1.0 ngagunakeun kakuatan batré litium salaku sumber kakuatan robot.It uses kadali jauh nirkabel ka jarak jauh ngadalikeun robot, sarta bisa ngaropéa modeu operasi kompléks.Kadali utama nyadiakeun port serial / standar CAN beus salaku panganteur komunikasi.Sakabeh mesin adopts roda opat drive bebas, opat roda diferensial steering jeung hareup jeung pungkur ganda wishbone struktur gantung bebas.Cai mibanda IP65 lebu jeung tahan cai sarta bisa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan kompléks.Dina waktu nu sarua, sakabeh mesin adopts design modular, opat suspensions bebas, kénca jeung katuhu buleud kontrol listrik jeung accu bisa gancang disassembled pikeun pangropéa jeung ngagantian.Ieu bisa dilengkepan rupa-rupa parabot pikeun ngaganti jalma pikeun ngalakukeun operasi efisien.
Wengkuan aplikasi
l Ieu bisa dilengkepan sagala rupa instrumen sarta parabot, kayaning panangan robotic, binocular pan / Dengdekkeun, lidar, kaméra definisi tinggi, jeung sajabana pikeun developmentØ sekundér.
l Bisa mawa barang beurat dina 50kg pikeun mindahkeun consignment
l Lumaku pikeun taman industri, jalan tol, stasion, bandara jeung tempat séjén
Feaures
l 1. ★Opat roda drive ganda wishbone struktur gantung bebas:
steering in-situ jeung passability kuat dina kaayaan jalan kompléks;beban maksimum 50kg
l 2. ★IP65 tahan lebu sareng tahan cai:cocog pikeun ngarobah lingkungan iklim
l 3. ★kinerja climbing alus teuing: 35 lamping gelar bisa naek
l 4. ★Laju maneuver gancang: laju maksimum bisa ngahontal 2.2m/s
l 5. ★Desain modular:opat suspensions bebas bisa gancang dihapus;kotak kontrol listrik kénca jeung katuhu bisa gancang dihapus;accu bisa gancang dihapus
Parameter teknis:
4.1 Sakabeh robot:
- Ngaran: RLSDP 1.0 Chassis Robot roda
- fungsi dasar: platform mobile bisa mawa parabot
- ★ Tingkat panyalindungan: IP65 pikeun sakabéh robot
- kakuatan: listrik, batré litium
- tegangan suplai kakuatan (DC): 48V
- ★ Ukuran: ≤ Panjang 1015mm * Lebar 740mm * Jangkungna 425mm
- Mékanisme leumpang: roda
- spésifikasi ban: 13 * 5-6
- Gaya ban: ban luar jalan (ban jalan sareng ban jukut tiasa digentos)
- Diaméter péngkolan: puteran dina tempatna
- Beurat: ≤80kg
- ★ Kapasitas beban dipeunteun: 50kg
- Laju garis lempeng maksimum: ≥2.0m/s (speed variabel infinitely)
- Jumlah simpangan lempeng: ≤5%
- Jarak ngerem: ≤0.5m
- jangkungna chassis: 105mm
- ★ Kamampuhan Panjat Pinang: ≥70% (atanapi 35°) (ban lintas nagara)
- Jangkungna halangan nangtung: ≥120mm
- ★ jero Wade: ≥220mm
- ★ Waktu leumpang kontinyu: ≥2h
- Jarak jauh kadali nirkabel: ≥100m (kabuka kontrol hawa-hiber)
4.2 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh:
- Dimensi: ≤ panjang 215mm * rubak 180mm * jangkungna 110mm (kaasup jangkungna kango)
- Sakabeh mesin beurat: 0.7kg
- Tegangan catu daya (DC): 3.7V–6V
- ★ Waktos Gawé: 8h
- Fungsi dasar: Éta tiasa ngontrol gerakan robot sapertos maju, mundur sareng péngkolan.Métode pangiriman data nyaéta transmisi nirkabel ngagunakeun sinyal énkripsi
- Fungsi dimekarkeun: navigasi otonom, posisi real-time, ngahindarkeun halangan sareng ngahindarkeun tabrakan
- Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, 1 joystick nyadar operasi fléksibel tina robot maju, mundur, péngkolan kénca jeung péngkolan katuhu
- Alat bantu: lanyard
konfigurasi produk:
- RLSDP 1.0 chassis robot roda--- 1 set
- Kadali jauh (kaasup batré) ——- 1 set
- carjer chassis robot roda (54.6V)— 1
- Carjer kadali jauh (12V)————- 1
