Sasis robot roda RLSDP 1.0

• Sasis robot roda RLSDP 1.0

Tinjauan

Casis robot roda RLSDP 1.0 nganggo daya batré litium salaku sumber daya robot. Éta nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol robot jarak jauh, sareng tiasa ngaropea modeu operasi anu rumit. Kontrol utama nyayogikeun port serial/beus CAN standar salaku antarmuka komunikasi. Sakabéh mesin ngadopsi penggerak mandiri opat roda, setir diferensial opat roda sareng struktur suspénsi mandiri wishbone ganda payun sareng tukang. Éta gaduh tahan lebu sareng cai IP65 sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, sakumna mesin ngadopsi desain modular, opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa dibongkar gancang pikeun pangropéa sareng panggantian. Éta tiasa dilengkepan rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalaksanakeun operasi anu efisien.

Ruang lingkup aplikasi

l Éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa instrumen sareng peralatan, sapertos panangan robot, pan/tilt binokular, lidar, kaméra definisi tinggi, jsb. pikeun pamekaran sekundér Ø

Bisa mawa barang beurat di handap 50kg pikeun mindahkeun barang konsinyasi

Lumaku pikeun taman industri, jalan raya, stasiun, bandara sareng tempat-tempat sanés

Fitur-fiturna

l 1. ★Struktur suspensi mandiri double wishbone penggerak opat roda:

setir in-situ sareng passability anu kuat dina kaayaan jalan anu rumit; beban maksimum 50kg

l 2. ★IP65 tahan lebu sareng tahan cai:cocog pikeun lingkungan iklim anu robih

l 3. ★Kinerja panjat tebing anu saé pisan: lamping 35 derajat tiasa didaki

l 4. ★Kagancangan manuver gancang: laju maksimumna tiasa ngahontal 2.2m/s

l 5. ★Desain modular:opat suspénsi mandiri tiasa gancang dicabut; kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu tiasa gancang dicabut; batré tiasa gancang dicabut

Parameter téknis:

4.1 Sakabéh robot:

1. Ngaran: Sasis Robot Roda RLSDP 1.0
2. Fungsi dasar: platform mobile tiasa ngangkut peralatan
3. ★Tingkat panyalindungan: IP65 pikeun sakabéh robot
4. Kakuatan: listrik, batré litium
5. Tegangan catu daya (DC): 48V
6. ★Ukuran: ≤Panjang 1015mm*Lebar 740mm*Jangkungna 425mm
7. Mékanisme leumpang: roda
8. Spésifikasi ban: 13*5-6
9. Gaya ban: ban off-road (ban jalan sareng ban jukut tiasa digentos)
10. Diaméter puteran: muter di tempatna
11. Beurat: ≤80kg
12. ★Kapasitas beban anu dipeunteun: 50kg
13. Laju garis lempeng maksimum: ≥2.0m/s (laju variabel tanpa wates)
14. Jumlah simpangan lempeng: ≤5%
15. Jarak ngerem: ≤0.5m
16. Jangkungna sasis: 105mm
17. ★Kamampuh nanjak: ≥70% (atanapi 35°) (ban lintas alam)
18. Jangkungna halangan vertikal: ≥120mm
19. ★Jero Wade: ≥220mm
20. ★Waktos leumpang terus-terusan: ≥2 jam
21. Jarak kadali jauh nirkabel: ≥100m (kontrol hiber udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh:

1. Diménsi: ≤ panjang 215mm * lébar 180mm * jangkungna 110mm (kalebet jangkungna rocker)
2. Beurat mesin sadayana: 0.7kg
3. Tegangan catu daya (DC): 3.7V–6V
4. ★Waktos damel: 8 jam
5. Fungsi dasar: Bisa ngadalikeun gerakan robot sapertos maju, mundur sareng muter. Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
6. Fungsi anu dimekarkeun: navigasi otonom, posisi real-time, nyingkahan halangan sareng nyingkahan tabrakan
7. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, 1 joystick ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca sareng belok katuhu
8. Alat bantu: tali kur

konfigurasi produk:

1. Sasis robot roda RLSDP 1.0——– 1 sét
2. Remot kontrol (kaasup batré) ——- 1 sét
3. pangisi daya sasis robot roda (54.6V)— 1
4. Pangisi daya jarak jauh (12V)————- 1