Robot pemadam kebakaran

Sasis robot roda tahan ledakan TIGER-03

Sasis robot roda tahan ledakan TIGER-03

**Tinjauan**

Casis robot roda tahan ledakan nganggo daya batré litium salaku sumber daya, sareng tiasa dibawa dina sagala rupa bentuk. Desain puteran in-situ tiasa ngajantenkeun transportasi langkung fleksibel. Mesin tahan ledakan ieu tiasa dianggo di sababaraha perusahaan petrokimia ageung;

**Parameter téknis:**

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Sasis robot roda tahan ledakan

2. Modél: MACAN-03

3. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan pelindung anu aman sacara intrinsik Standar Nasional

4. Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68

6. Kakuatan: listrik, batré litium ternari

7. Ukuran sasis: ≤ panjang 1150mm × lébar 920mm × jangkungna 430mm

8. Ukuran kabin: ≤ 920mm panjang × 330mm lébar × 190mm jangkungna

9. Beurat: 250kg

10. Beban maksimum: 100kg

11. Kakuatan motor: 600w*4

12. Pilihan motor: Motor servo DC presisi luhur 48V

13. Modeu setir: setir diferensial di tempatna

14. Laju perjalanan maksimum: 1.5m/S

15. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 90mm

16. Sudut pegat maksimum: ≥37% (atanapi 20°)

17.★Jero Wade: 100mm

18. Perawatan permukaan: cet mesin sadayana

19. Jarak ka taneuh: 80mm

20. Bahan awak utama: baja paduan/pipa pasagi baja karbon/paduan aluminium

21. Sistem panyerepan kejut: 4 peredam kejut hidrolik

2.2 Pilihan dasar：

Barang

Spésifikasi

Kustomisasi tahan ledakan

Tahan ledakan/henteu tahan ledakan

Batré

48V 20Ah (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun upami diperyogikeun)

Pangisi daya

10A

15A

30A

Kadali jarak jauh

MC6C

Remot kontrol genggam

Kotak kadali jauh anu disaluyukeun

Kurung luhur

Kustomisasi on-demand

Kustomisasi sasis

Ngalebarkeun

Ningkatkeun

Ningkatkeun kakuatan

Laju pertumbuhan

Warna

Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

2.3 Pilihan anu calakan：

Barang

Parameter

Ngahindarkeun Halangan anu Dirasakeun

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

Navigasi Posisi

Navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

Kontrol

5G

sora

nuturkeun

Pangiriman data

4G

5G

Jaringan ad hoc

Observasi vidéo

Cahaya anu katingali

Visi peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

Tés lingkungan

suhu kalembaban

Gas toksik sareng ngabahayakeun

Kustomisasi on-demand

Pemantauan status

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

1. Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng × 1set

2. Terminal kadali jauh × 1 set

3. Pangisi daya bodi mobil × 1 set

4. Pangisi daya remot × 1 sét

5. Manual × 1pcs

6. Kotak pakakas pendukung khusus × 1 pcs

panalungtikan rinci

Sasis robot roda Ackerman (TIGER-02)

**Arangka robot roda ckerman (MACAN-02)**

**Tinjauan**

Casis robot roda Ackerman nganggo daya batré litium salaku sumber daya casis, nganggo kadali jarak jauh nirkabel pikeun ngontrol casis jarak jauh, sareng tiasa ngaropea modeu operasi anu rumit. Sakabéh mesin ngadopsi struktur setir Ackerman sareng suspénsi mandiri wishbone ganda payun sareng tukang, kalayan kamampuan IP65 tahan lebu sareng tahan cai, sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, sakumna mesin ngadopsi desain modular, opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa gancang dibongkar pikeun pangropéa sareng panggantian. Éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalaksanakeun operasi efisiensi tinggi.

**Parameter téknis:**

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Sasis Robot Beroda Ackerman

2. Modél: MACAN-02

3. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabéh chassis nyaéta IP65

4. Kakuatan: listrik, batré litium

5.★Ukuran:≤Panjangna 1015mm×Lebar 740mm×Jangkungna 445mm

6. Jarak ka taneuh: 115mm

7. Beurat:≤73 kg

8.★Beban maksimum: 120kg

9. Kakuatan motor: 400W*1, 200W*1

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Métode rotasi: Setir Ackerman

12.★Laju perjalanan maksimum: 2.0m/s (laju variabel tanpa wates)

13. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 120mm

14. Lebar panghalang maksimum: 20mm

15.★Sudut nanjak maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cet oksidasi/pangeringan pikeun sakabéh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan, ban jukut tiasa digentos)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi mandiri opat roda

20.★Jero Wade:≥220mm

**2.2 Pilihan dasar：**

**Barang**

Parameter

**Batré**

48V20AH/48V50AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun）

Ctukang ngangkut barang

5A

8A

15A

Rkontrol émosi

MC6C

Remot kontrol genggam

Kotak kadali jauh anu disaluyukeun

**Kurung luhur**

Kustomisasi on-demand

**Kustomisasi sasis**

Ningkatkeun kakuatan

Ningkatkeun kagancangan

**warna**

Sesuaikeun warna sakumaha anu dipikahoyong (standar hideung + bodas)

**2.3 Pilihan anu calakan：**

**Barang**

Parameter

**Halangan anu karasa**Akekosongan

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

**Posisi**Naviasi

Navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

Cngadalikeun

5G

sora

nuturkeun

Dtransmisi ata

4G

5G

Jaringan ad hoc

**Observasi vidéo**

Cahaya anu katingali

Visi peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

Euji lingkungan

suhu kalembaban

Gas toksik sareng ngabahayakeun

Kustomisasi on-demand

**Pemantauan status**

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

1. Sasis robot roda diferensial 1 set

2. Terminal kadali jauh 1 sét

3. Pangisi daya bodi mobil 1 set

4. Pangisi daya remot 1 set

5. Buku panduan 1 set

6.1 sakumpulan alat bantu khusus

panalungtikan rinci

Sasis robot roda diferensial (TIGER-01)

**Dsasis robot roda iférensial(MACAN-01)**

**Tinjauan**

Sasis robot roda diferensial nganggo daya batré litium salaku sumber daya sasis, nganggo kadali jauh nirkabel pikeun ngontrol sasis ti jarak jauh, sareng tiasa ngaropea modeu operasi anu rumit. Éta ngadopsi penggerak mandiri opat roda, setir diferensial opat roda sareng struktur suspénsi mandiri wishbone ganda payun sareng tukang. Éta gaduh tahan lebu sareng cai IP65 sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, éta ngadopsi desain modular, opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu sareng batré tiasa gancang dibongkar pikeun pangropéa sareng panggantian. Éta tiasa dilengkepan rupa-rupa alat pikeun ngagentos jalma pikeun ngalakukeun operasi efisiensi tinggi.

**Parameter téknis:**

2.1 Parameter dasar tina chassis:

1. Ngaran: Sasis robot roda diferensial

2. Modél: MACAN-01

3. Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabéh chassis nyaéta IP65

4. Kakuatan: listrik, batré litium

5. ★Ukuran sasis: ≤ panjang 1015mm × lébar 740mm × jangkungna 425mm

6. Jarak taneuh: 115mm

7. Beurat: ≤80kg

8.★Beban maksimum: 50kg

9. Kakuatan motor: 400W*4

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

11. Modeu setir: setir diferensial dina tempatna

12.★Kagancangan perjalanan maksimum: 2.0m/s (kagancangan variabel tanpa wates)

13. Jangkungna maksimum pikeun meuntas halangan: 120mm

14.★Lebar panghalang silang maksimum: 20mm

15.★Sudut nanjak maksimum: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cet oksidasi/pangeringan pikeun sakabéh mesin

18. Ban sasis: ban off-road (ban jalan, ban jukut tiasa digentos)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi mandiri opat roda

20.★Jero Wade: ≥220mm

**2.2 Pilihan dasar：**

**Barang**

Parameter

**Batré**

48V20AH/48V50AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun）

Ctukang ngangkut barang

5A

8A

15A

Rkontrol émosi

MC6C

Remot kontrol genggam

Kotak kadali jauh anu disaluyukeun

**Kurung luhur**

Kustomisasi on-demand

**Kustomisasi sasis**

Ningkatkeun kakuatan

Ningkatkeun kagancangan

**warna**

Sesuaikeun warna sakumaha anu dipikahoyong (standar hideung + bodas)

**2.3 Pilihan anu calakan：**

**Barang**

Parameter

**Halangan anu karasa**Akekosongan

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

**Posisi**Naviasi

Navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

Cngadalikeun

5G

sora

nuturkeun

Dtransmisi ata

4G

5G

Jaringan ad hoc

**Observasi vidéo**

Cahaya anu katingali

Visi peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

Euji lingkungan

suhu kalembaban

Gas toksik sareng ngabahayakeun

Kustomisasi on-demand

**Pemantauan status**

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

1. Sasis robot roda diferensial 1 set

2. Terminal kadali jauh 1 sét

3. Pangisi daya bodi mobil 1 set

4. Pangisi daya remot 1 set

5. Buku panduan 1 set

6.1 sakumpulan alat bantu khusus

panalungtikan rinci

Sasis robot crawler tahan ledakan anu ageung DRAGON-05

**Sasis robot crawler tahan ledakan anu ageung DRAGON-05**

**Tinjauan**

Sasis robot crawler tahan ledakan anu ageung, cocog pikeun pamariksaan sareng operasi seuneu kalayan sarat tahan ledakan, dilengkepan sambungan tahan ledakan standar; tiasa dilengkepan dina sagala rupa bentuk, pikeun ngabantosan anjeun gancang ngawangun produk anu idéal.

**Parameter téknis:**

**2.1 Parameter dasar sasis:**

Ngaran: Sasis robot crawler anu tahan ledakan ageung

Nomer modél: DRAGON-05

Standar Protéksi Ledakan: GB3836.1 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 1: Peralatan I Sarat Umum, anu nyumponan standar nasional GB3836.1-2010 Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu dijaga ku Shell Protéksi Ledakan, CB3836.4 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan Protéksi Aman sacara Intrinsik

★ jenis tahan ledakan: mesin robot lengkep Exd [ib] B T4 Gb, alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb

★ tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot IP68

Kakuatan: listrik, batré litium beusi fosfat

Ukuran sasis: panjang 2790mm lébar 1750mm jangkung 850mm

Ukuran jero: panjang 2654mm lébar 934mm jangkungna 376mm

Beurat: 1.550 kg

Muatan maksimum: 1.500 kg

Kakuatan motor: 20kw * 2

Pilihan motor: Motor sinkron magnét permanén 336V

Modeu setir: Setir di tempat kalayan kecepatan diferensial

Kagancangan nyetir maksimum: 1.4m / S

Jangkungna halangan maksimum: 400mm

Lebar bentang maksimum: 1.000 mm

Sudut nanjak maksimum: 40°

Jarak ka taneuh: 300mm

Perawatan permukaan: cet mesin lengkep

Bahan utama: baja paduan / pipa pasagi baja karbon / paduan aluminium

★ jalur robot: rorongkong logam di jero jalur; desain panyalindungan anti-derailment jalur; retard seuneu opsional sareng jalur karét tahan statis sareng suhu luhur

Sistem panyerepan kejut: Suspensi Christie * 8 peredam tekanan oli panyerep kejut

**2.2 Pilihan dasar:**

**proyék**

**paraméter**

**Kustomisasi tahan ledakan**

Tahan ledakan / henteu tahan ledakan

**sél**

Kapasitas batré tiasa disaluyukeun dumasar kana paménta

**pangisi daya**

/

/

/

**telekontroler**

MC6C

Remot kontrol genggam

Kadali jarak jauh khusus anu tos di siapkeun ti kotak

**Pangrojong luhur**

Adat dumasar paménta

**Sasis khusus**

ngalegaan

naékkeun

Ningkatkeun kakuatan

paningkatan kecepatan

**pigmén**

Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

**2.3 Pilihan anu cerdas:**

**proyék**

**paraméter**

**Ngarasa nyingkahan halangan**

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

**Navigasi posisi**

navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

**ngadalikeun**

Kontrol 5G

kontrol ucapan

nuturkeun

**pangiriman data**

4G

5G

Ngajalin jaringan mandiri

**Observasi vidéo**

cahaya anu katingali

Pintonan peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

**Uji lingkungan**

Suhu, kalembaban

gas bahaya

Adat dumasar paménta

**pangawasan kaayaan**

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk:**

Hiji sasis robot crawler anu tahan ledakan anu ageung

Hiji terminal kadali jauh

Pangisi daya remot 1 set

Manual 1 ubar Cina

Sertipikat kualifikasi 1

Hiji set pakakas pendukung khusus

panalungtikan rinci

Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-04

**Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-04**

**Tinjauan**

Sasis robot tahan ledakan trace, cocog pikeun operasi pamariksaan sareng panyalindungan seuneu kalayan sarat tahan ledakan, dilengkepan sambungan tahan ledakan standar; tiasa dilengkepan dina sagala rupa bentuk, pikeun ngabantosan anjeun gancang ngawangun produk anu idéal.

**Parameter téknis:**

**2.1 Parameter dasar sasis:**

Ngaran: Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng

Nomer modél: DRAGON-04

Standar Protéksi Ledakan: GB3836.1 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 1: Peralatan I Sarat Umum, anu nyumponan standar nasional GB3836.1-2010 Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu dijaga ku Shell Protéksi Ledakan, CB3836.4 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan Protéksi Aman sacara Intrinsik

★ jinis tahan ledakan: Exd [ib] B T4 Gb tina robot lengkep (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tambang Batubara Nasional anu tahan ledakan), alat daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Uji Coba Institut Panalungtikan Élmu sareng Téknologi Batubara Co., Ltd.)

★ tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot IP68 (parameter ieu saluyu sareng laporan tés Pusat Tés Institut Panalungtikan Batu Bara Umum)

Kakuatan: listrik, batré litium térnari

Ukuran sasis: panjangna 1315mm lébarna 800mm jangkungna 460mm

Ukuran jero: lébar 1100mm, jangkung 450mm, panjang 195mm

Beurat: 300kg

Beban maksimum: 300 kg

Kakuatan motor: 3kw * 2

Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

Modeu setir: Setir di tempat kalayan kecepatan diferensial

Kagancangan nyetir maksimum: 1.8m / S

Jangkungna halangan maksimum: 220mm

Lebar bentang maksimum: 400mm

Sudut nanjak maksimum: 40°

Jarak ka taneuh: 120mm

Perawatan permukaan: cet mesin lengkep

Bahan utama: baja paduan / pipa pasagi baja karbon / paduan aluminium

★ jalur robot: rorongkong logam di jero jalur; desain panyalindungan anti-derailment jalur; retard seuneu opsional sareng jalur karét tahan statis sareng suhu luhur

Sistem panyerepan kejut: Suspensi Christie * 8 peredam tekanan oli panyerep kejut

**2.2 Pilihan dasar:**

**proyék**

**paraméter**

**Kustomisasi tahan ledakan**

Tahan ledakan / henteu tahan ledakan

**sél**

48V20AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun upami diperyogikeun)

**pangisi daya**

10A

15A

30A

**telekontroler**

MC6C

Remot kontrol genggam

Kadali jarak jauh khusus anu tos di siapkeun ti kotak

**Pangrojong luhur**

Adat dumasar paménta

**Sasis khusus**

ngalegaan

naékkeun

Ningkatkeun kakuatan

paningkatan kecepatan

**pigmén**

Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

**2.3 Pilihan anu cerdas:**

**proyék**

**paraméter**

**Ngarasa nyingkahan halangan**

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

**Navigasi posisi**

navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

**ngadalikeun**

Kontrol 5G

kontrol ucapan

nuturkeun

**pangiriman data**

4G

5G

Ngajalin jaringan mandiri

**Observasi vidéo**

cahaya anu katingali

Pintonan peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

**Uji lingkungan**

Suhu, kalembaban

gas bahaya

Adat dumasar paménta

**pangawasan kaayaan**

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

Hiji rangka robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng

Hiji terminal kadali jauh

Pangisi daya bodi mobil 1 set

Pangisi daya remot 1 set

Manual 1 ubar Cina

Sertipikat kualifikasi 1

Hiji set pakakas pendukung khusus

panalungtikan rinci

Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-03

**Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-03**

**Tinjauan**

Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng, cocog pikeun operasi pamariksaan sareng panyalindungan seuneu kalayan sarat tahan ledakan, dilengkepan sambungan tahan ledakan standar; tiasa dilengkepan dina sagala rupa bentuk, pikeun ngabantosan anjeun gancang ngawangun produk anu idéal.

**Parameter téknis:**

**2.1 Parameter dasar sasis:**

Ngaran: Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng

Nomer modél: DRAGON-03

Standar Protéksi Ledakan: GB3836.1 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 1: Peralatan I Sarat Umum, anu nyumponan standar nasional GB3836.1-2010 Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu dijaga ku Shell Protéksi Ledakan, CB3836.4 2010 Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan Protéksi Aman sacara Intrinsik

★ jenis tahan ledakan: mesin robot lengkep Exd [ib] B T4 Gb, alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb

★ tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot IP68

Kakuatan: listrik, batré litium térnari

Ukuran sasis: panjang 1800mm lébar 1210mm jangkung 590mm

Ukuran jero: lébar 1510mm, jangkung 800mm, panjang 250mm

beurat: 550kg

Beban maksimum: 300 kg

Kakuatan motor: 3kw * 2

Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

Modeu setir: Setir di tempat kalayan kecepatan diferensial

Kagancangan nyetir maksimum: 1.6m / S

Jangkungna halangan maksimum: 300mm

Lebar bentang maksimum: 600mm

Sudut nanjak maksimum: 40°

Jarak ka taneuh: 160mm

Perawatan permukaan: cet mesin lengkep

Bahan utama: baja paduan / pipa pasagi baja karbon / paduan aluminium

★ jalur robot: rorongkong logam di jero jalur; desain panyalindungan anti-derailment jalur; jalur karét suhu luhur tahan seuneu opsional antistatik;

Sistem panyerepan: Suspénsi Christie * 10 peredam tekanan oli peredam kejut

**2.2 Pilihan dasar:**

**proyék**

**paraméter**

**Kustomisasi tahan ledakan**

Tahan ledakan / henteu tahan ledakan

**sél**

48V 20Ah (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun upami diperyogikeun)

**pangisi daya**

10A

15A

30A

**telekontroler**

MC6C

Remot kontrol genggam

Kadali jarak jauh khusus anu tos di siapkeun ti kotak

**Pangrojong luhur**

Adat dumasar paménta

**Sasis khusus**

ngalegaan

naékkeun

Ningkatkeun kakuatan

paningkatan kecepatan

**pigmén**

Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

**2.3 Pilihan anu cerdas:**

**proyék**

**paraméter**

**Ngarasa nyingkahan halangan**

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

**Navigasi posisi**

navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

**ngadalikeun**

Kontrol 5G

kontrol ucapan

nuturkeun

**pangiriman data**

4G

5G

Ngajalin jaringan mandiri

**Observasi vidéo**

cahaya anu katingali

Pintonan peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

**Uji lingkungan**

Suhu, kalembaban

gas bahaya

Adat dumasar paménta

**pangawasan kaayaan**

Pemantauan status motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

Hiji rangka robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng

Hiji terminal kadali jauh

Pangisi daya bodi mobil 1 set

Pangisi daya remot 1 set

Manual 1 ubar Cina

Sertipikat kualifikasi 1

Hiji set pakakas pendukung khusus

panalungtikan rinci

Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal DRAGON-02B

**DRAGON-02B Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal**

**Tinjauanw**

Sasis robot crawler panangan pendulum nyaéta sasis ulat tujuan umum, tiasa nyumponan kinerja off-road robot pengintai alit sareng kinerja anu stabil tina sarat anu luhur pisan, pangkonan pangguna anu merenah, éksténsi, alat aplikasi, motor gir dc brushless internal kalayan torsi anu luhur, pikeun nyayogikeun dorongan anu kuat kana sasis, nangkep jelatang sareng jangkungna sasis anu tepat kalayan kakuatan motor anu wajar, Éta ngadopsi bentuk struktur panangan ayun ganda payun + trek, trek sareng panangan ayun cocog pikeun medan anu rumit, tiasa ningkatkeun kinerja nyebrang halangan, sareng ngadamel panyebaran tempur gancang.

**Parameter téknis:**

I-Parameter sasis dasar:

1. Ngaran: Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal

2. Modél: DRAGON-02B

3. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan sakabéh casis nyaéta IP65

4. Kakuatan: listrik, batré litium

5. Ukuran rangka: ≤Panjang 810mm×Lebar 590mm×Jangkungna 250mm

6. Jarak ka taneuh: 50mm

7.★Beurat: ≤35kg

8. Beban maksimum: 60kg

9. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 48V

10. Modeu setir: setir diferensial di tempatna

11.★Kagancangan perjalanan maksimum: 2m/s

12.★Jangkungna halangan maksimum: 250mm

13.★Lebar maksimum solokan: 400mm

14.★Sudut nanjak maksimum: 40°

15. Bahan awak utama: paduan aluminium

16. Perawatan permukaan: cet oksidasi/panggorengan

17.★Crawler sasis: Crawler sasis robot crawler leungeun ayun tunggal kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur kalayan serat Kevlar bawaan. Kalayan desain panyalindungan tina derailment trek;

II-Pilihanparameter:

**Barang**

**Spésifikasi**

**Batré**

48V12AH/48V20AH/（kapasitas batré**Sesuaikeun sakumaha kabutuhan**）

**Pangisi daya**

3A

5A

8A

**Jarak jauh**

MC6C

Remot genggam

**Sesuaikeun**-kontrol

**Kurung**

kustomisasi

**Ngaropea-sasis**

ngalegaan

ningkatkeun

ningkatkeun daya

paningkatan kecepatan

**Warna**

kustomisasi（warna standarna hideung）

III-PilihanParameter anu cerdas:

**Barang**

**Spésifikasi**

**Persepsi nyingkahan halangan**

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

Pposisi sareng navigasi

navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

**Kontrol**

Kontrol 5G

Kontrol Sora

Tuturkeun

Dtransmisi ata

4G

5G

Jaringan Ad-Hoc

**Observasi vidéo**

Cahaya Katempo

Visi peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

**Deteksi Lingkungan**

Suhu、kalembaban

gas bahaya

kustomisasi

**Pemantauan Kaayaan**

Pemantauan kaayaan motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**Leungeun robot**

Leungeun robot EOD

**konfigurasi produk**:

Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal*1disetel

Terminal kadali jauh (kaasup batré)*1 sét

Pangisi daya jarak jauh*1buah

Pangisi daya bodi mobil*1buah

HususPakakas bantu*1 sét

Instruksi*1 salinan

Sertipikat kasaluyuan*1 salinan

panalungtikan rinci

Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal DRAGON-02A

**NAGA-02A** **Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal**

**Tinjauan**

Sasis robot crawler panangan pendulum nyaéta sasis ulat tujuan umum, tiasa nyumponan kinerja off-road robot pengintai alit sareng kinerja anu stabil tina sarat anu luhur pisan, pangkonan pangguna anu merenah, éksténsi, alat aplikasi, motor gir dc brushless internal kalayan torsi anu luhur, pikeun nyayogikeun dorongan anu kuat kana sasis, nangkep jelatang sareng jangkungna sasis anu tepat kalayan kakuatan motor anu wajar, Éta ngadopsi bentuk struktur panangan ayun ganda payun + trek, trek sareng panangan ayun cocog pikeun medan anu rumit, tiasa ningkatkeun kinerja nyebrang halangan, sareng ngadamel panyebaran tempur gancang.

**Parameter téknis:**

I-Parameter sasis dasar:

1. Ngaran: Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal

2. Modél: DRAGON-02A

3. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak chassis IP54

4. Kakuatan: listrik, batré litium ternari

5. Ukuran sasis: ≤Panjang 860mm×Lebar 504mm×Jangkungna 403mm

6. Jarak ka taneuh: 30mm

7. Beurat: 50kg

8. Beban maksimum: 80kg

9. Kakuatan motor: 400W×2

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi tinggi 24V

11. Modeu setir: setir diferensial dina tempatna

12. Laju perjalanan maksimum: 1m/s

13.★Jangkungna halangan maksimum: 250mm

14.★Lebar panghalang maksimum: ≤300mm

15. Sudut nanjak maksimum: 30°

16. Perawatan permukaan: oksidasi sakabéh mesin

17. Bahan awak utama: paduan aluminium/ABS

17 ★Crawler sasis: Crawler sasis robot crawler leungeun ayun tunggal kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur kalayan serat Kevlar bawaan. Kalayan desain panyalindungan derailment trek;

II-Pilihanparameter:

**Barang**

**Spésifikasi**

**Batré**

24V25AH/（kapasitas batré**Sesuaikeun sakumaha kabutuhan**）

**Pangisi daya**

5A

**Jarak jauh**

MC6C

Remot genggam

**Sesuaikeun**-kontrol

**Kurung**

kustomisasi

**Ngaropea-sasis**

ngalegaan

ningkatkeun

ningkatkeun daya

paningkatan kecepatan

**Warna**

kustomisasi（warna standarna hideung）

III-PilihanParameter anu cerdas:

**Barang**

**Spésifikasi**

**Persepsi nyingkahan halangan**

Ngahindarkeun halangan ultrasonik

Nyegah halangan laser

Pposisi sareng navigasi

navigasi laser

Pemodelan 3D

RTK

**Kontrol**

Kontrol 5G

Kontrol Sora

Tuturkeun

Dtransmisi ata

4G

5G

Jaringan Ad-Hoc

**Observasi vidéo**

Cahaya Katempo

Visi peuting infrabeureum

Pencitraan termal infrabeureum

**Deteksi Lingkungan**

Suhu、kalembaban

gas bahaya

kustomisasi

**Pemantauan Kaayaan**

Pemantauan kaayaan motorik

Pemantauan status batré

Pemantauan status nyetir

**konfigurasi produk**:

Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal*1disetel

Terminal kadali jauh (kaasup batré)*1 sét

Pangisi daya jarak jauh*1buah

Pangisi daya bodi mobil*1buah

HususPakakas bantu*1 sét

Instruksi*1 salinan

Sertipikat kasaluyuan*1 salinan

panalungtikan rinci

Sasis robot roda RLSDP 1.0

Ruang lingkup aplikasi

l Éta tiasa dilengkepan ku rupa-rupa instrumen sareng peralatan, sapertos panangan robot, pan/tilt binokular, lidar, kaméra definisi tinggi, jsb. pikeun pamekaran sekundér Ø

Bisa mawa barang beurat di handap 50kg pikeun mindahkeun barang konsinyasi

Lumaku pikeun taman industri, jalan raya, stasiun, bandara sareng tempat-tempat sanés

Fitur-fiturna

l 1. ★Struktur suspensi mandiri double wishbone penggerak opat roda:

setir in-situ sareng passability anu kuat dina kaayaan jalan anu rumit; beban maksimum 50kg

l 2. ★IP65 tahan lebu sareng tahan cai:cocog pikeun lingkungan iklim anu robih

l 3. ★Kinerja panjat tebing anu saé pisan: lamping 35 derajat tiasa didaki

l 4. ★Kagancangan manuver gancang: laju maksimumna tiasa ngahontal 2.2m/s

l 5. ★Desain modular:opat suspénsi mandiri tiasa gancang dicabut; kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu tiasa gancang dicabut; batré tiasa gancang dicabut

panalungtikan rinci
Sasis Robot Rel Leutik DRAGON-01

Tinjauan Sasis Robot Trek Leutik DRAGON-01 Sasis robot crawler leutik cocog pikeun handapeun bodi mobil, handapeun rak sareng rohangan sempit sareng handap anu sanés. Sasis ngadopsi struktur panangan ayun ganda crawler + payun, sakumna mesin mangrupikeun téknologi tahan cai, tiasa adaptasi kana sagala rupa panyebaran tempur gancang di medan. Antarbeungeut éksténsi multi-fungsi tiasa dieusi ku modul pemasangan anu béda. Panangan ayun ganda sasis tiasa dibongkar sacara bébas, tiasa diterapkeun kana langkung seueur skénario. Téknologi...

panalungtikan rinci
Sasis robot tipe roda RLSDP 2.0
Bisa dilengkepan ku rupa-rupa instrumen sareng peralatan, sapertos panangan mékanis, platform awan binokular, lidar, kaméra definisi tinggi pikeun pamekaran sekundér

Shitransfer pikeun beban di handap 120kg

Bisa diterapkeun ka taman industri, jalan raya, stasiun, bandara sareng tempat-tempat sanésna

1. ★ Kapasitas beban struktural kemudi Akerman:

Beban beurat maksimal 120kg

2. ★ IP65:

Cocog pikeun lingkungan iklim anu robih

★ kinerja nanjak:

Dahan nanjak lamping 35°

★ Kagancangan sélulér:

Laju maksimum 2.0m/s

★ desain modular:

Opat suspénsi mandiri sayogi pikeun dibongkar gancang

Kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu tiasa dibongkar gancang

Batréna gancang dicabut
panalungtikan rinci
Robot pemadam kebakaran sagala rupa medan (opat jalur)
Tinjauan

Robot pemadam kebakaran sagala rupa medan ieu ngadopsi sasis lintas alam sagala rupa medan opat jalur, anu gaduh kasaimbangan anu kuat antara tangga naék sareng turun, kinerja nanjak anu stabil dina lamping anu lungkawing, cocog pikeun suhu sekitar -20°C dugi ka +40°C, modeu nyetir opat jalur, modeu leumpang hidrolik. Motor drive, mesin solar, pompa oli hidrolik ganda, remote control nirkabel, dilengkepan ku meriam seuneu remote control listrik atanapi meriam busa, dilengkepan kaméra pan-tilt pikeun ngarékam pidéo di tempat, sareng kaméra bantu pikeun niténan kaayaan jalan nalika robot nuju ngarambat, remote control tiasa dikontrol. Mesin mimiti/eureun, kaméra pan/tilt, nyetir kendaraan, lampu, panyalindungan semprot mandiri, pelepasan selang otomatis, monitor seuneu, gas sareng paréntah fungsi sanésna. Ieu dianggo pikeun deteksi target, serangan sareng panutup, pemadam kebakaran dimana personil henteu gampang diaksés, sareng nyalametkeun sareng nyalametkeun dina kaayaan bahaya.

Robot pemadam kebakaran tiasa sacara efektif ngagentos bedil trailer sareng meriam mobile, sareng nganggo kakuatan sorangan pikeun ngontrol monitor seuneu atanapi kipas kabut cai jarak jauh ka lokasi anu diperyogikeun; sacara efektif ngagentos petugas pemadam kebakaran caket sumber seuneu sareng tempat-tempat bahaya pikeun operasi pengintaian, pemadam kebakaran, sareng pembuangan haseup. Operator tiasa ngalaksanakeun operasi pemadam kebakaran dugi ka 1.000 méter ti sumber seuneu pikeun nyingkahan korban anu teu perlu.

Ruang lingkup aplikasi

Seuneu di torowongan jalan raya (kareta api),

Kahuruan stasiun subway sareng torowongan,

Fasilitas handapeun taneuh sareng kahuruan di tempat kargo,

Seuneu bengkel bentang ageung sareng rohangan ageung,

Kahuruan di depot minyak petrokimia sareng kilang minyak,

l Daérah anu lega tina kacilakaan gas sareng haseup racun sareng kahuruan anu bahaya

Fitur-fiturna

lKandaraan opat jalur, opat roda:Operasi sinkron tina crawler hiji sisi tiasa direalisasikeun, sareng opat jalur tiasa sacara mandiri flip sareng taneuh

lSistem pangintipanDilengkepan kaméra PTZ pikeun ngarékam vidéo di tempat, sareng dua kaméra bantu pikeun niténan kaayaan jalan nalika robot keur ngarambat

lPemantau seuneu: dilengkepan meriam cai pikeun cai anu ngocor ageung sareng cairan busa

lKamampuh nanjakNaék atawa tangga 40°, sudut stabilitas gulungan 30°

lPanangtayungan diri tina halimun cai:sistem panyalindungan kabut cai otomatis pikeun awak

Parameter téknis:

Beurat sakabéhna (kg): 2000

Gaya tarikan sakabéh mesin (KN): 10

Diménsi (mm): panjang 2300 * lébar 1600 * jangkungna 1650 (kalebet jangkungna meriam cai)

Jarak ka taneuh (mm): 250

Laju aliran maksimum monitor cai (L/s): 150 (tiasa disaluyukeun sacara otomatis)

Jarak tembak meriam cai (m): ≥110

Tekanan cai tina meriam cai: ≤9 kg

Laju aliran monitor busa (L/s): ≥150

Sudut puteran meriam cai: -170° nepi ka 170°

Jarak némbak meriam busa (m): ≥100

Sudut pitch meriam cai -30° nepi ka 90°

Kamampuh nanjak: Nanjak atanapi tangga 40°, sudut stabilitas gulungan 30°

Jangkungna palang halangan: 300mm

Perlindungan diri tina halimun cai: sistem perlindungan halimun cai otomatis pikeun awak

Bentuk kontrol: panel mobil sareng remote control nirkabel, jarak remote control 1000m

Daya tahan: Bisa dianggo terus-terusan salami 10 jam
panalungtikan rinci

<< < Saméméhna 1 2 3 4 Salajengna >>> Kaca 2 / 4

Barang	Spésifikasi
Kustomisasi tahan ledakan	Tahan ledakan/henteu tahan ledakan
Batré	48V 20Ah (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun upami diperyogikeun)
Pangisi daya	10A		15A		30A
Kadali jarak jauh	MC6C		Remot kontrol genggam		Kotak kadali jauh anu disaluyukeun
Kurung luhur	Kustomisasi on-demand
Kustomisasi sasis	Ngalebarkeun	Ningkatkeun		Ningkatkeun kakuatan		Laju pertumbuhan
Warna	Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

Barang	Parameter
Ngahindarkeun Halangan anu Dirasakeun	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
Navigasi Posisi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Kontrol	5G	sora		nuturkeun
Pangiriman data	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi vidéo	Cahaya anu katingali	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Tés lingkungan	suhu kalembaban	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir

Barang	Parameter
Batré	48V20AH/48V50AH (Kapasitas batré tiasa disaluyukeun）
Ctukang ngangkut barang	5A	8A		15A
Rkontrol émosi	MC6C	Remot kontrol genggam		Kotak kadali jauh anu disaluyukeun
Kurung luhur	Kustomisasi on-demand
Kustomisasi sasis	Ningkatkeun kakuatan		Ningkatkeun kagancangan
warna	Sesuaikeun warna sakumaha anu dipikahoyong (standar hideung + bodas)

Barang	Parameter
Halangan anu karasaAkekosongan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
PosisiNaviasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cngadalikeun	5G	sora		nuturkeun
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Observasi vidéo	Cahaya anu katingali	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Euji lingkungan	suhu kalembaban	Gas toksik sareng ngabahayakeun		Kustomisasi on-demand
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir

proyék	paraméter
Kustomisasi tahan ledakan	Tahan ledakan / henteu tahan ledakan
sél	Kapasitas batré tiasa disaluyukeun dumasar kana paménta
pangisi daya	/		/		/
telekontroler	MC6C		Remot kontrol genggam		Kadali jarak jauh khusus anu tos di siapkeun ti kotak
Pangrojong luhur	Adat dumasar paménta
Sasis khusus	ngalegaan	naékkeun		Ningkatkeun kakuatan		paningkatan kecepatan
pigmén	Warna khusus upami dipikahoyong (hideung standar)

proyék	paraméter
Ngarasa nyingkahan halangan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
Navigasi posisi	navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
ngadalikeun	Kontrol 5G	kontrol ucapan		nuturkeun
pangiriman data	4G	5G		Ngajalin jaringan mandiri
Observasi vidéo	cahaya anu katingali	Pintonan peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Uji lingkungan	Suhu, kalembaban	gas bahaya		Adat dumasar paménta
pangawasan kaayaan	Pemantauan status motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir

Barang	Spésifikasi
Batré	48V12AH/48V20AH/（kapasitas batréSesuaikeun sakumaha kabutuhan）
Pangisi daya	3A		5A		8A
Jarak jauh	MC6C		Remot genggam		Sesuaikeun-kontrol
Kurung	kustomisasi
Ngaropea-sasis	ngalegaan	ningkatkeun		ningkatkeun daya		paningkatan kecepatan
Warna	kustomisasi（warna standarna hideung）

Barang	Spésifikasi
Persepsi nyingkahan halangan	Ngahindarkeun halangan ultrasonik		Nyegah halangan laser
Pposisi sareng navigasi	navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Kontrol	Kontrol 5G	Kontrol Sora		Tuturkeun
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan Ad-Hoc
Observasi vidéo	Cahaya Katempo	Visi peuting infrabeureum		Pencitraan termal infrabeureum
Deteksi Lingkungan	Suhu、kalembaban	gas bahaya		kustomisasi
Pemantauan Kaayaan	Pemantauan kaayaan motorik	Pemantauan status batré		Pemantauan status nyetir
Leungeun robot	Leungeun robot EOD

Robot pemadam kebakaran

Sasis robot roda tahan ledakan TIGER-03

Sasis robot crawler tahan ledakan anu ageung DRAGON-05

Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-04

Tinjauan

Sasis robot crawler tahan ledakan ukuran sedeng DRAGON-03

NAGA-02A Sasis robot crawler leungeun ayun tunggal