Sasis robot opat
Tinjauan:
Robot anjing opat suku nyaéta parabot husus anu ngagabungkeun bionik sareng téknologi calakan, dirancang pikeun skénario anu rumit sareng résiko tinggi. Rentang suhu kerjana ngawengku -20 ºC dugi ka 55 ºC, sareng gaduh kinerja tahan cai sareng lebu IP67. Robot ieu tiasa beroperasi sacara stabil dina lingkungan ekstrim sapertos haseup kandel, suhu anu luhur, sareng gas toksik.
Nyaluyukeun kana medan anu rumit sapertos gedong anu runtuh, tangga, tumpukan runtuhan, sareng rohangan anu heureut, sendi suku robot tiasa gancang nyaluyukeun sudut. Nalika mendakan taneuh anu runtuh atanapi komponén wangunan anu miring dina hiji sisi, robot tiasa ngajaga kasaimbangan ku cara nyaluyukeun distribusi gaya pangrojong suku.
Fitur:
Widang militer
Bisa dipaké pikeun misi pangintipan. Sato opatrangka robotMibanda kamampuh manuver anu saé, tiasa pindah-pindah di lingkungan medan perang anu rumit, mawa alat-alat pengintaian pikeun ngadeukeutan daérah target pikeun kéngingkeun intelijen, sareng henteu gampang dideteksi ku musuh.
Sektor industri
Dina sababaraha lingkungan anu bahaya (sapertos daérah radiasi nuklir, daérah polusi kimia, jsb.), sato opatrangka robottiasa dilengkepan ku alat deteksi pikeun ngawaskeun lingkungan atanapi pamariksaan alat. Éta tiasa ngahontal tempat-tempat anu hésé dihontal ku manusa, ningkatkeun efisiensi damel bari mastikeun kasalametan tanaga.
Panalungtikan ilmiah éksplorasi
Dina skénario éksplorasi ilmiah sapertos nyalametkeun korban lini sareng éksplorasi guha, sasis robot opat suku tiasa ngabantosan para panaliti nganteurkeun instrumen deteksi ka lokasi anu ditunjuk, ngumpulkeun data, atanapi ngalaksanakeun padamelan nyalametkeun. Salaku conto, milarian anu salamet dina reruntuhan saatos lini, atanapi ngalaksanakeun éksplorasi géologis di jero guha.
Bisa dipaké pikeun misi pangintipan. Sato opatrangka robotMibanda kamampuh manuver anu saé, tiasa pindah-pindah di lingkungan medan perang anu rumit, mawa alat-alat pengintaian pikeun ngadeukeutan daérah target pikeun kéngingkeun intelijen, sareng henteu gampang dideteksi ku musuh.
Sektor industri
Dina sababaraha lingkungan anu bahaya (sapertos daérah radiasi nuklir, daérah polusi kimia, jsb.), sato opatrangka robottiasa dilengkepan ku alat deteksi pikeun ngawaskeun lingkungan atanapi pamariksaan alat. Éta tiasa ngahontal tempat-tempat anu hésé dihontal ku manusa, ningkatkeun efisiensi damel bari mastikeun kasalametan tanaga.
Panalungtikan ilmiah éksplorasi
Dina skénario éksplorasi ilmiah sapertos nyalametkeun korban lini sareng éksplorasi guha, sasis robot opat suku tiasa ngabantosan para panaliti nganteurkeun instrumen deteksi ka lokasi anu ditunjuk, ngumpulkeun data, atanapi ngalaksanakeun padamelan nyalametkeun. Salaku conto, milarian anu salamet dina reruntuhan saatos lini, atanapi ngalaksanakeun éksplorasi géologis di jero guha.
Spésifikasi:
1. Ngaran: Sasis robot suku opat;
2. Modél: MACAN-04;
3. Beurat sakabéh mesin (batré) teu kedah ngaleuwihan 60kg;
4. Diménsi (nangtung): ≤ 100cm panjangna, lébarna 47cm, sareng jangkungna 65cm
5. Muatan: 20kg Muatan maksimum: 85kg
6. Suhu gawé:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas batré: Ngadopsi batré litium kinerja tinggi anu dipasang colokan terpadu kalayan kapasitas 22.4Ah sareng tegangan nominal 72V; Énergi anu dipeunteun ≥ 1600Wh; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
8. Ukuran modul sendi ayunan sareng pinggul sisi ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi tuur ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
9. Darajat kabébasan sakabéhna: 12; Darajat kabébasan suku tunggal: 3
10. Sarat jarak: jarak maksimum tanpa beban nyaéta 15 km, jarak maksimum kalayan beban 20 kg nyaéta 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kagancangan maksimum: teu kurang ti 4m/s
12. Lamping maksimum: 30°
13. Antarbeungeut daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: sahenteuna ngawengku 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, jsb.
15. Modeu panyalindungan: Protéksi eureun darurat lemes sareng teuas; Protéksi ragrag handap; Alarm tegangan; Alarm suhu luhur, robot opat roda ieu dilengkepan tombol eureun darurat teuas hiji konci beureum di tukang; Antarbeungeut joystick dilengkepan ku panyalindungan eureun darurat lemes hiji konci; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
Dina kecepatan 1,2 m/s, jarak ngerem teu kedah ngaleuwihan 0,4 m. (Nyayogikeun laporan uji CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Mibanda fungsi sapertos ngaléngkah, leumpang, lumpat, ngarayap, jsb. Nalika murag, éta tiasa naék sacara mandiri, gerak ka hareup sareng ka hareup, ka kénca sareng ka katuhu, sareng muter di tempatna; Jangkungna maksimum léngkah nanjak nyaéta 25cm, sareng sudut maksimum léngkah nanjak nyaéta 45°; Tiasa leumpang dina medan sapertos tumpukan batu runtah sareng lokasi konstruksi;
18. Dilengkepan ku multi-gait switching: leumpang, lumpat, pemetaan laser naék turun tangga, naék turun tangga industri, kalayan ikon switching tina jinis tangga (jangkungna tangga 25CM), leumpang dina lamping sareng reruntuhan (gait beurat anu stabil), ngarayap. (Nyayogikeun poto asli tina antarmuka kontroler, sareng produk anu unggul kedah diuji di tempat)
19. Tingkat panyalindungan sakabéh mesin: IP67 sareng nyayogikeun laporan tés pihak katilu (diukur ku robot quadruped nalika dihurungkeun)
20. Kaméra sudut lega: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, sanggup ningali rupa bumi sapertos tangga; Dipasangkeun sareng pakét parangkat lunak navigasi, posisi navigasi otonom sareng nyingkahan halangan dinamis tiasa kahontal, ngamungkinkeun navigasi lintas lanté sareng leumpang ka hareup sareng ka tukang dina rohangan anu sempit sareng henteu tiasa diputer, ogé ngadeteksi halangan di payun sareng tukang tanpa titik buta pikeun nyingkahan tabrakan. Dilengkepan ku dua lidar solid-state Mid 360 sareng kaméra sudut lega di payun, éta tiasa dianggo pikeun pamekaran SLAM sareng pemetaan rupa bumi; Ngarojong pemetaan rupa bumi 2.5D sareng perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di tukang, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ngarojong persepsi mundur tina tangga sareng nyingkahan halangan tukang; Ngarojong navigasi mundur; (Produk anu meunang kedah diuji di tempat, sareng gambar desain produk sareng poto anu saleresna kedah disayogikeun salaku bukti). Akurasi posisi navigasi anu diulang ≤ 5cm.
22. Nyayogikeun manual produk anu lengkep, manual aplikasi, manual pamekaran, jsb., nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér, sareng nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal anu gampang dianggo, perpustakaan robot opat kali lipat, sareng ngembangkeun program. Ngarojong sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan sareng awak robot quadruped sadayana didamel tina logam, anu gaduh ciri tahan aus sareng beuratna hampang;
24. Kontrol gaya pinuh: Robot opat suku ieu ngadopsi téknologi kontrol gaya pinuh, tanpa sénsor dina solna, sareng nganggo sol karét padet anu tahan aus sareng tahan seuneu;
2. Modél: MACAN-04;
3. Beurat sakabéh mesin (batré) teu kedah ngaleuwihan 60kg;
4. Diménsi (nangtung): ≤ 100cm panjangna, lébarna 47cm, sareng jangkungna 65cm
5. Muatan: 20kg Muatan maksimum: 85kg
6. Suhu gawé:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas batré: Ngadopsi batré litium kinerja tinggi anu dipasang colokan terpadu kalayan kapasitas 22.4Ah sareng tegangan nominal 72V; Énergi anu dipeunteun ≥ 1600Wh; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
8. Ukuran modul sendi ayunan sareng pinggul sisi ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi tuur ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
9. Darajat kabébasan sakabéhna: 12; Darajat kabébasan suku tunggal: 3
10. Sarat jarak: jarak maksimum tanpa beban nyaéta 15 km, jarak maksimum kalayan beban 20 kg nyaéta 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kagancangan maksimum: teu kurang ti 4m/s
12. Lamping maksimum: 30°
13. Antarbeungeut daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: sahenteuna ngawengku 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, jsb.
15. Modeu panyalindungan: Protéksi eureun darurat lemes sareng teuas; Protéksi ragrag handap; Alarm tegangan; Alarm suhu luhur, robot opat roda ieu dilengkepan tombol eureun darurat teuas hiji konci beureum di tukang; Antarbeungeut joystick dilengkepan ku panyalindungan eureun darurat lemes hiji konci; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
Dina kecepatan 1,2 m/s, jarak ngerem teu kedah ngaleuwihan 0,4 m. (Nyayogikeun laporan uji CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Mibanda fungsi sapertos ngaléngkah, leumpang, lumpat, ngarayap, jsb. Nalika murag, éta tiasa naék sacara mandiri, gerak ka hareup sareng ka hareup, ka kénca sareng ka katuhu, sareng muter di tempatna; Jangkungna maksimum léngkah nanjak nyaéta 25cm, sareng sudut maksimum léngkah nanjak nyaéta 45°; Tiasa leumpang dina medan sapertos tumpukan batu runtah sareng lokasi konstruksi;
18. Dilengkepan ku multi-gait switching: leumpang, lumpat, pemetaan laser naék turun tangga, naék turun tangga industri, kalayan ikon switching tina jinis tangga (jangkungna tangga 25CM), leumpang dina lamping sareng reruntuhan (gait beurat anu stabil), ngarayap. (Nyayogikeun poto asli tina antarmuka kontroler, sareng produk anu unggul kedah diuji di tempat)
19. Tingkat panyalindungan sakabéh mesin: IP67 sareng nyayogikeun laporan tés pihak katilu (diukur ku robot quadruped nalika dihurungkeun)
20. Kaméra sudut lega: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, sanggup ningali rupa bumi sapertos tangga; Dipasangkeun sareng pakét parangkat lunak navigasi, posisi navigasi otonom sareng nyingkahan halangan dinamis tiasa kahontal, ngamungkinkeun navigasi lintas lanté sareng leumpang ka hareup sareng ka tukang dina rohangan anu sempit sareng henteu tiasa diputer, ogé ngadeteksi halangan di payun sareng tukang tanpa titik buta pikeun nyingkahan tabrakan. Dilengkepan ku dua lidar solid-state Mid 360 sareng kaméra sudut lega di payun, éta tiasa dianggo pikeun pamekaran SLAM sareng pemetaan rupa bumi; Ngarojong pemetaan rupa bumi 2.5D sareng perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di tukang, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ngarojong persepsi mundur tina tangga sareng nyingkahan halangan tukang; Ngarojong navigasi mundur; (Produk anu meunang kedah diuji di tempat, sareng gambar desain produk sareng poto anu saleresna kedah disayogikeun salaku bukti). Akurasi posisi navigasi anu diulang ≤ 5cm.
22. Nyayogikeun manual produk anu lengkep, manual aplikasi, manual pamekaran, jsb., nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér, sareng nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal anu gampang dianggo, perpustakaan robot opat kali lipat, sareng ngembangkeun program. Ngarojong sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan sareng awak robot quadruped sadayana didamel tina logam, anu gaduh ciri tahan aus sareng beuratna hampang;
24. Kontrol gaya pinuh: Robot opat suku ieu ngadopsi téknologi kontrol gaya pinuh, tanpa sénsor dina solna, sareng nganggo sol karét padet anu tahan aus sareng tahan seuneu;
Tinjauan:
Robot anjing opat suku nyaéta parabot husus anu ngagabungkeun bionik sareng téknologi calakan, dirancang pikeun skénario anu rumit sareng résiko tinggi. Rentang suhu kerjana ngawengku -20 ºC dugi ka 55 ºC, sareng gaduh kinerja tahan cai sareng lebu IP67. Robot ieu tiasa beroperasi sacara stabil dina lingkungan ekstrim sapertos haseup kandel, suhu anu luhur, sareng gas toksik.
Nyaluyukeun kana medan anu rumit sapertos gedong anu runtuh, tangga, tumpukan runtuhan, sareng rohangan anu heureut, sendi suku robot tiasa gancang nyaluyukeun sudut. Nalika mendakan taneuh anu runtuh atanapi komponén wangunan anu miring dina hiji sisi, robot tiasa ngajaga kasaimbangan ku cara nyaluyukeun distribusi gaya pangrojong suku.
Fitur:
Widang militer
Bisa dipaké pikeun misi pangintipan. Casis robot opat awak ieu miboga kamampuh manuver anu alus, bisa pindah-pindah di lingkungan medan perang anu rumit, mawa alat pangintipan pikeun ngadeukeutan daérah target pikeun meunangkeun intelijen, sarta teu gampang dideteksi ku musuh.
Sektor industri
Dina sababaraha lingkungan anu bahaya (sapertos daérah radiasi nuklir, daérah polusi kimia, jsb.), sasis robot opat roda tiasa dilengkepan ku alat deteksi pikeun ngawaskeun lingkungan atanapi pamariksaan alat. Éta tiasa ngahontal tempat-tempat anu hésé dihontal ku manusa, ningkatkeun efisiensi damel bari mastikeun kasalametan tanaga.
Panalungtikan ilmiah éksplorasi
Dina skénario éksplorasi ilmiah sapertos nyalametkeun korban lini sareng éksplorasi guha, sasis robot opat suku tiasa ngabantosan para panaliti nganteurkeun instrumen deteksi ka lokasi anu ditunjuk, ngumpulkeun data, atanapi ngalaksanakeun padamelan nyalametkeun. Salaku conto, milarian anu salamet dina reruntuhan saatos lini, atanapi ngalaksanakeun éksplorasi géologis di jero guha.
Bisa dipaké pikeun misi pangintipan. Casis robot opat awak ieu miboga kamampuh manuver anu alus, bisa pindah-pindah di lingkungan medan perang anu rumit, mawa alat pangintipan pikeun ngadeukeutan daérah target pikeun meunangkeun intelijen, sarta teu gampang dideteksi ku musuh.
Sektor industri
Dina sababaraha lingkungan anu bahaya (sapertos daérah radiasi nuklir, daérah polusi kimia, jsb.), sasis robot opat roda tiasa dilengkepan ku alat deteksi pikeun ngawaskeun lingkungan atanapi pamariksaan alat. Éta tiasa ngahontal tempat-tempat anu hésé dihontal ku manusa, ningkatkeun efisiensi damel bari mastikeun kasalametan tanaga.
Panalungtikan ilmiah éksplorasi
Dina skénario éksplorasi ilmiah sapertos nyalametkeun korban lini sareng éksplorasi guha, sasis robot opat suku tiasa ngabantosan para panaliti nganteurkeun instrumen deteksi ka lokasi anu ditunjuk, ngumpulkeun data, atanapi ngalaksanakeun padamelan nyalametkeun. Salaku conto, milarian anu salamet dina reruntuhan saatos lini, atanapi ngalaksanakeun éksplorasi géologis di jero guha.
Spésifikasi:
1. Ngaran: Sasis robot suku opat;
2. Modél: MACAN-04;
3. Beurat sakabéh mesin (batré) teu kedah ngaleuwihan 60kg;
4. Diménsi (nangtung): ≤ 100cm panjangna, lébarna 47cm, sareng jangkungna 65cm
5. Muatan: 20kg Muatan maksimum: 85kg
6. Suhu gawé:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas batré: Ngadopsi batré litium kinerja tinggi anu dipasang colokan terpadu kalayan kapasitas 22.4Ah sareng tegangan nominal 72V; Énergi anu dipeunteun ≥ 1600Wh; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
8. Ukuran modul sendi ayunan sareng pinggul sisi ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi tuur ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
9. Darajat kabébasan sakabéhna: 12; Darajat kabébasan suku tunggal: 3
10. Sarat jarak: jarak maksimum tanpa beban nyaéta 15 km, jarak maksimum kalayan beban 20 kg nyaéta 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kagancangan maksimum: teu kurang ti 4m/s
12. Lamping maksimum: 30°
13. Antarbeungeut daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: sahenteuna ngawengku 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, jsb.
15. Modeu panyalindungan: Protéksi eureun darurat lemes sareng teuas; Protéksi ragrag handap; Alarm tegangan; Alarm suhu luhur, robot opat roda ieu dilengkepan tombol eureun darurat teuas hiji konci beureum di tukang; Antarbeungeut joystick dilengkepan ku panyalindungan eureun darurat lemes hiji konci; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
Dina kecepatan 1,2 m/s, jarak ngerem teu kedah ngaleuwihan 0,4 m. (Nyayogikeun laporan uji CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Mibanda fungsi sapertos ngaléngkah, leumpang, lumpat, ngarayap, jsb. Nalika murag, éta tiasa naék sacara mandiri, gerak ka hareup sareng ka hareup, ka kénca sareng ka katuhu, sareng muter di tempatna; Jangkungna maksimum léngkah nanjak nyaéta 25cm, sareng sudut maksimum léngkah nanjak nyaéta 45°; Tiasa leumpang dina medan sapertos tumpukan batu runtah sareng lokasi konstruksi;
18. Dilengkepan ku multi-gait switching: leumpang, lumpat, pemetaan laser naék turun tangga, naék turun tangga industri, kalayan ikon switching tina jinis tangga (jangkungna tangga 25CM), leumpang dina lamping sareng reruntuhan (gait beurat anu stabil), ngarayap. (Nyayogikeun poto asli tina antarmuka kontroler, sareng produk anu unggul kedah diuji di tempat)
19. Tingkat panyalindungan sakabéh mesin: IP67 sareng nyayogikeun laporan tés pihak katilu (diukur ku robot quadruped nalika dihurungkeun)
20. Kaméra sudut lega: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, sanggup ningali rupa bumi sapertos tangga; Dipasangkeun sareng pakét parangkat lunak navigasi, posisi navigasi otonom sareng nyingkahan halangan dinamis tiasa kahontal, ngamungkinkeun navigasi lintas lanté sareng leumpang ka hareup sareng ka tukang dina rohangan anu sempit sareng henteu tiasa diputer, ogé ngadeteksi halangan di payun sareng tukang tanpa titik buta pikeun nyingkahan tabrakan. Dilengkepan ku dua lidar solid-state Mid 360 sareng kaméra sudut lega di payun, éta tiasa dianggo pikeun pamekaran SLAM sareng pemetaan rupa bumi; Ngarojong pemetaan rupa bumi 2.5D sareng perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di tukang, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ngarojong persepsi mundur tina tangga sareng nyingkahan halangan tukang; Ngarojong navigasi mundur; (Produk anu meunang kedah diuji di tempat, sareng gambar desain produk sareng poto anu saleresna kedah disayogikeun salaku bukti). Akurasi posisi navigasi anu diulang ≤ 5cm.
22. Nyayogikeun manual produk anu lengkep, manual aplikasi, manual pamekaran, jsb., nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér, sareng nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal anu gampang dianggo, perpustakaan robot opat kali lipat, sareng ngembangkeun program. Ngarojong sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan sareng awak robot quadruped sadayana didamel tina logam, anu gaduh ciri tahan aus sareng beuratna hampang;
24. Kontrol gaya pinuh: Robot opat suku ieu ngadopsi téknologi kontrol gaya pinuh, tanpa sénsor dina solna, sareng nganggo sol karét padet anu tahan aus sareng tahan seuneu;
2. Modél: MACAN-04;
3. Beurat sakabéh mesin (batré) teu kedah ngaleuwihan 60kg;
4. Diménsi (nangtung): ≤ 100cm panjangna, lébarna 47cm, sareng jangkungna 65cm
5. Muatan: 20kg Muatan maksimum: 85kg
6. Suhu gawé:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas batré: Ngadopsi batré litium kinerja tinggi anu dipasang colokan terpadu kalayan kapasitas 22.4Ah sareng tegangan nominal 72V; Énergi anu dipeunteun ≥ 1600Wh; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
8. Ukuran modul sendi ayunan sareng pinggul sisi ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi tuur ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
9. Darajat kabébasan sakabéhna: 12; Darajat kabébasan suku tunggal: 3
10. Sarat jarak: jarak maksimum tanpa beban nyaéta 15 km, jarak maksimum kalayan beban 20 kg nyaéta 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kagancangan maksimum: teu kurang ti 4m/s
12. Lamping maksimum: 30°
13. Antarbeungeut daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: sahenteuna ngawengku 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, jsb.
15. Modeu panyalindungan: Protéksi eureun darurat lemes sareng teuas; Protéksi ragrag handap; Alarm tegangan; Alarm suhu luhur, robot opat roda ieu dilengkepan tombol eureun darurat teuas hiji konci beureum di tukang; Antarbeungeut joystick dilengkepan ku panyalindungan eureun darurat lemes hiji konci; (Bahan bukti anu relevan diperyogikeun)
Dina kecepatan 1,2 m/s, jarak ngerem teu kedah ngaleuwihan 0,4 m. (Nyayogikeun laporan uji CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Mibanda fungsi sapertos ngaléngkah, leumpang, lumpat, ngarayap, jsb. Nalika murag, éta tiasa naék sacara mandiri, gerak ka hareup sareng ka hareup, ka kénca sareng ka katuhu, sareng muter di tempatna; Jangkungna maksimum léngkah nanjak nyaéta 25cm, sareng sudut maksimum léngkah nanjak nyaéta 45°; Tiasa leumpang dina medan sapertos tumpukan batu runtah sareng lokasi konstruksi;
18. Dilengkepan ku multi-gait switching: leumpang, lumpat, pemetaan laser naék turun tangga, naék turun tangga industri, kalayan ikon switching tina jinis tangga (jangkungna tangga 25CM), leumpang dina lamping sareng reruntuhan (gait beurat anu stabil), ngarayap. (Nyayogikeun poto asli tina antarmuka kontroler, sareng produk anu unggul kedah diuji di tempat)
19. Tingkat panyalindungan sakabéh mesin: IP67 sareng nyayogikeun laporan tés pihak katilu (diukur ku robot quadruped nalika dihurungkeun)
20. Kaméra sudut lega: kelas industri 2 juta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, sanggup ningali rupa bumi sapertos tangga; Dipasangkeun sareng pakét parangkat lunak navigasi, posisi navigasi otonom sareng nyingkahan halangan dinamis tiasa kahontal, ngamungkinkeun navigasi lintas lanté sareng leumpang ka hareup sareng ka tukang dina rohangan anu sempit sareng henteu tiasa diputer, ogé ngadeteksi halangan di payun sareng tukang tanpa titik buta pikeun nyingkahan tabrakan. Dilengkepan ku dua lidar solid-state Mid 360 sareng kaméra sudut lega di payun, éta tiasa dianggo pikeun pamekaran SLAM sareng pemetaan rupa bumi; Ngarojong pemetaan rupa bumi 2.5D sareng perencanaan pijakan; Dua radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi di tukang, FOV: Horizontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ngarojong persepsi mundur tina tangga sareng nyingkahan halangan tukang; Ngarojong navigasi mundur; (Produk anu meunang kedah diuji di tempat, sareng gambar desain produk sareng poto anu saleresna kedah disayogikeun salaku bukti). Akurasi posisi navigasi anu diulang ≤ 5cm.
22. Nyayogikeun manual produk anu lengkep, manual aplikasi, manual pamekaran, jsb., nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér, sareng nyayogikeun dokumén sareng rutinitas pamekaran sekundér. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal anu gampang dianggo, perpustakaan robot opat kali lipat, sareng ngembangkeun program. Ngarojong sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan sareng awak robot quadruped sadayana didamel tina logam, anu gaduh ciri tahan aus sareng beuratna hampang;
24. Kontrol gaya pinuh: Robot opat suku ieu ngadopsi téknologi kontrol gaya pinuh, tanpa sénsor dina solna, sareng nganggo sol karét padet anu tahan aus sareng tahan seuneu;
Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami
![Robot modél pangintipan pemadam kebakaran [leungeun tunggal]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
