Robot pengintai seuneu tahan ledakan RXR-C12BD

Panjelasan Produk
Robot pengintai seuneu tahan ledakan RXR-C12BD nyaéta salah sahiji jenis robot husus. Robot ieu ngagunakeun daya batré litium salaku sumber daya sareng ngagunakeun remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pengintai seuneu sacara jarak jauh. Robot ieu tiasa dianggo di sababaraha perusahaan petrokimia skala ageung, torowongan, subway, jsb., dimana beuki seueur bocor sareng ledakan minyak, gas, gas beracun, torowongan, runtuhna subway sareng bencana sanésna anu rawan bencana. Robot pemadam kebakaran maénkeun peran penting dina nyalametkeun darurat sareng utamina ngagentos petugas pemadam kebakaran. Peralatan khusus pikeun survey lokasi seuneu kimia bahaya atanapi seuneu haseup padet. Produk ieu ngagaduhan fungsi pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas beracun sareng bahaya, sareng pengintaian lingkungan di daérah bencana, anu penting pisan pikeun ningkatkeun kaamanan nyalametkeun sareng ngirangan korban.

Ruang lingkup aplikasi
1. Panyalametkeun seuneu pikeun perusahaan minyak bumi sareng kimia ageung.
2. Torowongan, karéta api bawah tanah, sareng tempat-tempat sanés anu gampang runtuh sareng kedah dilebetkeun ka tempat panyalametan sareng pemadam kebakaran.
3. Nyalametkeun diri di lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kaduruk, sareng kamungkinan ageung ngabeledug.
4. Nyalametkeun diri dina lingkungan anu loba haseupna, gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb.
5. Nyalametkeun diri dina lingkungan anu peryogi tembakan jarak caket sareng jalma-jalma rentan ka korban jiwa saatos ngadeukeutan

Fitur
1.★Tingkat tahan ledakan anu luhur:
Robot sakabéhna: Exd[ib] II BT4Gb
Batré: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat panyalindungan anu luhur:
Tingkat panyalindungan sakabéhna: IP67
Tingkat panyalindungan sasis: IP68
3.★Rupa-rupa jinis deteksi gas toksik sareng ngabahayakeun Nepi ka 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4.★Sistem pangintipan multifungsi Pencitraan termal infra red, cahaya anu katingali, visi wengi sareng pangumpulan inpormasi vidéo sareng audio definisi tinggi anu sanés; eupan balik waktos nyata kana lingkungan di tempat; eupan balik waktos nyata kana dalapan gas sareng suhu sareng kalembaban.
5. ★Aksés ka platform awan jaringan robot Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, jsb., tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng terminal PC sareng sélulér latar tiasa ditingali.

Spésifikasi Utama
4.1 Sakabéh robot:
1. Ngaran: Robot Pangintai Seuneu Tahan Ledakan
2. Modél: RXR-C12BD
3. Fungsi dasar: pangintipan audio sareng pidéo, pangintipan gas toksik sareng bahaya, pangintipan lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: "GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum"
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Peledak Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Peledak Bagian 2: Peralatan anu Dijaga ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Peledak Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabéh robot (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Uji Panalungtikan Élmu sareng Téknologi Batubara Institute Co., Ltd.)
7. Kakuatan: listrik, batré litium ternari
8.★Ukuran: ≤Panjang 1408mm×Lebar 932mm×Jangkungna 1178mm (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional) 9.★Diaméter setir: ≤1762mm (parameter ieu saluyu sareng laporan tés Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
9.★Beurat: ≤680kg (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
10.★Gaya tarikan: ≥3900N (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
11.★Kagancangan garis lempeng maksimum: ≥1.7m/s, laju variabel kontinyu anu dikontrol jarak jauh (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
12.★Jumlah simpangan lempeng: ≤0,42% (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
13. Jarak ngerem: ≤0.16m (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
14.★Kamampuh nanjak: ≥77% (atanapi 37.6°) (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional)
15. Jangkungna palang halangan: ≥210mm,
16. Sudut stabilitas gulungan: 35 derajat stabil
17.★Jero Wade: ≥500mm
18. Waktos leumpang terus-terusan: 2 jam
19.Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu
20. Jarak kadali jauh: 1140m
21. Jarak transmisi pidéo: 1140m
22.★Fungsi pangawasan panorama: Pan-tilt anu muter tahan ledakan tiasa nampilkeun gambar 360 derajat horizontal awak robot ti jarak jauh, sareng tiasa ngumpulkeun gambar 90° luhur sareng handap, nutupan radius 100 méter
23.★ Fungsi tampilan sikep: deteksi sudut pitch, sudut roll, sareng sudut azimuth robot sacara real-time, supados operator tiasa nyobian nangkep kaayaan robot sareng ngirimkeun deui ka terminal remote control pikeun operasi paréntah anu leres salajengna (parameter ieu aya hubunganana sareng kualitas peralatan pemadam kebakaran nasional. Laporan pamariksaan ti pusat pangawasan sareng pamariksaan konsisten)
24. Fungsi nyingkahan halangan otonom: nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanna bakal satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
25.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Pengawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-derailment crawler;
26. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi
4.2 Sistem Pangintai Robot:
Ku cara ngonpigurasikeun instrumen gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, kaméra pencitraan termal infra red, pikap sareng alat-alat anu dipasang dina kendaraan sanésna, éta tiasa ngadeteksi gas toksik sareng ngabahayakeun ti jarak jauh di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio; ngonpigurasikeun platform angkat anu tahan ledakan kalayan deteksi lingkungan. Sénsor sareng kaméra tiasa ngukur sareng nganalisis gas anu gampang kaduruk toksik, audio sareng pidéo, sareng lingkungan dina jangkungna anu béda di lokasi (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional);
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kaméra infrabeureum tahan ledakan mobil, 1 pan/tilt pencitraan termal infrabeureum dual-view omnidirectional tahan ledakan, 1 alat uji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2.★Jangkungna ngangkat platform ngangkat tahan ledakan: jangkungna awal: 1178mm, jangkungna saatos diangkat: 1970mm
3.★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang penyelamatan darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: Sensor pangukuran suhu infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.3 Persepsi vidéo sareng audio robot: 1.★Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 2 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awakna, pan/tilt pencitraan termal infra red dual-view omnidirectional anu tahan ledakan (hiji kaméra pencitraan termal tahan ledakan, hiji kaméra cahaya anu katingali) 2. Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina cahaya anu handap 0.001LUX, sareng anti-goyang dinamis; Kaméra kedah tiasa ngumpulkeun kaayaan pamandangan sacara efektif sareng jelas dina kaayaan nol cahaya, sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi 3. Piksel kaméra: juta gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60° 4. ★ Tingkat panyalindungan kaméra: IP68 5. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak panjemput 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB 6. Pan/miring pencitraan termal tahan ledakan: résolusi pencitraan termal: 384*288; rentang pangukuran suhu: -20-550℃, radius observasi 100 méter; Pembesaran cahaya anu katingali: 33 kali; horizontal: 0-360°, vertikal: -90~90°; deteksi sareng pelacakan sumber panas; pencitraan termal infra red kalayan fungsi anti-goyang gambar; kalayan fungsi akuisisi gambar sareng transmisi real-time; kalayan visualisasi fungsi pamilarian sumber seuneu

4.4 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1. Diménsi: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)
2. Beurat sakabéhna: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal vidéo 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktos damel: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remot kontrol sareng monitor terintegrasi sareng portabel, nganggo tali ergonomis; aranjeunna tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, sareng lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka remot kontrol, sareng batré sareng robot tiasa ditampilkeun sacara real time Sudut lamping, status azimuth, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, sareng péngkolan; ngontrol pan/miring pencitraan termal tahan ledakan pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, ngagedekeun sareng ngaleutikan (fokus) sareng tindakan sanésna. Éta ngagaduhan fungsi anti-goyang gambar; éta ngagaduhan fungsi transmisi real-time gambar hareup, tukang sareng pencitraan termal, sareng metode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi. 7.★Fungsi ngarékam sareng muter pidéo: pidéo tiasa dirékam iraha waé, sareng eusi pidéo anu dirékam tiasa disimpen sacara otomatis. Pidéo tiasa diputer langsung dina terminal remot kontrol, atanapi pidéo tiasa disalin ka alat sanés
8. ★Kalayan fungsi layar proyéksi: tiasa disambungkeun kana alat proyéksi sapertos proyéktor ngalangkungan antarmuka HDMI, anu merenah pikeun komandan operasi pikeun ngabahas sareng nyandak kaputusan babarengan
9. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, hiji joystick industri tilu sumbu, hiji joystick ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca sareng belok katuhu
10. Fungsi kontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan: Sumuhun, hiji joystick industri tilu sumbu, hiji joystick tiasa ngontrol pencitraan termal tahan ledakan pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, ngagedekeun sareng ngaleutikan (fokus).
11. Saklar angkat sistem kontrol sareng pangintipan: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
12. Saklar pidéo: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
13. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, saklar jog reset-mandiri, komputer host ngalakukeun réspon konci-mandiri 14. Pakakas bantu: tali taktak terminal kadali jauh genggam, tripod anu tiasa dipindahkeun
4.5 Fungsi Internét:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
2. ★ Ieu tiasa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 tiasa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sakabéh siklus hirup robot.
4.6 Lainna: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot

Daptar bungkusan
Robot pengintai seuneu tahan ledakan × 1
Terminal kadali jauh genggam × 1
Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 sét
Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (pangiriman gambar) × 3
Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)

Sertipikat
1.★Sakabéh sertifikasi panyalindungan seuneu robot:
Sakabéh robot parantos lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng bagian aslina disayogikeun pikeun rujukan
2. Sertifikasi tahan ledakan pikeun sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan ka hareup.
3. Kotak daya tahan ledakan pikeun robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
4. Kotak kontrol tahan ledakan sareng aman sacara intrinsik pikeun robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan ka hareup.
5. Motor tahan ledakan penggerak utama pikeun robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
6.★Sertifikasi tahan ledakan pikeun modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
7.★Sertifikasi panyalindungan seuneu pikeun modul deteksi panginderaan gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
8.★Sertifikasi tahan ledakan pikeun platform angkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
9.★Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional