Transportasi bantu anjing robot opat Aksés ka platform awan jaringan robot

Pedaran Singkat:

I. Tinjauan Produk Robot Anjing Beroda Empat Angkutan Bantu nyaéta robot anu fléksibel pisan anu ngahijikeun gerakan bionik, navigasi cerdas, sareng fungsi transportasi multi-skenario. Dirancang dumasar kana struktur bionik beroda empat, éta ngagabungkeun kecerdasan jieunan, persépsi lingkungan...


Rincian Produk

Tag Produk

I. Tinjauan Produk

Robot Anjing Ganda Angkutan Bantu nyaéta robot anu fléksibel pisan anu ngahijikeun gerakan bionik, navigasi cerdas, sareng fungsi transportasi multi-skenario. Dirancang dumasar kana struktur bionik ganda, éta ngagabungkeun kecerdasan jieunan, persépsi lingkungan, sareng téknologi kontrol presisi tinggi. Disaluyukeun pikeun kabutuhan transportasi bahan dina medan anu rumit, éta tiasa dianggo sacara lega dina pamariksaan industri, nyalametkeun darurat, pergudangan sareng logistik, éksplorasi luar ruangan, distribusi médis, sareng widang sanésna. Éta nembus watesan spasial peralatan roda/ulat tradisional pikeun ngahontal "cakupan medan lengkep".

II. Ruang Lingkup Aplikasi

  • Nyalametkeun bencana di perusahaan minyak bumi sareng kimia skala ageung
  • Daérah anu rawan runtuh sapertos torowongan sareng subway
  • Lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kabeuleum sareng résiko ledakan anu luhur
  • Lingkungan anu ngandung haseup anu beurat, gas toksik sareng ngabahayakeun
  • Ngasongkeun suplai pertolongan pertama atanapi alat komunikasi di lokasi bencana sapertos lini sareng kahuruan
  • Ngangkut parabot atanapi alat uji di daérah bahaya sapertos daérah pabrik sareng gardu induk pikeun ngirangan résiko paparan ka personil

III. Fitur Produk

  1. Kalenturan sareng adaptasi anu luhur, sanggup ngalaksanakeun tugas sacara efektif dina rupa-rupa lingkungan.
  2. Kapasitas beban anu kuat sareng tingkat panyalindungan anu luhur: Peringkat panyalindungan IP67.
  3. Ngarojong kadali jarak jauh sareng transmisi audio-video: 1110m di daérah kabuka.
  4. Modul anu dipasang rupa-rupa sareng antarmuka anu tiasa dilegaan, ngadukung pamekaran sekundér.
  5. Jenis catu daya: Batré litium kalayan struktur colokan gancang supados gampang digentos iraha waé.
  6. Aksés ka platform awan jaringan robot: Inpormasi status real-time anjing robot, sapertos posisi, tingkat batré, audio, pidéo, sareng data deteksi lingkungan gas, tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng tiasa ditingali dina terminal PC latar sareng terminal sélulér.

IV. Indikator Téknis Utama

4.1 Parameter Kinerja Sakabéhna

  1. Rating Protéksi: IP67
  2. Suhu Operasi: -20°~55°
  3. Diménsi Nangtung Chassis: 1083 mm × 525mm × 720mm
  4. Diménsi Nangtung Sakabéhna: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
  5. Beurat Sakabéhna: <75kg (kaasup batréna)
  6. Kinerja Batré: Waktos ngecas <2 jam; Panggantian batré gancang ≤10 detik
  7. Laju Gerakan Maksimum: 6.5m/s
  8. Waktu Daya Tahan Maksimum: >5.5 jam (tanpa beban)
  9. Waktu Daya Tahan Beban: >4.5 jam (beban 20kg)
  10. Beban Nangtung Maksimum: >135Kg
  11. Beban Leumpang Terus-terusan: >40Kg
  12. Kapasitas Naék Maksimum: 45°
  13. Jangkungna Léngkah Maksimum: 20cm
  14. Jangkungna Panyabrangan Maksimum: 40cm
  15. Sistem Panginderaan: Gabungan panginderaan kaméra jero hareup sareng tukang sareng lidar solid-state pikeun mastikeun panempatan suku quadruped dina tangga
  16. Antarmuka Éksternal: Port debit batré: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port catu daya 24V: 3; Port catu daya 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
  17. Rangka Kargo: Bahan: Bahan hampang kakuatan tinggi (serat karbon/aluminium aerospace) + bantalan karét anti licin; Kapasitas beban maksimum: ≥20kg; Diménsi: Kira-kira 40×30×20cm; Struktur bantalan beban: Titik pangrojong anu disebarkeun (pikeun nyingkahan karusakan sendi kusabab gaya anu pekat) sareng desain iga anu dikuatkeun; Métode pemasangan: Antarmuka kait/tali anu gancang dileupaskeun (cocog sareng tali nilon sareng adsorpsi vakum); Adaptabilitas lingkungan: Tahan cai sareng lebu (IP54 atanapi langkung luhur), tahan suhu luhur/handap (-20ºC~60ºC).
  18. Integrasi Sensor: Giroskop internal pikeun ngawas status kasaimbangan, micu alarm nalika kemiringan anu teu normal kajantenan.
  19. Navigasi Éksplorasi: LiDAR (opat-fusi); Tipe: LiDAR kaayaan padet; Kaunggulan tina opat-fusi:
    • Kasaluyuan tampilan: Opat LiDAR dipasang dina posisi anu béda-béda dina robot dog (contona, luhur, hareup, tukang, kénca, katuhu), sareng fusi data ngaleungitkeun titik buta tina hiji radar, ngamungkinkeun persépsi lingkungan 360° bébas titik buta, khususna cocog pikeun halangan ti sadaya arah anu tiasa muncul di medan pagunungan anu rumit.
    • Peningkatan akurasi: Fusi multi-radar tiasa ngalibrasi kasalahan anu mungkin aya dina hiji radar; ngalangkungan validasi silang data sareng algoritma fusi tertimbang, akurasi pangukuran jarak sareng posisi target langkung ningkat, ngajaga akurasi posisi sacara umum tetep stabil di handap 1 méter.
    • Peningkatan reliabilitas: Nalika hiji radar gagal atanapi kaganggu, radar anu sanés masih tiasa nyayogikeun data anu valid, mastikeun kamampuan persépsi lingkungan anjing robot henteu kapangaruhan sareng ningkatkeun reliabilitas sareng stabilitas sistem.
    • Modul posisi: Modul posisi dual-mode GPS/Beidou presisi tinggi; Parameter peta HD: Ngarojong format data peta umum (contona, GeoTIFF, LAS) pikeun interaksi data anu gampang sareng sistem sanés.
  20. Stasion Basis Jaringan Ad Hoc Tahan Ledakan MESH: Frékuénsi transmisi: 1420mhz-1530mhz, ngadukung sababaraha alokasi bandwidth; Métode spéktrum sumebar: Ngarojong luncat frékuénsi otomatis, sacara otomatis nyingkahan gangguan dina pita frékuénsi 110m; Koéksisténsi ko-kanal: Sababaraha sét alat tiasa diaktipkeun sacara simultan pikeun koéksisténsi; Reliabilitas: Transmisi data nganggo énkripsi AES, SNOW, ZUC; Node maksimum: Nepi ka 32 node anu dirojong; Protéksi ledakan kimiawi (IIC): ★Kalayan sertipikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia C T4 Ga (anu kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi); Protéksi ledakan lebu (IIC): ★Kalayan sertipikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia C T200 130ºC Da (anu kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi)
  21. Fungsi Pendamping: Ngaliwatan téknologi UWB, nalika operator nganggo gelang, anjing robot opat suku bakal nuturkeun operator dina jarak 1m; éta mimiti gerak nalika jarakna ngaleuwihan 1m, kalayan jarak pangakuan ≤3 m.

V. Konfigurasi Produk

  1. 1 sét Robot Anjing Ganda Transportasi Bantu
  2. 1 terminal kadali jauh
  3. 1 set pangisi daya
  4. 1 buku panduan
  5. 1 kotak bungkus luar

  • Saméméhna:
  • Teras:

  • Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami