Sasis robot roda Ackermann
1,Tinjauan
Casis robot roda Ackermann nganggo daya batré litium salaku sumber daya robot, sareng robot dikontrol jarak jauh nganggo kadali jarak jauh nirkabel. Modeu operasi anu rumit tiasa disaluyukeun, sareng kontrol utama nyayogikeun port serial/beus CAN standar salaku antarmuka komunikasi. Sakabéh mesin ngadopsi struktur suspénsi mandiri Ackermann sareng wishbone ganda payun sareng tukang, kalayan tahan lebu sareng cai IP65, sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, sakumna mesin ngadopsi desain modular, kalayan opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu, sareng batré anu tiasa gancang dibongkar, dirawat, sareng diganti. Éta tiasa mawa sababaraha alat pikeun ngagentos manusa pikeun operasi anu efisien.
2,Fitur
1. Struktur kemudi Ackermann ngagaduhan kapasitas beban anu luhur:
Kapasitas beban maksimum 120 kg
2. IP65 tahan lebu sareng tahan cai:
Cocog pikeun lingkungan iklim anu variabel
3. Kinerja nanjak anu unggul:
Bisa nanjak lamping 35 derajat
4. Kagancangan manuver gancang:
Laju maksimumna tiasa ngahontal 2.0m/s
5. Desain modular:
Opat suspénsi mandiri anu tiasa dibongkar gancang
Kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu tiasa dibongkar gancang
Batréna tiasa dibongkar gancang
3,Fungsi
1. Layar sentuh 10 inci
Layar rampa 1.10 inci
Anti silau definisi luhur, fotografi, ngarékam pidéo, panyimpenan, puter deui
2. Transmisi nirkabel
WiFi, Hotspot, transmisi 4G
3. Pencitraan termal
Pangukuran suhu, ngaganti antara warna palsu, résolusi opsional, lénsa anu béda tiasa dipilih numutkeun jarak panggunaan sareng target deteksi anu béda
4. Deteksi multi gas
Métana: 0~100% VOL, karbon dioksida: 0~5% VOL, karbon monoksida: 0~5000ppm, nitrogén dioksida: 0~50ppm, amonia: 0~100ppm, oksigén: 0~30% O2, kalembaban: 0~100RH, suhu: -20-100 ℃en
Anti silau definisi luhur, fotografi, ngarékam pidéo, panyimpenan, puter deui
2. Transmisi nirkabel
WiFi, Hotspot, transmisi 4G
3. Pencitraan termal
Pangukuran suhu, ngaganti antara warna palsu, résolusi opsional, lénsa anu béda tiasa dipilih numutkeun jarak panggunaan sareng target deteksi anu béda
4. Deteksi multi gas
Métana: 0~100% VOL, karbon dioksida: 0~5% VOL, karbon monoksida: 0~5000ppm, nitrogén dioksida: 0~50ppm, amonia: 0~100ppm, oksigén: 0~30% O2, kalembaban: 0~100RH, suhu: -20-100 ℃
