Robot deteksi seuneu busa multipleks tinggi anti ledakan pikeun pemadam kebakaran RXR-MC4BD

Panjelasan Produk
Robot deteksi pemadam kebakaran busa ékspansi tinggi tahan ledakan RXR-MC4BD nyaéta salah sahiji jinis robot khusus. Robot ieu ngagunakeun daya batré litium salaku sumber daya sareng nganggo remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pemadam kebakaran sacara jarak jauh. Produk ieu tiasa diterapkeun kana rupa-rupa bahan kimia bahaya skala ageung, gedong komérsial bentang ageung, pabrik, perusahaan komérsial, tambang, torowongan, subway, gudang, hanggar, kapal sareng tempat nyalametkeun kacilakaan anu sanés. Produk ieu ngagaduhan volume busa anu ageung sareng nganggo campuran busa tekanan. Ngadorong kincir cai pikeun ngadorong kipas muter, semprot campuran busa kana jaring busa dina bentuk kabut ngaliwatan nozzle, teras usap lapisan pilem dina permukaan jero jaring busa, kalayan bantosan angin anu dihasilkeun ku kincir angin pikeun ngahasilkeun sababaraha gelembung anu luhur, anu gancang tilelep atanapi katutupan. Ngaduruk permukaan objék pikeun ngahontal tujuan mareuman seuneu. Robot ieu utamina ngagentos operasi pemadam kebakaran anu nutupan di daérah seuneu anu ngalir di pétrokimia, tangki panyimpenan gas sareng tempat-tempat sanés.

Ruang lingkup aplikasi
Nyalametkeun seuneu pikeun perusahaan minyak bumi sareng kimia ageung
Torowongan, karéta api bawah tanah, sareng tempat-tempat sanés anu gampang runtuh sareng kedah dilebetkeun kana panyalametan sareng pemadam kebakaran
Nyalametkeun di lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kabeuleum, sareng ledakan tiasa pisan kajadian.
Nyalametkeun diri dina lingkungan anu loba haseupna, gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb.
5. Nyalametkeun diri dina lingkungan anu peryogi tembakan jarak caket sareng jalma-jalma rentan ka korban nalika aranjeunna nyampeurkeun

Fitur
★Tingkat tahan ledakan anu luhur:
Sakabéhna: Exd[ib] II BT4Gb
Batré: Exd[ib] II CT6Gb
★Tingkat panyalindungan anu luhur
Tingkat panyalindungan sakabéhna: IP67
Tingkat panyalindungan sasis: IP68
★Rupa-rupa jinis deteksi gas toksik sareng ngabahayakeun Nepi ka 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
★Kagancangan nyetir gancang Ngahontal 5.76Km/jam,
★Campuran busa tekanan teu ngan ukur média pemadam kebakaran, tapi ogé ngadorong kincir angin pikeun muter, ngahémat konsumsi énergi;
★Jenis pemadam kebakaran nyaéta pemadam kebakaran anu ditutupan, kalayan konsumsi cai anu langkung sakedik sareng henteu korosif
7.★Aksés ka platform awan jaringan robot Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, jsb., tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng terminal PC sareng sélulér latar tiasa ditingali.

Spésifikasi Utama
Sakabéh robot:
1. Ngaran: Robot deteksi seuneu busa multipleks tinggi anu tahan ledakan
2. Modél: RXR-MC4BD
3. Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng bahaya, pengintaian lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: “GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb tina sakabéh robot (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional), alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Uji Panalungtikan Élmu sareng Téknologi Batubara Institute Co., Ltd.
7. ★Tingkat panyalindungan: tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan bagian luhur robot nyaéta IP67 (parameter ieu saluyu sareng laporan uji Pusat Uji Coba Institut Panalungtikan Batu Bara Cina)
8. Kakuatan: listrik, batré litium terner
9.★Ukuran: ≤panjang 1450mm×lébar 1025mm×jangkungna 1340mm (teu kaasup sambungan universal sareng anteneu) 10. ★Diaméter setir: ≤1760mm
11.★Beurat: ≤700kg
12.★Gaya tarikan: ≥5000N
13. Jarak nyered: ≥100m (nyered selang anu diperkaya DN80)
14. ★Kagancangan linier maksimum: ≥1.6m/s, laju stepless kadali jauh
15. ★ Jumlah simpangan lempeng: ≤0,38%
16. Jarak ngerem: ≤0.3m
17. Kamampuh nanjak: ≥70% (atanapi 35°)
18. Jangkungna palang halangan: ≥180mm,
19. Sudut stabilitas gulungan: ≥35 derajat
20.★Jero Wade: ≥500mm
21. Waktos leumpang terus-terusan: 2 jam
22. Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu
23. Jarak kadali jauh: 1110m
24. Jarak transmisi pidéo: 1110m
25. ★ Fungsi tampilan sikep: deteksi sudut pitch, sudut roll, sareng sudut azimuth robot sacara real-time, anu merenah pikeun operator pikeun nyobian nangkep kaayaan robot sareng ngirimkeun deui ka terminal remote control pikeun operasi paréntah anu leres salajengna.
26. Fungsi nyingkahan halangan sacara otonom: Nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanana bakal dikirangan satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
27. ★Fungsi pembangkit listrik otomatis sareng panurunan mundur: Motor utama robot ngadopsi pengereman pembangkit listrik, anu ngarobih gaya mundur janten énergi listrik dina pemadaman seuneu sprinkler;
28.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét anu tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur (parameter ieu saluyu sareng laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional); bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-derailment crawler;
29. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai tina simpul
30. Fungsi pareum selang otomatis (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun pareum selang otomatis, mastikeun yén robot tiasa uih deui enteng saatos ngalengkepan tugas
31. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu tiasa digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
Generator busa ékspansi luhur: generator busa ékspansi luhur DN500 Jenis agén pemadam kebakaran: busa Bahan: awak bedil-paduan aluminium Tekanan kerja (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Laju aliran busa: busa 225L/mnt Babandingan campuran: 3%～6% Kapasitas pembusa maksimum: 200m³/mnt
4.3 Sistem Pangintai Robot:
Ngaliwatan konfigurasi instrumen gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, pikap sareng peralatan anu dipasang dina kendaraan sanésna, gas toksik sareng ngabahayakeun di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio tiasa diawasi jarak jauh; platform angkat tahan ledakan dilengkepan sénsor sareng kaméra deteksi lingkungan pikeun ngahontal Ukur sareng nganalisis konsentrasi gas toksik anu gampang kaduruk, audio sareng pidéo, sareng lingkungan di lokasi;
★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kaméra infrabeureum tahan ledakan anu dipasang dina kandaraan, 1 alat uji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
★Jangkungna ngangkat platform ngangkat tahan ledakan: jangkungna awal: 1170mm, jangkungna saatos diangkat: 1970mm
★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH
Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: dilengkepan sensor suhu infrabeureum di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persépsi vidéo sareng audio robot：
1. ★ Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 3 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awak pikeun ngawujudkeun observasi gambar payun sareng tukang:
2. Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina cahaya anu handap 0.001LUX, sareng anti-goyang dinamis; kaméra kedah tiasa ngumpulkeun kaayaan pamandangan sacara efektif sareng jelas dina cahaya nol, sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi.
3. Piksel kaméra: juta gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
4. ★ Tingkat panyalindungan kaméra: IP68 5. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak pangumpulan 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB
4.5 Parameter konfigurasi terminal kadali jauh
1.Ukuran: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)
2. Beurat: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal vidéo 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktos damel: 8 jam
6. Fungsi dasar: desain portabel anu terintegrasi sareng kadali jarak jauh sareng monitor, ngadukung tali ergonomis; tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka kadali jarak jauh, sareng sudut lamping batré sareng robot tiasa ditampilkeun sacara real time, status Azimuth, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, péngkolan, jsb.; kalayan fungsi anti-goyang gambar; kalayan fungsi transmisi real-time payun sareng tukang, modeu transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7.★Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: pidéo tiasa dirékam iraha waé, sareng eusi pidéo anu dirékam tiasa disimpen sacara otomatis. Pidéo tiasa diputer langsung dina terminal remot kontrol, atanapi pidéo tiasa disalin ka alat sanés
8.★Kalayan fungsi layar proyéksi: tiasa disambungkeun kana alat proyéksi sapertos proyéktor ngalangkungan antarmuka HDMI, anu merenah pikeun komandan operasi pikeun ngabahas sareng nyandak kaputusan babarengan
9. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, 1 joystick industri tilu sumbu, 1 joystick pikeun ngawujudkeun operasi robot anu fléksibel ka hareup, ka tukang, belok kénca, belok katuhu
10. Saklar angkat sistem kontrol sareng pangintipan: Sumuhun, saklar jog reset mandiri
11. Saklar pidéo: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
12. Saklar on-off sumber cai generator busa: Sumuhun, saklar jog reset otomatis, komputer host ngalakukeun réspon konci otomatis
13. Kontrol fungsi sabuk dehidrasi otomatis: Sumuhun, saklar jog reset otomatis
14. Fungsi kontrol cahaya: Sumuhun, saklar jog reset-diri, komputer host ngalakukeun réspon konci-diri
15. Pakakas bantu: tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod anu tiasa dicabut

4.6 Fungsi Internét: Fungsi GPS: Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
★Bisa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): Anjeun tiasa nyetel nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 Data dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sakabéh siklus hirup robot.
4.7 Lainna: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot
zDaptar bungkusan
1. Robot pengintai pemadam kebakaran busa ékspansi tinggi tahan ledakan×1
2. Terminal kadali jauh genggam × 1
3. Pangisi daya awak robot (54.6V) × 1 sét
4. Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (pangiriman gambar) × 3
7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional) Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)

Sertipikat
Sertifikasi tahan ledakan pikeun sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
Kotak daya tahan ledakan pikeun robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
Kotak kontrol anu tahan ledakan sareng aman sacara intrinsik pikeun robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan.
Motor tahan ledakan penggerak utama pikeun robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
★Sertifikasi seuneu pikeun modul deteksi gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
Sertifikasi tahan ledakan pikeun platform angkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
★ Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
★Lulus pamariksaan ku Pusat Tés Élmu sareng Téknologi Batu Bara Institut Panalungtikan Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP67. Bagian asli disayogikeun kanggo rujukan.
10.★Alat panyalindungan pareum cai otomatis kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Cipta Intelektual Nagara, sareng aslina disayogikeun pikeun rujukan