Robot pemadam kebakaran busa ékspansi sedeng sareng pramuka RXR-MC40BD tahan ledakan 80D-3

Ulasan produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan RXR-MC40BD nyaéta salah sahiji jinis robot khusus. Robot ieu ngagunakeun daya batré litium salaku sumber daya sareng nganggo remote control nirkabel pikeun ngontrol robot pemadam kebakaran sacara jarak jauh. Robot ieu tiasa dianggo di sababaraha perusahaan petrokimia skala ageung, torowongan, subway, jsb., dimana aya paningkatan minyak sareng gas, bocor sareng ledakan gas beracun, torowongan, runtuhna subway sareng bencana sanésna. Peralatan khusus pikeun nyalametkeun di tempat kahuruan kimia bahaya atanapi kahuruan haseup padet.

Rentang aplikasi
● Nyalametkeun tina seuneu pikeun perusahaan minyak bumi sareng kimia ageung
● Torowongan, karéta api bawah tanah, sareng tempat-tempat sanés anu gampang runtuh sareng kedah dilebetkeun kana panyalametan sareng pemadam kebakaran
● Nyalametkeun di lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kabeuleum, sareng kamungkinan ageung pisan ngabeledug
● Nyalametkeun diri dina lingkungan anu loba haseupna, gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb.
● Nyalametkeun di lingkungan anu peryogi mareuman seuneu dina jarak anu caket sareng jalma-jalma rentan ka korban jiwa saatos ngadeukeutan

Ciri-ciri Produk
1. ★Tingkat tahan ledakan anu luhur
Kelas tahan ledakan pikeun sakabéh mesin nyaéta Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat tahan ledakan batréna nyaéta Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Rupa-rupa jinis deteksi gas toksik sareng ngabahayakeun
Nepi ka 8 rupa gas, 2 rupa parameter lingkungan
3. ★Kagunaan multifungsi
Aya seuneu, pangintipan
4. ★Sarana kontrol operasi terpadu genggam
Gambar, data, gas sareng data deteksi sénsor sanésna terintegrasi, hampang sareng gampang dioperasikeun
5. ★Aksés ka platform awan jaringan robot
Inpormasi status real-time ngeunaan lokasi robot, kakuatan, audio, pidéo, inpormasi deteksi lingkungan gas, jsb., tiasa dikirimkeun ka awan ngalangkungan jaringan 4G / 5G, sareng PC latar sareng terminal sélulér tiasa ditingali.

Indéks téknis utama
4.1 Mesin lengkep：
1. Ngaran: Robot busa ékspansi sedeng sareng pramuka anu tahan ledakan
2. Modél: RXR-MC40BD
3. Fungsi dasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio sareng pidéo, pengintaian gas toksik sareng bahaya, pengintaian lingkungan di daérah bencana;
4. Implementasi standar industri panyalindungan seuneu: “GA 892.1-2010 Robot Seuneu Bagian 1 Sarat Téknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Sarat Umum pikeun Peralatan”, saluyu sareng GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan anu Dilindungi ku Kandang Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan panyalindungan anu aman sacara intrinsik Standar Nasional
6. Jenis tahan ledakan: sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, alat catu daya batré litium: Ex d IIC T6 Gb
7. Kakuatan: listrik, batré litium terner
8. ★Ukuran: panjang 2154mm * rubak 1252mm * jangkungna 1368mm
9. ★Diaméter setir:
10. ★Beurat: ≤806.5kg
11. ★Gaya tarikan: ≥6400N
12. Jarak sered: ≥100m (sered dua selang anu diperkaya DN80)
13. ★ Kagancangan linier maksimum: ≥1.31m/s, kagancangan stepless kadali jauh
14. ★ Jumlah simpangan lempeng: ≤0,7%
15. Jarak ngerem: ≤0.11m
16. ★Kamampuh nanjak: ≥83.9% (atanapi 40°)
17. Jangkungna palang halangan: 275mm,
18. Sudut stabilitas gulungan: 40 derajat
19. ★Jero Wade: 500mm
20. Waktos leumpang terus-terusan: 2 jam
21. Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu
22. Jarak kadali jauh: 1510m
23. Jarak transmisi pidéo: 1210m
24. ★Kapasitas beban: tiasa narik kendaraan penyelamat ka tempat penyelamatan; tiasa nyered halangan ngalangkungan ring towing
25. ★ Fungsi tampilan sikep (opsional): deteksi sudut pitch, sudut roll, sareng sudut azimuth robot sacara real-time, supados operator tiasa nyobian nangkep kaayaan robot, sareng mulangkeun nilai ka terminal remote control pikeun operasi paréntah anu leres salajengna.
26. Fungsi nyingkahan halangan sacara otonom: Nalika mendakan halangan dina jarak 2 méter ka payun, kecepatanana bakal dikirangan satengahna, sareng nalika mendakan halangan dina jarak 1 méter, éta bakal otomatis eureun maju.
27. ★Fungsi pendingin semprot otomatis: Ieu robot gaduh desain pendingin semprot otomatis tilu lapis, anu nyemprot sareng niiskeun awak robot pikeun ngabentuk tirai cai anu nutupan sakumna robot, mastikeun yén batré, motor, sistem kontrol sareng komponén konci robot dina operasi Normal dina lingkungan suhu anu luhur; pangguna tiasa ngaropea suhu alarm
28. ★Fungsi pembangkit listrik otomatis sareng panurunan mundur: Motor utama robot ngadopsi pengereman pembangkit listrik, anu ngarobih gaya mundur janten énergi listrik dina pemadaman seuneu sprinkler;
29. ★Robot crawler: robot crawler pemadam kebakaran kedah didamel tina karét tahan seuneu, anti statis sareng tahan suhu luhur; bagian jero crawler mangrupikeun rorongkong logam; éta ngagaduhan desain panyalindungan anti-gelincir crawler;
30. Fungsi simpul sabuk tahan cai (opsional): ngaliwatan struktur universal ganda, éta tiasa diputer 360 derajat pikeun nyegah sabuk cai tina simpul
31. Fungsi selang otomatis murag tina selang (opsional): operasi kadali jauh ngawujudkeun ragrag otomatis tina selang, mastikeun yén robot tiasa uih deui kalayan hampang saatos ngalengkepan tugas
32. Terminal kontrol: terminal kontrol jarak jauh anu digenggam kalayan gambar sareng data anu terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Monitor seuneu: Monitor busa ékspansi sedeng
2. Jenis agén pemadam kebakaran: busa
3. Bahan: awak meriam-stainless steel
4. Tekanan gawé (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Laju aliran busa: busa 42.7L/dtk
6. Jarak (m): ≥40.2;
7. ★Sudut rotasi: horizontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Sistem pangintipan robot：
Ku cara ngonpigurasikeun méter gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, kaméra pencitraan termal infra red, pikap sareng alat-alat anu dipasang dina kendaraan sanésna, pangawasan jarak jauh gas toksik sareng ngabahayakeun di lokasi kacilakaan, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, sareng audio tiasa dilaksanakeun; platform angkat tahan ledakan anu dilengkepan ku Sénsor deteksi lingkungan sareng kaméra tiasa ngukur sareng nganalisis gas toksik sareng gampang kaduruk, audio sareng pidéo, sareng lingkungan dina jangkungna anu béda di lokasi;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kaméra infrabeureum tahan ledakan anu dipasang dina kandaraan, 1 panguji multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban
2. ★Jangkungna ngangkat platform ngangkat tahan ledakan: jangkungna awal: 1345mm, jangkungna saatos diangkat: 2150mm
3. ★Modul deteksi gas sareng lingkungan: dilengkepan sistem deteksi penyebaran gancang darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, anu tiasa ngadeteksi:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C
Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: Sensor pangukuran suhu infrabeureum dilengkepan di jero sareng di luar mobil pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi vidéo robot：
1. ★ Jumlah kaméra sareng konfigurasi: Sistem vidéo diwangun ku 3 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina awakna, anu tiasa niténan arah payun sareng tukang
2. Kaméra dina awakna tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina katerangan anu handap 0.001LUX, kalayan anti-goyang dinamis; kaméra kedah tiasa sacara efektif sareng jelas ngarekam pamandangan dina katerangan enol sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi.
3. Piksel kaméra: juta gambar definisi luhur, résolusi 1080P, sudut lega 60°
4. ★Tingkat panyalindungan kaméra: IP68
5. Sarat téknis pikeun pangumpulan sora: pangumpulan sora di tempat jarak jauh, gampang kahartos kaayaan jalma anu kajebak, jarak pangumpulan 5 méter, rentang frékuénsi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
6. Imager termal infrabeureum (opsional): dilengkepan ku imager termal infrabeureum pikeun ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas; imager termal infrabeureum gaduh fungsi anti-goyang gambar; gaduh fungsi akuisisi gambar sareng transmisi waktos nyata; gaduh fungsi milarian sumber seuneu anu divisualisasikeun. Sareng alat uji kedah tahan ledakan, sertipikat asli sayogi kanggo pamariksaan.
4.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Diménsi: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)
2. Beurat mesin sadayana: 6.5kg
3. Tampilan: teu kurang ti 10 inci layar LCD kacaangan tinggi, switching sinyal vidéo 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi window7
5. Waktos damel: 8 jam
6. Fungsi dasar: Remot kontrol sareng monitor terintegrasi sareng portabel, nganggo tali ergonomis; aranjeunna tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, sareng lingkungan di sakitar tempat kajadian tiasa dipidangkeun sacara stabil ka remot kontrol, sareng batré sareng robot tiasa ditampilkeun sacara real time Sudut lamping, status sudut azimuth, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun, jsb., ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, sareng péngkolan; ngontrol meriam cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, arus searah, atomisasi, ayunan mandiri sareng tindakan sanésna. Éta ngagaduhan fungsi anti-goyang gambar; éta ngagaduhan fungsi ngumpulkeun sareng ngirimkeun gambar panorama 360 derajat ti payun, tukang, sareng di sakitar robot sacara real-time. Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.
7. ★Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: pidéo tiasa dirékam iraha waé, eusi pidéo anu dirékam disimpen sacara otomatis, pidéo tiasa diputer langsung dina terminal kadali jauh, atanapi pidéo tiasa disalin ka alat sanés
8. ★Kalayan fungsi layar proyéksi: tiasa disambungkeun kana alat proyéksi sapertos proyéktor ngalangkungan antarmuka HDMI, anu merenah pikeun komandan operasi pikeun ngabahas sareng nyandak kaputusan babarengan
9. Fungsi kontrol leumpang: Ngaliwatan joystick industri tilu sumbu, robot tiasa maju, mundur, belok ka kénca, sareng belok ka katuhu.
10. Fungsi kontrol monitor seuneu: ngaliwatan joystick industri tilu sumbu, kontrol monitor cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, DC, sareng atomisasi
11. Kontrol saklar angkat sistem pangintipan: direalisasikeun ku saklar jog reset mandiri
12. Saklar pidéo: direalisasikeun ku saklar jog reset mandiri
13. Fungsi ngadalikeun sabuk derek otomatis: direalisasikeun ku saklar jog reset otomatis
14. Fungsi kontrol cahaya: ngaliwatan saklar jog reset-diri, komputer host ngalakukeun réspon konci-diri pikeun ngahontal
15. Pakakas bantu: tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod anu tiasa dipindahkeun
4.6 Fungsi Internét：
1. Fungsi GPS (opsional): Posisi GPS, lagu tiasa dipariksa
2.★ Ieu tiasa disambungkeun ka platform manajemen awan robot (opsional): nami robot, modél, produsén, lokasi GPS, daya batré, pidéo, suhu, kalembaban, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 tiasa disambungkeun, data H2 dikirimkeun ka platform manajemen awan ngalangkungan jaringan 4G/5G, sareng status robot tiasa dipariksa sacara real time ngalangkungan terminal PC/mobile. Éta merenah pikeun komandan pikeun nyandak kaputusan sareng manajer peralatan pikeun ngatur sadaya siklus hirup robot.
4.7 Anu sanésna：
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot atanapi kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan ledakan×1
2. Terminal kadali jauh genggam × 1
3. Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 sét
4. Pangisi daya remot (19.6V) × 1 sét
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (pangiriman gambar) × 3
7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan pengangkut darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1.★Sertifikasi panyalindungan seuneu sakabéh mesin: sakabéh mesin parantos lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng suku cadang aslina disayogikeun pikeun rujukan
2.★Sertifikasi tahan ledakan pikeun sakabéh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
3.★ Kotak daya tahan ledakan pikeun robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
4. Kotak kontrol anu tahan ledakan sareng aman sacara intrinsik pikeun robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan.
5. Meriam cai robot pemadam kebakaran pikeun ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
6. Motor tahan ledakan panggerak utama pikeun robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertipikat tahan ledakan asli disayogikeun pikeun rujukan
7.★Sertifikasi tahan ledakan pikeun modul deteksi sensor gas sareng lingkungan: ExdibIICT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
8.★Sertifikasi panyalindungan seuneu pikeun modul deteksi panginderaan gas sareng lingkungan: lulus pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Peralatan Seuneu Nasional, sareng nyayogikeun anu asli pikeun rujukan
9.★Sertifikasi tahan ledakan pikeun platform angkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyayogikeun sertipikat tahan ledakan asli pikeun rujukan
10.★ Laporan pamariksaan bahan crawler pikeun robot pemadam kebakaran: laporan pamariksaan Pusat Pangawasan sareng Inspeksi Kualitas Produk Kasalametan Tahan Ledakan Tambang Batubara Nasional
11.★Lulus pamariksaan ku Pusat Tés Élmu sareng Téknologi Batu Bara Institut Panalungtikan Co., Ltd., tingkat panyalindungan awak robot nyaéta IP68, sareng tingkat panyalindungan bagian luhur robot nyaéta IP67. Bagian aslina disayogikeun kanggo rujukan.
12.★Alat panyalindungan pareum cai otomatis kéngingkeun patén panemuan ngalangkungan Kantor Hak Cipta Intelektual Nagara, sareng aslina disayogikeun pikeun rujukan

Sertipikat sareng Laporan