Robot Pemadam Kebakaran Jarak Jauh 1100m Kandaraan Pemadam Kebakaran Kadali Jarak Jauh

1. Tinjauan

Produk ieu gaduh remot kontrol, tampilan panorama sareng fungsi sanésna, sareng gaduh kinerja off-road anu saé; Alat rem hidrolik anu terintegrasi tiasa sacara efektif ngeureunkeun mobil sareng nyegah sakumna mesin tina ngageser.

2. Aplikasi

Kahuruan di torowongan jalan (kareta api)

Kahuruan di stasiun bawah tanah jeung karéta api

Kahuruan palabuhan

Fasilitas handapeun taneuh sareng kahuruan di tempat barang

Mal, rumah sakit, gedong kahuruan

Kahuruan pabrik jeung wangunan sipil

Kacilakaan gas sareng haseup anu ageung

Kandaraan pemadam kebakaran anu ageung, personil henteu gampang diaksés ku pemadam kebakaran

3. Fitur

Aliran semprotan meriam seuneu tiasa ngahontal 120L / s, rentang cai langkung ageung tibatan 96m, sareng rentang busa langkung ageung tibatan 92m

2. Daya tarik anu luhur

Motor hidrolik ngadorong jalur pikeun leumpang, kakuatan mesin solar ampir 30KW, sareng gaya traksi horizontal tiasa ngahontal 8KN

3. Deteksi anu terintegrasi pisan

Bisa ngukur 14 rupa gas, suhu, kalembaban, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehida), C2H2 (asetilén), VOC (opsional)

4. Kagancangan luhur

Laju perjalanan linier langkung ageung tibatan 3.6m/s, parobahan laju stepless kadali jauh

5. Mobilitas anu luhur

Cocog pikeun rupa-rupa lingkungan jalan, jangkungna nyebrang dugi ka 300mm; Nanjak dugi ka 25° (46,6%)

6. Fungsi calakan (4 fungsi)

Kalayan kontrol sora; Telepon sora dua arah; Komunikasi kaleuleuwihan; Aksés ka rupa-rupa platform awan jaringan robot cerdas

7. Platform awan

Disambungkeun kana platform awan jaringan robot, éta tiasa ngawaskeun inpormasi alat, inpormasi gas sareng pidéo ti jarak jauh, analisis statistik, sacara otomatis mastikeun validitas alat, sacara otomatis ngingetkeun statistik inpormasi alat anu kadaluwarsa, sareng ngalaksanakeun manajemen sareng aplikasi anu komprehensif pikeun mastikeun katepatan waktos alat.

8. Antarbeungeut daya kaluaran multi-hidrolik

Antarbeungeut kaluaran hidrolik anu disimpen, tekanan 16MPa, aliran dugi ka 25L / mnt, pikeun minuhan sarat alat hidrolik sareng peralatan sapertos alat pegat hidrolik, generator hidrolik, pompa cai tekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik

4. Spésifikasi utama

1. Ngaran: Robot pemadam kebakaran

2. Modél: RXR-M120D

3. Fungsi dasar: panyabutan seuneu, pangintipan gas toksik sareng ngabahayakeun sareng fungsi-fungsi sanésna;

4. Implementasi standar industri seuneu: “GA 892.1-2010 Robot seuneu Bagian 1 Kaayaan Téknis Umum”

5. Kakuatan: kakuatan bahan bakar, mesin solar

6. Ukuran: ≤ Panjang 2090mm × lébar 1550mm × jangkungna 1530mm

7. Diaméter setir: kénca ≤2900mm; Katuhu ≤2900mm

8. Beurat: ≥1350kg

9. Traksi: ≥8.07KN

10. Aliran cai: 121.7L/dtk

11. Laju aliran busa: 120.6L/s

12. Rentang cai/busa: ≥96.5m cai, ≥92.3m busa

13. Kapasitas beban: tiasa nyered massa beban ≥400kg, tiasa nyered selang pikeun muterkeun

14. Jarak ka taneuh: ≥270mm

15. Kagancangan linier maksimum: ≥3.61m/s, parobahan kagancangan stepless kadali jauh

16. Déviasi lumpat lempeng (%): ≤0.4

17. Jarak ngerem: ≤0.3m

18. Kamampuh nanjak: ≥25°

19. Jangkungna halangan: ≥300mm

20. Sudut stabilitas gulungan: ≥25°

21. Jerona cai: ≥300mm

22. Kapasitas tangki bahan bakar 50L, waktos operasi kontinyu oli pinuh 6,5 jam

23. Waktos damel reliabilitas: ngalangkungan 16 jam uji stabilitas sareng reliabilitas kontinyu

24. Jarak kadali jauh: ≥1000m

25. Alat aksésoris: nganggo rak selang, selang seuneu DN80 tiasa dikonfigurasi 120 méter

26. Fungsi nyingkahan halangan laser otonom: Jarak deteksi nyaéta 50 méter, halangan kapanggih dina jarak 5 méter ka payun, kecepatan dibagi dua, halangan kapanggih dina jarak 2 méter, sareng eureun otomatis diwujudkeun

27. Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Robot ieu dilengkepan fungsi panyalindungan semprotan cai, anu dibuka nalika operasi pemadaman seuneu.

28. Jalur tahan seuneu robot (opsional): jalur robot seuneu nganggo karét suhu luhur anti-statik tahan seuneu; Jero jalur aya rorongkong logam; Desain panyalindungan anti-derailment jalur;

29. Fungsi ngaleupaskeun selang otomatis (opsional): operasi kadali jauh pikeun ngahontal ngaleupaskeun selang sacara otomatis, pikeun mastikeun yén robot tiasa uih deui kalayan enteng saatos ngalengkepan tugas;

30. Terminal kontrol: remot kontrol nirkabel digital terintegrasi anu digenggam sareng remot kontrol kabel.

4.2 Sistem kakuatan robot:

1. Mesin: mesin solar opat-tak opat-silinder in-line opat-silinder anu didinginkan ku cai merek domestik anu kasohor;

2. Daya anu dipeunteun mesin (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standar émisi: GB 20891-2014 Tahap IV (non-jalan Raya Nagara IV)

4. Antarbeungeut hidrolik robot tiasa disambungkeun kana alat pegat hidrolik, generator hidrolik, pompa cai tekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik sareng alat hidrolik khusus anu sanés

5. Pompa ganda katutup: kapasitas 17.1ml + 17.1ml; Tekanan anu dipeunteun 25MPa + 25MPa; Kecepatan maksimum 3600 rpm;

6. Pompa gir: pamindahan 14ml; Tekanan anu dipeunteun 16MPa; Laju anu dipeunteun 3600 rpm;

7. Tekanan sistem: tekanan leumpang 25MPa;

8. Sistem sareng modeu kontrol: sistem utama nyaéta sistem leumpang katutup kontrol pompa proporsional listrik; Sistem bantu nyaéta sistem pompa kuantitatif tipe kabuka + sistem klep saklar kontrol éléktronik;

9. Leumpang nyetir: jumlah motor nyetir nyaéta 2; Torsi kontinyu maksimum 1620NM, tekanan kerja anu dipeunteun 31.5MPa; Aliran input maksimum 198.9L/mnt.

4.3 Sistem pemadam kebakaran robot:

1. Meriam seuneu: meriam seuneu pangatur tekanan otomatis

2. Jenis agén pemadam kebakaran: cai atanapi busa

3. Bahan awak bedil: paduan aluminium

4. Tekanan gawé (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Modeu injeksi: DC, atomisasi sareng pendulum mandiri

6. Aliran cai: 121.7L/dtk

7. Laju aliran busa: 120.6L/s

8. Rentang cai/busa (m): ≥96.5m cai, ≥92.3m busa

9. Sudut Rotasi: horizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Sudut semprotan maksimum: 120°

11. Métode komunikasi: beus CAN

12. Kaméra Pt-head: Kaméra PT-head, résolusi kaméra 1080P, 2 juta piksel, 25 kali amplifikasi optik, iluminasi minimum: warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Hideung bodas: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamis lega 120 db, ngadukung saklar otomatis tipe filter infra red ICR, Sudut lega 60°.

13. Fungsi pelacak panon panas infrabeureum (opsional): Kalayan fungsi pelacak panon panas infrabeureum, deteksi sumber panas sareng pelacak ngalangkungan pencitraan termal infrabeureum.

14. Tabung bedil busa: tabung busa anu tiasa digentos, metode panggantian nyaéta sisipan gancang, meriam cai seuneu tiasa nyemprot cai, busa sareng cairan campuran, pikeun ngahontal bedil multi-guna.

4.4 Sistem pangintipan robot:

Ngaliwatan konfigurasi instrumen gas, modul pangawasan lingkungan, kaméra infra red, kaméra termal infra red, pikap sareng peralatan kendaraan sanésna, tiasa janten lokasi kacilakaan gas toksik sareng ngabahayakeun, kaayaan lingkungan di daérah bencana, pidéo, audio pikeun pangintipan jarak jauh; Dilengkepan platform ngangkat tahan ledakan anu dilengkepan sénsor deteksi lingkungan sareng kaméra, pikeun ngahontal lokasi dina jangkungna anu béda tina gas toksik anu gampang kaduruk, audio sareng pidéo, pangukuran sareng analisis lingkungan;

1. Konfigurasi sistem pengintaian (opsional): 6 kaméra infrabeureum tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu sareng kalembaban

2. Modul deteksi gas sareng lingkungan (opsional): dieusian ku sistem deteksi penyebaran gancang nyalametkeun darurat nirkabel sareng detektor suhu sareng kalembaban, tiasa ngadeteksi: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Kisaran suhu: -25°C nepi ka 60°C

Rentang kalembaban: 0% RH dugi ka 90% RH

3. Fungsi pangukuran suhu infrabeureum: mobil dilengkepan ku sénsor suhu infrabeureum di jero sareng di luar, anu dianggo pikeun ngawas suhu internal awak mobil sareng suhu lapangan (-50-350°C).

4.5 Persépsi vidéo sareng audio robot:

1. Jumlah sareng konfigurasi kaméra: Sistem vidéo diwangun ku 7 kaméra infra red definisi luhur anu tetep dina badan pesawat pikeun ngawujudkeun gambar panorama 360 derajat tina arah hareup sareng tukang sareng awak robot;

2. Kaméra katerangan: kaméra awak tiasa nyayogikeun gambar anu jelas dina katerangan handap 0.001LUX, anti-goyang dinamis; Kaméra kedah tiasa ngumpulkeun kaayaan pamandangan sacara efektif sareng jelas dina katerangan enol sareng nampilkeunana dina layar LCD terminal operasi

3. Fungsi pangawasan panorama: gambar 360 derajat awak robot tiasa ditampilkeun ti jarak jauh

4. Parameter inti kaméra:

1) Résolusi kaméra 1080P, 2 juta piksel, 25 kali pembesaran optik.

2) Cahaya minimum: Warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Hideung bodas: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Sudut Lebar 60°, dinamis lega 120 db

4) Ngarojong saringan infra red ICR tipe otomatis switching, pangurangan noise digital 3D, suprési cahaya anu kuat, kompensasi lampu latar, fokus area, dinamis ultra-lega 120dB, anti-geter éléktronik

5) Résolusi sareng laju pigura: aliran utama 50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Sub-stream 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tilu aliran 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Tingkat panyalindungan kaméra: IP66

6. Sarat téknis pikeun akuisisi sora: pangumpulan sora jarak jauh tiasa dianggo pikeun ngartos kaayaan personil anu kajebak. Jarak pickup pickup nyaéta 5 méter, rentang frékuénsi nyaéta 20Hz ~ 20kHz, sareng sensitivitasna ≥40dB

7. Pencitraan Termal Infrabeureum (opsional):

1) Dilengkepan ku pencitra termal infra red, jinis sénsor: detektor vanadium oksida anu teu didinginkan

2) Résolusi 384 × 288, laju pigura 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, pita réspon 8-14μm, panjang fokus lénsa pencitraan termal 9.7mm, nilai aperture maksimum 1.0, jarak close-up pencitraan termal 1.5m, jarak pangukuran suhu 9m, sudut pandang 37.5° × 28.5°

3) Rentang pangukuran suhu -20 ℃-150 ℃ atanapi 0 ℃-550 ℃, akurasi ±2 ℃, ngadukung rupa-rupa fungsi pangukuran suhu: pangukuran suhu titik, garis sareng pigura, nyorot suhu pangluhurna ngalangkungan kursor silang, ngadeteksi sareng ngalacak sumber panas;

4) Imager termal infra red ngagaduhan fungsi anti-jitter gambar, ngadukung rupa-rupa pseudo-warna, réduksi noise 3D, paningkatan detail gambar AGC manual, koréksi rana, koréksi transmitansi optik sareng fungsi sanésna.

5) Éta ngagaduhan fungsi akuisisi gambar sareng transmisi waktos nyata; Kalayan fungsi milarian sumber seuneu visual. Sareng alat uji kedah tahan ledakan, sertipikat asli kanggo rujukan

4.6 Parameter Konfigurasi Kontrol Jarak Jauh Nirkabel

1. Diménsi: 410*310*70mm (teu kaasup jangkungna rocker)

2. Beurat: 6.5kg

3. Tampilan: layar LCD OLED kacaangan luhur teu kurang ti 10 inci, layar toél, gambar, integrasi digital tina layar terintegrasi luhur langkung merenah pikeun dibawa, sistem operasi robot seuneu anu dikembangkeun ku diri

4. Platform sistem kontrol: Platform sistem kontrol: sistem operasi jandela / sistem operasi Android

5. Jam gawé: 8 jam

6. Fungsi dasar: desain portabel anu terintegrasi sareng kontrol jarak jauh sareng monitor, tali ergonomis anu cocog; Éta tiasa diawaskeun sareng dikontrol dina waktos anu sami, nampilkeun gambar lingkungan di sakitar tempat kajadian ka operator jarak jauh, sareng tiasa nampilkeun batré, sudut lamping robot, inpormasi alarm konsentrasi gas toksik sareng ngabahayakeun sacara real time, sareng ngontrol gerakan robot ka hareup, ka tukang, péngkolan sareng gerakan sanésna; Ngontrol meriam cai pikeun ngalakukeun tindakan ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, DC, atomisasi, osilasi mandiri sareng tindakan sanésna. Fungsi anti-jitter gambar; Éta ngagaduhan fungsi ngumpulkeun sareng ngirimkeun gambar panorama 360 derajat di payun, tukang sareng di sakitar robot sacara real time. Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel nganggo sinyal énkripsi.

7. Fungsi pangawasan panorama: gambar 360 derajat awak robot tiasa ditampilkeun ti jarak jauh

8. Fungsi ngarékam sareng muterkeun pidéo: anjeun tiasa ngarékam pidéo iraha waé, sacara otomatis nyimpen eusi pidéo anu dirékam, anjeun tiasa langsung muka pamuteran pidéo dina terminal kadali jauh, anjeun ogé tiasa nyalin pidéo ka alat sanés

9. Kalayan fungsi proyéksi layar: ngalangkungan antarmuka HDMI tiasa disambungkeun ka proyéktor sareng alat proyéksi layar anu sanés, robot dikumpulkeun ka tempat nyalametkeun gambar sareng data sacara real-time ngalangkungan tampilan alat proyéksi, tiasa ngagampangkeun operasi staf komando pikeun ngabahas pengambilan kaputusan

10. Fungsi kontrol leumpang: ngaliwatan rocker industri tilu sumbu, pikeun ngahontal operasi robot anu fleksibel ka hareup, ka tukang, ka kénca, ka katuhu

11. Fungsi kontrol meriam seuneu: ngaliwatan rocker industri tilu sumbu, pikeun ngontrol meriam cai pikeun ngalakukeun aksi atomisasi ka luhur, ka handap, ka kénca, ka katuhu, DC

12. Kontrol saklar ngangkat sistem pangintipan: ngaliwatan saklar titik reset otomatis

13. Saklar pidéo: ngaliwatan saklar titik reset otomatis pikeun ngahontal

14. Kontrol fungsi selang sered otomatis: ngaliwatan saklar titik reset otomatis

15. Fungsi kontrol cahaya: ngaliwatan saklar titik reset otomatis, komputer luhur ngalakukeun réspon konci otomatis

16. Pakakas bantu: tali taktak terminal remot kontrol genggam, tripod anu tiasa dipindahkeun

17. Remot kontrol portabel (opsional): dilengkepan gagang remot kontrol portabel, bentukna alit, gampang dianggo, langkung merenah sareng gancang nyambungkeun dina prosés mindahkeun awak mobil, ningkatkeun efisiensi operator, ngirangan beban operator

4.7 Kadali Jarak Jauh Kabel

.

1. Ukuran sakabéhna: 189×172×80mm mm (teu kaasup jangkungna rocker)

2. Beurat: 6.5kg

3. Jarak kontrol kawat (panjang kabel): 10m

4. Jarak kontrol: eureun darurat, leumpang, ngalungkeun bedil seuneu, rotasi, DC, atomisasi