I. Tinjauan Produk

II. Ruang Lingkup Aplikasi

• Nyalametkeun seuneu di perusahaan minyak bumi sareng kimia skala ageung
• Nyalametkeun sareng mareuman seuneu di daérah anu rawan runtuh sapertos torowongan sareng subway
• Nyalametkeun diri di lingkungan anu aya bocor gas atanapi cairan anu gampang kabeuleum sareng résiko ledakan anu luhur
• Nyalametkeun diri dina lingkungan anu loba haseup, gas toksik sareng ngabahayakeun
• Nyalametkeun sareng mareuman seuneu dina lingkungan anu peryogi operasi jarak caket tapi nyababkeun résiko korban anu luhur pikeun personil.

III. Fitur Produk

1. Kalenturan sareng adaptasi anu luhur, sanggup ngalaksanakeun tugas sacara efektif dina rupa-rupa lingkungan.
2. ▲Kapasitas beban anu kuat sareng tingkat panyalindungan anu luhur: Peringkat panyalindungan IP67.
3. Ngarojong kadali jarak jauh sareng transmisi audio-video: 1110m di daérah kabuka.
4. ▲Modul anu dipasang rupa-rupa sareng antarmuka anu tiasa dilegaan, ngadukung pamekaran sekundér.
5. ▲Dilengkepan terminal kadali jauh anu terintegrasi sacara genggam: ngahijikeun kontrol robot, kontrol meriam cai, eupan balik pidéo, interkom, gas sareng pangumpulan data sanésna, sareng ngadukung rékaman pidéo sareng proyéksi layar.
6. Jenis catu daya: Batré litium kalayan struktur colokan gancang supados gampang digentos.

IV. Parameter Téknis Utama

4.1 Parameter Kinerja Sakabéhna

1. Rating Protéksi: IP67
2. Suhu Operasi: -20°~55°
3. Diménsi Nangtung Chassis: 1083mm × 525mm × 720mm
4. Diménsi Nangtung Sakabéhna: 1083mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Beurat Sakabéhna: <95kg (kaasup batréna)
6. Kinerja Batré: Waktos ngecas <2 jam; Panggantian batré gancang ≤10 detik
7. Laju Gerakan Maksimum: 6.5m/s
8. Waktu Daya Tahan Maksimum: ＞5.5 jam (tanpa beban)
9. Waktu Daya Tahan Beban: ＞4,5 jam (beban 20kg)
10. Beban Nangtung Maksimum: ＞135Kg
11. Beban Leumpang Terus-terusan: ＞40Kg
12. Kapasitas Naék Maksimum: 45°
13. Jangkungna Léngkah Maksimum: 20cm
14. Jangkungna Panyabrangan Maksimum: 40cm
15. Sistem Panginderaan: Gabungan panginderaan kaméra jero hareup sareng tukang sareng lidar solid-state pikeun mastikeun panempatan suku quadruped dina tangga
16. Antarmuka Éksternal: Port debit batré: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port catu daya 24V: 3; Port catu daya 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. ▲Stasion Basis Jaringan Ad Hoc Anti Ledakan MESH: Frékuénsi transmisi: 1420mhz-1530mhz, ngadukung sababaraha alokasi bandwidth; Métode spéktrum sumebar: ngadukung luncat frékuénsi otomatis, sacara otomatis nyingkahan gangguan dina pita frékuénsi 110m; Koéksisténsi ko-kanal: sababaraha sét alat tiasa diaktipkeun sacara simultan pikeun koéksisténsi; Reliabilitas: Pangiriman data nganggo énkripsi AES, SNOW, ZUC; Node maksimum: dugi ka 32 node anu dirojong; Protéksi ledakan kimiawi (IIC): ★Kalayan sertipikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia ⅡC T4 Ga (anu kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi); Protéksi ledakan lebu (IIC): ★Kalayan sertipikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Exia ⅢC T200 130℃ Da (anu kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi)
18. ▲Modul Deteksi Gas: Ngadeteksi oksigén, klorin, amonia, karbon monoksida, karbon dioksida, metana, hidrogén sulfida, hidrogén, sulfur dioksida, nitrogén dioksida, suhu sareng kalembaban. ★Protéksi ledakan kimia (IIC): Kalayan sertipikat tahan ledakan, tanda tahan ledakan ≥IIC Gb (anu kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi)
19. Gimbal Pencitraan Termal Infrabeureum Binokular Omnidirectional: Hiji kaméra cahaya katingali 4 megapiksel kalayan zum optik 25x; Hiji kaméra pencitraan termal fokus variabel kalayan résolusi 640 * 512, rentang pangukuran suhu -40 ℃ ~ 550 ℃, kalayan fungsi deteksi sumber seuneu visual; Ngarojong pangumpulan gambar sareng transmisi waktos nyata; Gimbal tiasa muter 360° sacara horizontal sareng -40 ° ~ 90 ° sacara vertikal; Ngarojong adaptasi overlay karakter sareng zum lénsa, sareng kontrol PTZ sareng kontrol wiper sacara simultan. Gimbal dilengkepan modul stabilisasi tegangan asli salaku standar pikeun nyaring arus anu teu stabil dina awak utama sareng ngajaga gimbal tetep stabil.
20. ▲Interkom Dua Arah Anti Ledakan: Sertifikasi tahan ledakan, tanda tahan ledakan: Ex ib ⅡC T5 Gb (sertipikat tahan ledakan kedah disayogikeun); Daya kaluaran: Daya kaluaran anu dikuatkeun 0～35W (tiasa disaluyukeun sacara kontinyu); Rating panyalindungan: IP67; Métode kontrol: Interkom waktos nyata/unggah rékaman/puter audio/téks-ka-ucapan/strobo lampu/lampu konstan/pangaluyuan kacaangan lampu/strobo beureum-biru/strobo beureum-biru/ngaganti modeu; Sudut lampu: Sudut anu tiasa disaluyukeun 0°～90°; Format audio: mp3/wav/m4a/flac/aac; Métode komunikasi: Port Ethernet; Métode kontrol: Muat aplikasi
21. ▲Dilengkepan ku terminal kadali jauh anu terintegrasi sacara genggam: Waktos damel 8 jam (kalayan batré anu tiasa dicabut gancang, dilengkepan sahenteuna 2 batré); tampilan kacaangan luhur ≥10,1 inci; Ngahijikeun kontrol robot, kontrol meriam cai, sareng pangumpulan audio-video; Ngarojong rékaman pidéo sareng proyéksi layar; Ngahijikeun tampilan pidéo, tampilan data robot, fungsi peringatan dini kaamanan anti-tipping, sareng tampilan inpormasi alarm dina hiji layar. 【Parameter ieu kedah saluyu sareng laporan tés anu dikaluarkeun ku lembaga uji tingkat nasional, sareng laporan tés kedah disertifikasi ku produsén produk nganggo segel resmi】
22. ▲Fungsi Pangiring: Ngaliwatan téknologi UWB, nalika operator nganggo gelang, anjing robot opat suku bakal nuturkeun operator dina jarak 1m; éta mimiti gerak nalika jarakna ngaleuwihan 1m, kalayan jarak pangakuan ≤3m.

V. Konfigurasi Produk

1. 1 set Robot Quadruped
2. 1 terminal kadali jauh
3. 1 set pangisi daya
4. 1 buku panduan
5. 1 kotak bungkus luar