robot handapeun cai
Robot handapeun cai ROV 3.0 nganggo catu daya basis basisir salaku sumber dayana, ngamungkinkeun
robot pikeun beroperasi salami waktos anu lami dina kakuatan anu luhur. Éta komunikasi sareng ngontrol sareng stasiun bumi
ngalangkungan remot kontrol nirkabel sareng tiasa disaluyukeun sareng modeu operasi anu rumit. Utamana
kontrol nyadiakeun port serial/bus CAN standar salaku antarmuka komunikasi. Sakabéh mesin tiasa
gerak gancang di jero cai sareng ngahontal gerakan omnidirectional genep diménsi sareng observasi
di jero cai. Éta ogé gaduh fungsi sapertos stabilisasi jerona otomatis anu ngalayang, otomatis
jelajah arah, sareng jelajah kecepatan konstan. Robot ieu tiasa dilengkepan kaméra handapeun cai, sonar, sareng panangan mékanis, jsb., pikeun pangintipan atanapi operasi handapeun cai. Samentawis
Kalayan beurat anu relatif hampang, robot ieu tiasa nahan tekanan 150 méter di jero cai.
bisa gancang ngahontal daérah cai jero atawa daérah dimana jalma teu bisa asup, ngalaksanakeun panéangan gancang, atawa
mawa modul fungsional anu béda pikeun ngabantosan tanaga nyalametkeun profésional.
2. Fitur-fiturna:
1. Gerakan Gancang:
Robot gerakna gancang pisan, gerakna gancang nalika prosés milarian, ngahémat waktos
Gerakan pinuh arah genep derajat kabébasan sareng observasi di jero cai, kalayan fléksibel
ngadalikeun
2. Panalungtikan Video:
Kaméra handapeun cai anu dipasang di hareup, tiasa diputer dina arah positip sareng négatip
dina sudut anu ageung pikeun ningali kaayaan handapeun cai
3. Panéangan jeung Salametkeun:
Bisa gancang ngahontal daérah cai jero atawa daérah anu hésé dilebetkeun ku jalma, sarta ngalaksanakeun
Panéangan gancang Bisa dilengkepan ku modul fungsional anu béda pikeun ngabantosan tanaga nyalametkeun profésional
4. Antarmuka anu Disimpen:
Lengan mékanis handapeun cai, kaméra bantu, sonar handapeun cai, panggaris laser
5. Kontrol Cerdas:
Stabilisasi jerona otomatis + navigasi arah otomatis + jelajah kecepatan konstan (tahan)
3,Fungsi
3,Fungsi
3.1 Mesin Sakujur Robot:
1. Beurat: 15,5 Kg (tanpa alat anu dipasang); (Parameter ieu saluyu sareng laporan tés
ti Pusat Inspeksi sareng Pangujian Kualitas Peralatan Penyelamatan Jiwa Kapal Wuhan)2. Kagancangan: 1,5 m/s; (Parameter ieu saluyu sareng laporan tés ti Wuhan Ship Life Saving
Pusat Inspeksi sareng Pangujian Kualitas Peralatan)
3. Jero cai: 100m, tilelepna maksimal: 150m; (Parameter ieu saluyu sareng uji
(laporan ti Pusat Inspeksi sareng Pangujian Kualitas Peralatan Penyelamatan Jiwa Kapal Wuhan)
4. Propulsi: 6 unit, daya dorong ≥ 7 kg; (Parameter ieu saluyu sareng laporan tés ti Wuhan
Pusat Inspeksi sareng Pangujian Kualitas Peralatan Penyelamatan Jiwa Kapal)
5. Lampu: 2 unit, 2200LM;
6. Kaméra pan-tilt *1, dipasang di jero, sudut ±60°, résolusi 1080P, sudut lega 110°, efektif
piksel 200W; 4x zum optik; (Parameter ieu saluyu sareng laporan tés ti Kapal Wuhan
Pusat Inspeksi sareng Pangujian Kualitas Peralatan Penyelamat Nyawa)
7. Sensor anu dipasang: sensor sikep 9-sumbu dasar + sensor jerona + kompas éléktronik + suhu
sénsor + sénsor kalembaban;
8. Suhu operasi: -20ºC – 65ºC;
9. Catu daya éksternal: catu daya AC 220V basisir, nyayogikeun daya ka ROV handapeun cai
ngaliwatan kabel umbilik;
10. Pangrojong pikeun ékspansi: panangan mékanis dua fungsi (nyekel + motong), sonar, multi-parameter
sensor kualitas cai, USBL, jsb
Tulis pesen anjeun di dieu sareng kirimkeun ka kami
