Sasis robot roda Ackermann
Tinjauan:
Casis robot roda Ackermann nganggo daya batré litium salaku sumber daya robot, sareng robot dikontrol jarak jauh nganggo kadali jarak jauh nirkabel. Modeu operasi anu rumit tiasa disaluyukeun, sareng kontrol utama nyayogikeun port serial/beus CAN standar salaku antarmuka komunikasi. Sakabéh mesin ngadopsi struktur suspénsi mandiri Ackermann sareng wishbone ganda payun sareng tukang, kalayan tahan lebu sareng cai IP65, sareng tiasa beroperasi dina rupa-rupa lingkungan anu rumit. Dina waktos anu sami, sakumna mesin ngadopsi desain modular, kalayan opat suspénsi mandiri, kotak kontrol listrik kénca sareng katuhu, sareng batré anu tiasa gancang dibongkar, dirawat, sareng diganti. Éta tiasa mawa sababaraha alat pikeun ngagentos manusa pikeun operasi anu efisien.
Fitur:
Bisa dilengkepan ku rupa-rupa instrumen jeung parabot, saperti leungeun robot, gimbal binokular, LiDAR, kaméra definisi luhur, jsb. pikeun pamekaran sekundér
Bisa ngangkut barang beurat anu beuratna kirang ti 120 kg pikeun diangkut sareng dipindahkeun
Cocog pikeun taman industri, jalan tol, stasiun, bandara sareng tempat-tempat sanésna
Spésifikasi:
Mesin Robot:
1. Ngaran: Sasis robot roda Ackermann
2. Fungsi dasar: Platform mobile tiasa ngabawa alat
3. Tingkat panyalindungan: Tingkat panyalindungan mesin robot IP65
4. Kakuatan: listrik, batré litium
5. Tegangan suplai (DC): 48V
6. Ukuran: ≤ Panjang 1015mm × Lebar 740mm × Jangkungna 445mm
7. Mékanisme leumpang: roda
8. Ukuran ban: 13 * 5-6
9. Modél ban: Ban off road (ban jalan anu tiasa digentos, ban jukut)
10. Radius puteran minimum: ≥ 1.8m
11. Beurat: ≤ 73kg
12. Kapasitas beban anu dipeunteun: 120kg
13. Laju maksimum dina garis lempeng: ≥ 2.0m/s (transmisi variabel kontinyu)
14. Déviasi lumpat lempeng: ≤ 5%
15. Jarak ngerem: ≤ 0.3m
16. Jangkungna jarak taneuh tina chassis: ≥ 100mm
17. Kamampuh nanjak: ≥ 70% (atanapi 35°) (ban off-road)
18. Jangkungna palang halangan vertikal: ≥ 120mm
19. Jero cai ngagoler: ≥ 220mm
20. Waktos leumpang terus-terusan: ≥ 2 jam
21. Jarak kadali jauh nirkabel: ≥ 100m (rohangan kabuka)
Parameter konfigurasi terminal kadali jauh:
1. Diménsi: ≤ Panjang 200mm x Lebar 210mm x Jangkungna 110mm (kalebet jangkungna joystick)
2. Beurat mesin sadayana: 0.7kg
3. Tegangan catu daya (DC): 12V
4. Jam gawé: 8 jam
5. Fungsi dasar: Bisa ngadalikeun gerakan robot ka hareup, ka tukang, ka setir, jeung gerakan séjénna; Métode transmisi data nyaéta transmisi nirkabel maké sinyal énkripsi
6. Fungsi anu dimekarkeun: navigasi otonom, posisi real-time, nyingkahan halangan sareng nyingkahan tabrakan
7. Fungsi kontrol leumpang: Sumuhun, dua joystick ngamungkinkeun robot pikeun maju, mundur, belok kénca, sareng belok katuhu sacara fléksibel
8. Pakakas bantu: lanyard
